½Ì°¡Æ÷¸£ ¿¬±¸ÁøÀÌ Àü·Â¾øÀÌ µ¿ÀÛÇÏ´Â µå·ÐÀ» °³¹ßÇß´Ù. ½Ä¹°ÀÇ ¸ð½À¿¡¼ ¿µ°¨À» ¾òÀº ÀÌ ½ÅÇü µå·Ð ±â¼úÀº ÇâÈÄ Àç³ ±¸Á¶ µî¿¡ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î Àü¸ÁµÈ´Ù.
Áß±¹ ‘ÁîµÕ½Ã(òª东à¤)’¿¡ µû¸£¸é ÃÖ±Ù ½Ì°¡Æ÷¸£°ú±â´ëÇÐ(Singapore University of Technology and Design)ÀÇ ·Îº¿ Àü¹®°¡µéÀº 'IEEE ·Îº¸Æ½½º ¾Øµå ¿ÀÅä¸ÞÀÌ¼Ç ·¹Åͽº(IEEE Robotics and Automation Letters)'¿¡ ½ÅÇü µå·Ð¿¡ °üÇÑ ³í¹®À» ¹ßÇ¥Çß´Ù. ¿¬±¸ÁøÀÌ °³¹ßÇÑ ½ÅÇü µå·ÐÀº 5°³ÀÇ µå·ÐÀÌ ¼·Î ¿¬°áµÅ ÀÖÀ¸¸ç Áö¸é ±Ùó¿¡ µµ´ÞÇÏ¸é ³¯°³¸¦ ¼·Î ºÐ¸®, ¸ñÇ¥ ÁöÁ¡¿¡ ³«ÇÏÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô Çß´Ù.
ÀÌ µå·ÐÀÇ Æ¯Â¡Àº Àü·Â °ø±ÞÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê´Ù´Â °Í. ÇÏ°ÇÏ´Â Ãʱ⠴ܰ迡 5°³ÀÇ µå·ÐÀÌ Ç³·ÂÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ¾Æ ÀÚÀüÀ» ÇÑ´Ù. À̶§ ¸î °³ÀÇ ³¯°³°¡ ¼·Î ¿¬°áµÅ ÇϳªÀÇ È¸ÀüÃàÀ» Çü¼ºÇÑ´Ù.
¿©·¯ µå·ÐÀÌ °áÇÕµÈ Çü½ÄÀ» ÅëÇØ ´õ ³ôÀº ȸÀü µ¿·Â°ú Çùµ¿ Á¦¾î ´É·ÂÀ» °¡Áú ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÕü µå·ÐÀÌ Áö¸é¿¡ °¡±î¿öÁ³À» ¶§ Çùµ¿ ¸ðµå¸¦ ÇØÁ¦ÇØ °¢ °³Ã¼°¡ µû·Î ¸ñÀûÁö¿¡ µµ´ÞÇÒ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù.
±âÁ¸ °íÁ¤Çü µå·Ð°ú ÄõµåÄßÅÍ µå·ÐÀº ±¸Á¶°¡ »ó´ëÀûÀ¸·Î º¹ÀâÇÏ°í °¡°Ý ¿ª½Ã ºñ½Ñ ÆíÀÌ´Ù. ´Ü¹ß¼ºÀ¸·Î µå·ÐÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ÀÛ¾÷ÀÇ °æ¿ì °íÁ¤ ³¯°³¿Í ÄõµåÄßÅÍ µå·ÐÀÇ ¿ø°¡´Â ¸Å¿ì ³ô´Ù. ´Ü¹ß¼ºÀ¸·Î »ç¿ëÇϱ⿣ ÀÚ¿ø ³¶ºñ°¡ Å©´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº ´ÜdzÀÙ°ú ³¯°³¿¸Å(ãÇÍý,½Ã°ú,samara)°¡ ¹Ù¶÷À» µû¶ó ³¯¾Æ°¡´Â ¸ð½À¿¡¼ ¿µ°¨À» ¾ò¾î °£´ÜÇÑ ±¸Á¶ÀÇ ½½¶óÀ̵ù ³¯°³ µå·ÐÀ» ¼³°èÇß´Ù°í ÀüÇß´Ù. ´ÜdzÀÙ°ú ³¯°³ ¿¸ÅÀÇ °øÅëÁ¡Àº ¹Ù¶÷À» µû¶ó ȸÀüÇϸç Áö¸é¿¡ ¶³¾îÁö´Â °ÍÀÌ´Ù. ½Ã°úÀÇ ÀÙÀÌ È¸ÀüÇÏ´Â ³¯°³ ¿ªÇÒÀ» ÇÏÁö¸¸ ÇÏ°ÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼ ¹æÇâÀ» Á¦¾îÇÏÁø ¸øÇÑ´Ù. dzÇâ¿¡ µû¶ó ¶¥¿¡ ¶³¾îÁú »ÓÀÌ´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº ÀÌ°°Àº ½Ä¹°ÀÇ Æ¯Â¡À» µå·Ð¿¡ Àû¿ëÇØ ÀÏÁ¾ÀÇ '±¸µ¿ ³¯°³'¸¦ Ãß°¡Çß´Ù. Á¤È®ÇÑ Å¸Àֿ̹¡ À̸¦ ±¸µ¿ÇÒ °æ¿ì µå·ÐÀÌ ¶³¾îÁö´Â ¹æÇâÀ» Á¦¾îÇØ Á¤È®ÇÑ À§Ä¡¿¡ ¶³¾îÁöµµ·Ï ÇÒ¼ö ÀÖ´Ù. µå·ÐÀÌ ÁöÁ¤ÇÑ À§Ä¡¿¡ µµ´ÞÇϸé 5°³ÀÇ '¿¸Å' µå·ÐÀÌ µ¿½Ã¿¡ ºÐ¸®µÇ¸é¼ °¢ÀÚ ÁöÁ¤µÈ À§Ä¡·Î ³¯¾Æ°¡ ÀÓ¹«¸¦ ¿Ï¼öÇÑ´Ù.
µå·ÐÀÌ °øÁß ºñÇà °úÁ¤¿¡¼ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¹æÇâÀüȯ °úÁ¤ ¿ª½Ã ½ÇÇöÇß´Ù. µå·ÐÀÇ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¹æÇâ Àüȯ ¹®Á¦¸¦ À§ÇØ 5°³ÀÇ µå·ÐÀÌ ºñÇà ÆòÇüÀ» À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô Çß´Ù.
½Ì°¡Æ÷¸£°ú±â´ëÇÐ ·Îº¿ Àü¹®°¡µéÀº ½Ä¹°ÀÇ È𳯸²¿¡¼ µå·Ð ¼³°èÀÇ ¿µ°¨À» ¾ò¾î À̹ø '»ýü ¸ð¹æ µå·Ð'À» ¿Ï¼ºÇß´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ µå·Ð ¼³°è´Â À糽à ¼ÒÇü ¹°Ç°À» ¿î¼ÛÇϰųª ±ä±Þ ÀÇ·á ¹°Ç°À» ÁöÁ¤µÈ Àå¼Ò¿¡ ¿Å±â´Â ÀÏ µî¿¡ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÇ°í ÀÖ´Ù. (Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á)
|