ÆäÀ̽ººÏÀÇ AIÆÀÀÌ ÃÖ±Ù ·Îº¿ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ© ‘ÆÄÀ̷κ¿(PyRobot)À» ¹ßÇ¥Çß´Ù°í 'º¥Ã³ºñÆ®'°¡ º¸µµÇß´Ù.
Áö³ 1³â µ¿¾È ÆäÀ̽ººÏÀº ¼¼°èÀûÀ¸·Î ·Îº¿ ¿î¿µÀ» È®´ëÇß°í 6Á· ·Îº¿(hexapod)ÀÌ °Èµµ·Ï °¡¸£ÃÆ´Ù. Áö³ÁÖ ÆäÀ̽ººÏ AI´Â ·¹Çø®Ä«(Replica) Æ÷Å丮¾ó¸®½ºÆ½ ÈÆ·Ã µ¥ÀÌÅͼ°ú ·Îº¿À¸·Î ±¸ÇöµÈ ÀΰøÁö´ÉÀ» À§ÇÑ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¿£ÁøÀÎ ÇغñŸƮ(Habitat)¸¦ °ø°³Çß´Ù.
¿ÀǼҽº ·Îº¿ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©ÀÎ ÆÄÀ̷κ¿À» ¼±º¸ÀÎ °Íµµ ÀÌ °°Àº ³ë·ÂÀÇ ÀÏȯÀÌ´Ù. Ä«³×±â¸á·Ð ´ëÇÐ ¿¬±¸ÀÚµé°ú Çù·ÂÇÏ¿© ¸¸µé¾îÁø ÆÄÀ̷κ¿Àº ÆäÀ̽ººÏÀÇ ¸Ó½Å·¯´× ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©ÀÎ 'ÆÄÀÌÅäÄ¡(PyTorch)'¿¡ ÀÇÇØ ÈÆ·ÃµÈ µö·¯´× ¸ðµ¨À» ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÆÄÀ̷κ¿Àº ¼ÒÀ̾î(Sawyer) ·Îº¿°ú Ä«³×±â¸á·ÐÀÇ ·Îº¿ ÀÚÀ² ÇнÀ°úÁ¤¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ·ÎÄÚº¿(LoCoBot)À» Áö¿øÇÑ´Ù. Á¶¸¸°£ À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÇ UR5³ª ÇÁ¶ûÄ«(Franka) µîÀÇ Ãß°¡ ±â°èµµ Áö¿øÇÏ°í ¹«Á¶ÄÚ(MuJoCo)³ª ÇìºñŸƮ °°Àº ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ¿ÍÀÇ ÅëÇÕµµ ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº ÃâÆÇÀü °úÇÐ ³í¹® »çÀÌÆ®ÀÎ '¾ÆÄ«À̺ê(arXiv)'¿¡ ¹ßÇ¥ÇÑ ³í¹®¿¡¼ “¿ì¸®´Â ÆÄÀ̷κ¿ÀÌ ÃÖ±Ù Ãâ½ÃµÈ ·ÎÄÚº¿ ·Îº¿°ú °áÇÕÇØ ºñ¿ë°ú °³¹ß ½Ã°£À» Àý°¨½ÃÄÑ µ¥ÀÌÅÍ ±â¹Ý ·Îº¿ÀÇ ´ëÁßÈ°¡ ÀÌ·ïÁú °ÍÀ¸·Î ¹Ï´Â´Ù. Çϵå¿þ¾î µ¶¸³ÀûÀÎ API´Â Ä¿¹Â´ÏƼ¿¡¼ °øÀ¯ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÄÚµå¿Í µ¥ÀÌÅͼÂÀÇ °³¹ß·Î À̾îÁú °ÍÀÌ´Ù”¶ó°í ¹àÇû´Ù.
ÆÄÀ̷κ¿Àº ¿¬±¸¿øµé°ú ¸¶´Ï¾ÆµéÀÌ ¸î ½Ã°£ ¾È¿¡ ·Îº¿À¸·Î ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °í¾ÈµÇ¾ú´Ù.
ÆäÀ̽ººÏÀº ÆÄÀ̷κ¿ÀÌ AI Ä¿¹Â´ÏƼ¿¡ ÄÚµå, µ¥ÀÌÅÍ ¼¼Æ®, ¸ðµ¨ °øÀ¯¸¦ À§ÇÑ °øÅë API¸¦ Á¦°øÇÔÀ¸·Î½á ·Îº¿°øÇРäÅÃÀ» ÃËÁøÇÏ°í ·Îº¿°øÇÐ ¿¬±¸ »ýÅ°踦 ¼ºÀå½ÃÅ°±â¸¦ ¿øÇÑ´Ù. ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©´Â Ž»ö, ÆÄ¾Ç ¹× Ǫ½Ã ¾Ë°í¸®Áò¿¡ ´ëÇÑ »çÀü ¸ðµ¨·Î ½ÃÀÛÇÑ´Ù.
ÆÄÀ̷κ¿Àº ¶Ç °æ·Î °èȹ, ½Ã°¢Àû SLAM, Á¶ÀÎÆ® À§Ä¡ Á¦¾î, Á¶ÀÎÆ® ¼Óµµ Á¦¾î ¹× Á¶ÀÎÆ® ÅäÅ© Á¦¾î¿Í °°Àº ·Îº¿ À̵¿À» Á¦¾îÇÏ´Â ¸í·ÉÀ» À§ÇÑ API ¹× °í±Þ Äڵ带 Á¦°øÇÑ´Ù. AI ½Ç¹«ÀÚµéÀÇ ½ÇÇè°ú º¥Ä¡¸¶Å© °á°ú¸¦ µ½´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. ÆäÀ̽ººÏÀº ·Îº¿ ¿¬±¸ Ä¿¹Â´ÏƼ ȸ¿øµé°ú ÇÔ²² º¥Ä¡¸¶Å© µ¥ÀÌÅÍ ¼¼Æ®¸¦ °³¹ßÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
¿¬±¸¿øµé¿¡ µû¸£¸é ÆÄÀ̷κ¿À» »ç¿ëÇÑ ÀϺΠÃʱâ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©´Â ¿£µå ÀÌÆåÅÍ Á¦¾î¿Í Æ÷ÀÎÆ® ¸ñÇ¥ Ž»öÀ» À§ÇÑ Á¤Ã¥ÀÇ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Àü¼Û Å×½ºÆ®¸¦ ´Ü¼øÈÇÑ °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁø´Ù.
¾Æ¸¶Á¸ÀÇ ·Îº¸¸ÞÀÌÄ¿(RoboMaker)ó·³ ÆÄÀ̷κ¿Àº ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦(ROS) À§¿¡¼ ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î ÀÛµ¿ÇÑ´Ù. ¸¶ÀÌÅ©·Î¼ÒÇÁÆ®´Â Áö³ 5¿ù ¹Ì¸®º¸±â¸¦ ÅëÇØ ·Îº¿ ÅøŶÀ» Ãâ½ÃÇßÀ¸¸ç Áö³ÇØ À©µµ10¿¡ ROS¸¦ ÅëÇÕÇß´Ù.
ÆÄÀ̷κ¿Àº ÆäÀ̽ººÏ¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â ÃֽŠÆÄÀ̽㠱â¹Ý Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ÀÌ È¸»ç´Â À̹ø ´Þ ÃÊ ÆÄÀÌÅäÄ¡ µö·¯´× ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ© ¿Ü¿¡µµ AI ¸ðµ¨ÀÇ ÀçÇö¼ºÀ» Àå·ÁÇϱâ À§ÇØ ÆÄÀÌÅäÄ¡ Çãºê(PyTorch Hub)µµ µµÀÔÇß´Ù. |