|
 |
|
¡ã ·Îº¿ Ä«Æä ‘¶ó¿îÁö¿¢½º’¿¡¼ ÇÚµå µå¸³À» ¼±º¸ÀÌ´Â À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ UR3e |
À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿(Universal Robots)ÀÌ Áö³ 13ÀÏ ¼¿ï °³² °³²NŸ¿ö ÁöÇÏ2Ãþ¿¡¼ ¿¸° ǻó·¹½ºÅä¶û ‘·¹±Ö·¯½Ä½º’ÀÇ ¿ÀÇ Çà»ç¿¡¼ Àü¹® ¹Ù¸®½ºÅ¸Ã³·³ Á¤±³ÇÑ ÇÚµå µå¸³ °øÁ¤À» ¼öÇàÇÏ´Â ·Îº¿ÀÇ ¸ð½ÀÀ» °ø°³Çß´Ù.
·¹±Ö·¯½Ä½º ³» ·Îº¿Ä«Æä ‘¶ó¿îÁö¿¢½º’¿¡ ¼³Ä¡µÈ À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ Çùµ¿·Îº¿Àº 'UR3e'·Î ¹Ù¸®½ºÅ¸µé°ú ÇÔ²² ÀÏÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °¡±î¿î Å×À̺í À§¿¡ ¼³Ä¡µÇ¾î ÀÖ´Ù. ¿ÀÇÂµÈ °ø°£¿¡ ¼³Ä¡µÇ¾ú±â ¶§¹®¿¡ Ä«Æä¸¦ ãÀº ¼ÒºñÀÚµéÀº UR3e°¡ ÇÚµå µå¸³ ÇÏ´Â ¸ð½ÀÀ» Á÷Á¢ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ Çùµ¿·Îº¿Àº ƯÀ¯ÀÇ ¾ÈÀüÇÔÀ¸·Î º°µµÀÇ ¾ÈÀü Ææ½º ¾øÀ̵µ ¼³Ä¡ ¹× ¿î¿ëÀÌ °¡´ÉÇϱ⿡ ¹Ù¸®½ºÅ¸¿Í °°Àº °ø°£¿¡¼ Çù¾÷ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
‘¹Ù¸®½º’¶ó°í À̸§ ºÙ¿©Áø ÀÌ UR3e°¡ ¼öÇàÇÏ´Â ÇÚµå µå¸³ °øÁ¤Àº ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Àü¹®°¡¿Í Àü¹® ¹Ù¸®½ºÅ¸µéÀÌ Çù¾÷ÇÏ¿© ¼ö¸¹Àº ½Ãµµ ³¡¿¡ ¿Ï¼ºµÈ °ÍÀÌ´Ù. UR3e´Â ³ª¼±Çü, ²É±×¸®±â µî ´Ù¾çÇÑ µå¸³ ¹æ½ÄÀÌ °¡´ÉÇÒ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¹°ÁÙ±â±îÁö ¼¶¼¼ÇÏ°Ô Á¶Á¤ÇÑ´Ù. ƯÈ÷, UR3e¿¡ ÀÇÇÑ ÇÚµå µå¸³ÀÇ ÀåÁ¡Àº °¢ÀÚ ´Ù¸¥ ¹æ½Äµµ ·Îº¿ÀÌ Çϱ⿡ ¸Å ¼ø°£ Á¤±³ÇÑ ÇÚµå µå¸³À» ÀϰüµÇ°Ô ¼öÇàÇÏ¿© Ä¿ÇÇ ¸ÀÀÌ º¸ÀåµÈ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. ÀÌ ·Îº¿ Ä«Æä´Â ¾ÕÀ¸·Î UR3e¿¡ Àû¿ëµÈ ·Îº¿ ÇÚµå µå¸³ ¾Ë°í¸®Áò¿¡ ´Ù¾çÇÑ ¹Ù¸®½ºÅ¸µéÀÇ ÇÁ·ÎÆÄÀÏÀ» Àû¿ëÇÏ¿© Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ÁøÈ½ÃÄѳª°£´Ù´Â ¹æÄ§ÀÌ´Ù.
ǪµåÅ×Å© ±â¾÷ ¶ó¿îÁö·¦ÀÇ ´ëÇ¥ÀÌÀÚ À°±×·¥ÀÇ °øµ¿ â¾÷ÀÚÀΠȲ¼ºÀç ´ëÇ¥´Â “¿ì¸®´Â »ç¶÷°ú ·Îº¿ÀÌ ºÐ¸®µÈ °ø°£ÀÌ ¾Æ´Ñ ÇÔ²² °øÁ¸ÇÏ´Â °ø°£¿¡ ¼³Ä¡°¡ °¡´ÉÇÑ ·Îº¿À» ¿øÇß´Ù. »ç¶÷ÀÌ Ç×»ó ±ÕÀÏÇÑ ¸ÀÀ» ³»±â´Â ÈûµéÁö¸¸ ·Îº¿Àº °¡´ÉÇÏ´Ù. ƯÈ÷ ÃÖ±Ù ´ÏÁî°¡ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Â ÇÚµå µå¸³ ¹æ½ÄÀÇ °æ¿ì Á¦Á¶ ½Ã°£ÀÌ ±æ°í ¹°¸®Àû ºÎ´ãÀÌ Å©´Ù´Â Á¡ ¶§¹®¿¡ ·Îº¿ÀÌ È¿À²ÀûÀ¸·Î Àû¿ëµÉ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ·Îº¿ÀÌ Ä¿ÇǸ¦ Ÿ´Â ¸ð½ÀÀ» º¸´Â »ç¶÷µéÀÌ Áñ°Å¿öÇÏ´Â ¸ð½ÀÀ» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¼ º¸¶÷À» ´À²¼´Ù” °í ÀüÇß´Ù.
ÇÑÆí, ·¹±Ö·¯½Ä½º´Â ‘¿ùÇâ’, ‘»ê¹æµÅÁö’, ‘Á¶¼±È½Áý’, ‘ÆòÈ¿Á’, ‘¶ó¿îÁö¿¢½º’, ‘À°±×·¥’ µî ¼¿ïÀÇ ¸Ô°Å¸®¸¦ ¸¸³¯ ¼ö ÀÖ´Â ¿Ü½Ä¾÷üµéÀÌ Çªµå¿Í Å×Å©ÀÇ ¸¸³²À» ¸ñÇ¥·Î ±âȹÇÑ Ç»Ã³·¹½ºÅä¶ûÀÌ´Ù. ·¹±Ö·¯½Ä½º´Â ºí·ÏüÀÎ, ÀΰøÁö´É, ÀÚÀ²ÁÖÇà·Îº¿, Çùµ¿·Îº¿ µî Ãֽбâ¼ú°úÀÇ ±â¼úÇù·ÂÀ» ÅëÇØ ¹Ì·¡ ±â¼úÀÌ Àû¿ëµÈ ǪµåÅ×Å© °ø°£À» ÁöÇâÇÑ´Ù.
À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿ÀÇ ±èº´È£ ºÎÀåÀº “¾ÕÀ¸·Î ÀÌ·¯ÇÑ ÇªµåÅ×Å© ½ºÅ¸Æ®¾÷ Çù·ÂÀ» ±â´ëÇϸç, Çùµ¿·Îº¿Àº ±âÁ¸ÀÇ ÀüÅëÀûÀÎ »ê¾÷¿ë ·Îº¿°ú ´Ù¸£°Ô Àΰ£¿¡°Ô µµ¿òÀ» ÁÖ°í, Àΰ£ÀÌ ½±°Ô Ȱ¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â µµ±¸·Î½á °¡Ä¡°¡ ½ÇÇöµÇ°í ÀÖ´Ù. ¹Ù¸®½ºÅ¸ ·Îº¿»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, ¶±À» ¸¸µå´Â ÀÛÀº °øÀåÀÇ Çùµ¿ÀÛ¾÷, È£ÅڽĴ翡 °£´ÜÇÑ ¿ä¸®¸¦ Áö¿øÇÏ´Â Çùµ¿·Îº¿ µî Ȱ¿ë »ç·Ê°¡ ¿ÃÇØ ÇϹݱ⿡ °ø°³µÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù” ¶ó°í ÀüÇß´Ù. |