´ëÇÑ»ó°øȸÀÇ¼Ò Ãæ³²Àη°³¹ß¿øÀº ´ÙÀ½´ÞºÎÅÍ 5°³¿ù µ¿¾È ÀÚÀ²ºñÇà µå·Ð °³¹ßÀÚ °úÁ¤°ú ½º¸¶Æ®°øÀå Áö´É·Îº¿ °³¹ßÀÚ ¾ç¼º °úÁ¤À» ¿î¿µ, û³âÀÎÀç ¾ç¼º¿¡ ³ª¼±´Ù°í ¹àÇû´Ù.
Ãæ³²Àη°³¹ß¿øÀº ¿ÃÇØ °úÇбâ¼úÁ¤º¸Åë½ÅºÎ·ÎºÎÅÍ ‘2019 Çõ½Å¼ºÀå û³âÀÎÀç ÁýÁß ¾ç¼º »ç¾÷’ Âü¿© ±â°üÀ¸·Î ¼±Á¤µÅ À̹ø ±³À° °úÁ¤À» ¿î¿µÇÏ°Ô µÆ´Ù. ¿ÃÇغÎÅÍ 2021³â±îÁö ÃÖ´ë 3³â°£ Áö¿øÀ» ¹Þ´Â´Ù. 'Çõ½Å¼ºÀå û³âÀÎÀç ÁýÁ߾缺’ »ç¾÷Àº û³â Ãë¾÷Èñ¸ÁÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ½Ç¹« ÇÁ·ÎÁ§Æ® Áß½ÉÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±³À°À¸·Î Çõ½Å¼ºÀå 8´ë ¼±µµºÐ¾ß ½Ç¹«ÀÎÀ縦 ¾ç¼ºÇÏ°í ÀÏÀÚ¸® ¹Ì½º¸ÅÄ¡¸¦ ÇؼÒÇÏ´Â »ç¾÷ÀÌ´Ù.
Ãæ³²Àη°³¹ß¿øÀº ¿À´Â 6¿ù 24ÀϺÎÅÍ 11¿ù 29ÀϱîÁö 5°³¿ù°£ ‘ROS ±â¹Ý ÀÚÀ²ºñÇà µå·Ð ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ßÀÚ °úÁ¤’°ú '½º¸¶Æ®°øÀå Áö´É ·Îº¿ °üÁ¦±â¼ú °³¹ßÀÚ °úÁ¤'À» ¿î¿µÇÑ´Ù.
‘ROS ±â¹Ý ÀÚÀ²ºñÇà µå·Ð ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ßÀÚ °úÁ¤’Àº ÃÑ 2°³¹ÝÀ¸·Î ¿î¿µµÇ¸ç ±³À°ÀοøÀº 48¸íÀÌ´Ù. ±³À° ³»¿ëÀº ¡ã±âÃÊ ½Ç¹«(UAV Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ CÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½Ç¹«, ÀڷᱸÁ¶ ¹× ¾Ë°í¸®Áò ½Ç¹«, ¿ÀǼҽº¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ UAV Á¦¾î½Ç½À, UAV ÇÁ·ÎÅäÄÝ Åë½Å ½Ç½À, µ¥ÀÌÅͺ£À̽º ¼³°è ¹× ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½Ç½À) ¡ã½ÉÈÇнÀ(ROS È°¿ëÀ» À§ÇÑ C++ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½Ç¹«, ROS È°¿ëÀ» À§ÇÑ ÆÄÀ̽ã ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½Ç¹«, ROS ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½Ç½À, ROS UAV ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½Ç½À) ¡ãÇÁ·ÎÁ§Æ®(Depth Camera¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ SLAM ±¸Çö, AR-¸¶Ä¿ Æ®·¡Å·, Monocular SLAM&³»ºñ°ÔÀ̼Ç, ½ÃÁ¦Ç° Á¦ÀÛ, ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¸àÅ丵) µîÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù.
¶Ç ‘½º¸¶Æ®°øÀåÁö´É ·Îº¿ °üÁ¦±â¼ú °³¹ßÀÚ °úÁ¤’Àº 1°³¹ÝÀÌ ¿î¿µµÇ¸ç ±³À°ÀοøÀº 24¸íÀÌ´Ù. ±³À°³»¿ëÀº ¡ã±âÃÊ ½Ç¹«(Áö´É·Îº¿ Æß¿þ¾î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö, ·Îº¿°üÁ¦ °´Ã¼ÁöÇâ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö, Çùµ¿·Îº¿ ¾ÆÅ°ÅØó ºÐ¼® ¹× Á¦¾î, »ê¾÷¿ë ³×Æ®¿öÅ© Ç÷§Æû ±¸Ãà, »ê¾÷ IoT ¿ø°Ý¸ð´ÏÅ͸µ ½Ç¹«) ¡ã½ÉÈÇнÀ(·Îº¿¿ë °í¼º´É Á¦¾î±â È°¿ë, Çùµ¿·Îº¿ Áö´ÉÇü ÀÎÅÍÆäÀ̽º ±¸Çö, ÀÚÀ²ÁÖÇà·Îº¿ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ±¸Çö, SCADA-µ¥ÀÌŸº£À̽º ½Ç¹«, SCADA-ÀÚ¹Ù½ºÅ©¸³Æ® ½Ç¹«) ¡ãÇÁ·ÎÁ§Æ®(½º¸¶Æ®G/W¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ IoT ±¸Ãà, Çùµ¿·Îº¿ °üÁ¦ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß, ÀÚÀ²À̵¿ ·Îº¿ °üÁ¦ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß, Áö´ÉÇü ¹°·ù·Îº¿ ÅëÇÕ°üÁ¦ ¼Ö·ç¼Ç °³¹ß, ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¸àÅ丵) µîÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù. |