▲ TeeScanner

티랩스(대표 도락주)는 공간 스캐너 로봇인 '티스캐너(TeeScanner)'를 출시했다.

공간 스캐너인 자율 주행 로봇 ‘티스캐너’는 '3D 실감 실내 지도'를 만드는 데 사용된다. ‘티스캐너’로 공간을 촬영해 공간 정보를 수집하고, 수집된 정보를 인공 지능 서버 컴퓨터에 입력하면 자동으로 '3D 공간 지도'가 작성된다. 이렇게 작성된 지도에 이미지를 결합시키면 실제 공간을 그대로 구현한 '3D 실감 실내 지도'가 완성되는 것이다.

‘티스캐너’의 공간 스캔은 지도로 제작할 공간의 일부가 아닌, 공간 전체를 스캐닝 하는 방식이다. 성인이 걷는 속도보다 빠른 속도로 주행하면서 공간을 촬영하고, 연속 촬영된 공간 정보를 수집해 인공지능(AI) 서버 컴퓨터로 전송한다. ‘티스캐너’는 1500평 정도의 건물 한 층의 경우 1~2시간 촬영으로 전체 공간을 스캔할 수 있다.

‘티스캐너’는 지상고가 76cm, 폭이 40cm이다. 플랫폼 무게를 제외하고 15kg의 하중을 허용하도록 설계했다. 안정적인 데이터 취득을 위해 무거운 하중에도 모터가 충분히 힘을 발휘할 수 있는 차륜 구동형(differential drive) 바퀴를 사용한다.

또한 제자리 회전이 가능한 슬립 구동(skidding type) 방식의 바퀴를 도입해 급커브가 필요하거나 좁은 공간에서의 제자리 회전이 필요할 때 유리하게 만들었다. 다양한 환경에서 앞뒤 흔들림 없이 안정적인 데이터를 얻을 수 있도록 최대 등판 각도를 15도로 설계했다. 역전류 차단 기능과 배터리 손상을 방지하기 위한 과방전 방지 기능도 보유했다. 한 번 충전으로 최소 2시간 이상 가동되며 1500평 이상의 대형 환경에서도 충분히 데이터를 취득할 수 있다. 이동 속도는 초당 500mm로 성인이 걷는 속도보다 빠른 속도다. 또한 데이터를 취득하는 환경에 따라 원하는 속도를 설정할 수 있다.

도락주 대표는 "기존의 3D 지도는 사진을 이용해 부분 정보를 수집, 입체화하는 수준으로 제작되어 이용에 한계가 있는 반면, ‘티스캐너’를 통해 만든 '3D 실감 실내 지도'는 실제 그 장소에서 할 수 있는 모든 경험이 가능할 정도로 실제와 똑같은 모습을 지도로 만들어낼 수 있다."라고 말했다.

아울러 "로봇형 ‘티스캐너’는 직접 착용할 수 있는 웨어러블 디바이스(Wearable device) 형태로 기술 개발의 다각화를 계획하고 있다. 사람이 가방처럼 등에 메고 걸어 다니거나 스마트폰으로 '3D 실감 실내 지도' 제작을 위한 3D 스캔을 직접할 수 있게 될 것이다."라고 향후 계획을 밝혔다.

‘티스캐너’는 '3D 공간 모델링'을 위해 실내 공간을 스캔하는 자율 주행 로봇이다. ‘티스캐너’ 로봇은 티랩스가 독자적으로 개발한 특허 제품이다.