▲만찬 및 시상식 사회를 맡은 GIST 이규빈 교수

‘KRoC 2019’가 열린 휘닉스 평창에선 22일 저녁 만찬과 함께 이번 학회에 제출된 343편의 논문에 대해 우수 논문 시상식이 개최됐다.

▲만찬에서 인사말을 하는 한국로봇학회 이병주 회장

▲KRoC 2019 행사에 대한 소개를 하고 있는 배지훈 프로그램위원장

▲ 논문 심사에 대한 평가를 발표하는 ETRI 조영조 박사

▲ 최우수 논문상 시상

이날 시상식에서 최우수 논문상은 한국과학기술원(KAIST)의 ‘유연 수술 로봇의 히스테리시스와 수술 퍼포먼스 관계에 관한 사전 실험적 분석(권동수,김한솔,김준환)'이 차지했다.

▲ 우수논문상 시상

우수 논문상은 '외벽 청소로봇(ROPE RIDE)의 등강 로봇 플랫폼을 위한 로프 모델링 및 실험(서울대 유성근,주인호,홍주영,김제혁,전영재,김종원, 한양대 서태원, 경기대 김화수)', 'GPS-VINS 강결합 측위 알고리즘 기반 UAV 실내외 전환비행 :기초실험결과(서울대 이용한,이용석,강지석,이동준)', '상지 절단자 의수 제어를 위한 하지 표면 근전도 측정용 웨어러블 텍스타일 센서(한양대 이슬아,홍근영,최영진)', '인스턴트 라이다 데이터를 이용한 심층 신뢰 신경망 기반의 도시 구조물 분류 가능성 검토 연구(공주대 배철희,이세진)’, '케이블-유압 구동 관절모듈을 이용한 고출력 3자유도 매니퓰레이터 개발(과학기술연합대학원대학교, 한국생산기술연구원 김정영,박병윤,김진탁,박상신,김진현,박상덕,조정산) 이 수상했다.

▲ 로봇학회 학회상(국문논문지) 시상

▲ 로봇학회 학회상(국문논문지) 시상

국문논문지 최우수 논문상은 ‘다족형 생체모방 수중 로봇(CALEB10)의 각 자유도를 분리한 자세제어(이한솔,이지홍), 우수논문상은 '의수 제어용 동작 인식을 위한 웨어러블 밴드 센서(이슬아,최영진)’이 차지했다.

▲ 학부생 부문 우수논문상 시상

▲ 학부생 부문 우수논문상 시상

▲ 학부생 부문 우수논문상 시상

학부생부문 최우수 논문상은 ‘뱀의 구동원리를 이용한 4족 보행 로봇의 개발(DGIST 김성현,김예승,김민송,송진혁,윤동원)'이, 우수 논문상은 '카메라 센서와 라이다 센서 융합에 기반한 개선된 주차공간 검출시스템(한동대 박규진, 서울대 임규범,박재흥)', '다자유도 관절 동작 감지를 위한 상지 수트 개발(KAIST 조준휘,박현규,박정훈,장한뜻,김정), '멀티 콘센서스를 이용한 다수그룹의 진형 형성(UNIST 최준원,송영호,오현동)이 각각 수상했다.

▲ AFCV상 시상모습

AFCV상(Vision)은 '로봇작업을 위한 RGB 영상 기반 3차원 물체 인식 프레임 워크(포항공대 강준수,Victor Pujolle,김다연,허영진,이동현,정완균)'이 수상했다.

▲ RED Show 학부생 부문 대상 시상

▲ RED Show 학부생 부문 시상식 후 기념촬영을 하고 있는 수상자들과 최현택 KRoC 2019 조직위원장(사진 오른쪽 첫번째)

한편 KROS 레드쇼(RED SHOW) 학부생 부문 대상은 '뒤집혀도 갈 수 있는 로봇(Mutbug)(서울과학기술대 김태연,김성현,김찬)이 차지했다. 금상에는 '딥러닝을 이용한 재활용품 자동 분류/수거기(조선대 문종술,박정인,백석영,조창현,박정우)', 은상은 '가변형 휠 형상 메커니즘을 갖는 필드 주행로봇(이준성), 동상은 'Duo Cleaner(한국산업기술대 이동훈)', 장려상은 'Palette(박희찬,성기헌,김지인,박태형)이 차지했다.

▲ RED Show 일반 부문 대상 시상

▲ RED Show 일반 부문 시상

일반부문에서는 대상에 'MOCCA(My Own Cognitive Communication Agent)(한성대 조혜경,이동훈,장세윤,김정호, 일본 T-D-F/Robot & Interaction Design 타카스케 소노야마(Takasuke Sonoyama)', 금상에 'TAA(Thumb Adduction/Abduction) 그리퍼(서울대 김승연,박재흥), 은상에 '한양대학교 안내 및 자선 모금을 위한 모바일 휴머노이드 로봇, 엘리스-에리카(ALICE@ERICA)(한양대 한재권,엄윤설)', 동상에 '강화학습을 적용한 영상인식 게임봇(서울과기대 김명섭,김세호,김재윤,윤홍준,한동기)', 장려상에 'Re-fill2(한국과학기술연구원 김여은,정구철,구강용,김기훈)'이 수상했다.

▲ 차기대회를 소개하는 구자춘 교수

한편, 차기 제15회 한국로봇학술대회 조직위원장에는 성균관대 구자춘 교수가 선임됐다. 구자춘 교수는 “차기 프로그램 위원장은 KAIST 김진환 교수님이 맡아주셨고, 장소는 유서깊은 올림픽이 열린 곳에서 개최할 예정이라며, 아직 시간이 여유가 있어 조직을 잘 갖춰 착실히 진행하겠다며 많이 도와달라고 말했다.