Áß±¹ÀÌ 'Àδõ½ºÆ®¸® 4.0' ½Ã´ëÀÇ µµ·¡·Î ÀΰǺñ¸¦ ³·Ãß°í È¿À²À» ³ôÀÌ¸é¼ ÀÚµ¿È¸¦ È®»êÇÏ´Â Á¦Á¶¾÷ÀÇ ¹ßÀü Ãß¼¼°¡ ¶Ñ·ÇÇØÁö°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·± °¡¿îµ¥ ·Îº¿ÀÌ ¹°·ù¿Í ÀüÀÚ»ó°Å·¡ ¾÷°è¿¡ ºü¸£°Ô º¸±ÞµÇ¸é¼ ¼ºÀå¼¼°¡ °¡Æĸ£´Ù.
¹«Àοî¹ÝÂ÷(AGV)´Â ¹°·ù»ê¾÷°è ´ëÇ¥ÀûÀÎ ·Îº¿ÀÌ´Ù. ½ÃÀå Àü¸Áµµ ¹à´Ù. Áö³ÇØ 12¿ù Áß±¹ AGV ºÐ¾ß¿¡¼ ½Å±â¼úÀ» äÅÃÇÑ Á¦Ç°µéÀÌ ¼Ó¼Ó µîÀåÇÏ°í ÀÖ´Ù. Áß±¹ ÇÏÀÌÅ©ºñÀü(HIKVISION), ÄüÆ®·Ð(Quicktron) µî AGV ´ëÇ¥ ±â¾÷ÀÌ ½ÃÀå¿¡¼ ÀÔÁö¸¦ ³ÐÈ÷°í SFÀͽºÇÁ·¹½º, Â÷À̳ĿÀ, ¡µÕ µîÀÇ ÅÃ¹è »ç¾÷µµ °ÈµÇ¸é¼ ½º¸¶Æ® ¹è¼Û°ú ¹«ÀÎ ¿î¼Û ¹× ¹°·ù ·Îº¿Àº ¹°·ù ¾÷°èÀÇ ÇÙ½É ÈµÎ·Î ¶°¿Ã¶ú´Ù.
Áß±¹ ±¹°¡¿ìÁ¤±¹Àº 2020³â Áß±¹ Àü±¹ÀÇ Åù跮ÀÌ 700¾ï °Ç¿¡ À̸£°í ÅÃ¹è ¸ÅÃâÀÌ 8000¾ï À§¾ÈÀ» Çü¼ºÇÒ °ÍÀ̶ó°í ³»´Ùº¸°í ÀÖ´Ù.
Áö³ÇØ 12¿ù AGV »ê¾÷ÀÇ ¿±â°¡ ¿¬¼â¹ÝÀÀÀ» ÀÏÀ¸Å°ÀÚ '¹°·ù·Îº¿ Å×½ºÅ©Æ÷½ºÆÀ'ÀÌ ±¸¼ºµÅ ±¹°¡ Ç¥ÁØÀ» Á¦Á¤, ½ÅÇü AGVÀÇ Àû¿ë ¼ö¿ä¿¡ ´ëÀÀÇϱ⠽ÃÀÛÇß´Ù. Áß±¹ Á¦À̷κ¿(JROBOT)Àº ½ÅÇü AGV¸¦ ¹ßÇ¥ÇßÀ¸¸ç ¿À·»ÁöCDS(OrangeCDS)´Â ±¹³»¿¡¼ óÀ½À¸·Î ÀÚü ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¹«(Ùí)·¹ÀÏ ÀûÀç AGV¸¦ ³»³ù´Ù. YTO´Â AGV ºÐ·ù ·Îº¿À» óÀ½À¸·Î ÀÛ¾÷Àå¿¡ Àû¿ëÇßÀ¸¸ç ÀÚµ¿Â÷ »ê¾÷¿¡¼ °¡Àå Å« ±Ô¸ðÀÇ ½º¸¶Æ® AGV ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁøÇàÇϱ⵵ Çß´Ù.
¾Õ¼ Áö³´Þ 26ÀÏ Áß±¹ ÀÚµ¿È½Ã½ºÅÛ ¹× ÅëÇÕ Ç¥ÁØÈ ±â¼ú À§¿øȸ¿Í ·Îº¿ÀåºñºÐ·ù±â¼úÀ§¿øȸ´Â ¹°·ù·Îº¿Å×½ºÅ©Æ÷½ºÆÀ(SAC/TC159/SC2/WG15)À» Ãâ¹üÇß´Ù. Áß±¹ Àü±¹¿¡¼ ÀÚµ¿È ½Ã½ºÅÛ°ú ÅëÇÕ Ç¥ÁØÈ ±â¼úÀ§¿øȸ ºñÁØÀ» ½ÃÇàÇÏ´Â ¹°·ù·Îº¿Å×½ºÅ©Æ÷½ºÆÀÀÌ ¼³¸³µÆ´Ù. ÀÌ Å×½ºÅ©Æ÷½ºÆÀÀº ÁÖ·Î ¹°·ù ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ±¹°¡ Ç¥ÁØÀÇ Á¦Á¤°ú ¼öÁ¤À» ¸Ã´Â´Ù. Åùè/¿ìÆí ½Ã½ºÅÛ¿ë ·Îº¿, °øÀå ¹°·ù ·Îº¿, ȹ° ¿î¹Ý ·Îº¿, ¿Á¿Ü ¹°·ù ·Îº¿ µîÀÌ ¸ðµÎ Æ÷ÇԵȴÙ.
Áß±¹ ¾ÖÀÚÀÏ¿¢½º·Îº¸Æ½½º(agile·X Robotics,:AGX)´Â ¿Á¿Ü AGV '½ºÄ«¿ìÆ®(Scout)'¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù. ³ôÀÌ 1m, ³Êºñ 72cmÀÇ ÀÌ ·Îº¿Àº ¸®¸ðÄÁīó·³ »ý°å´Ù. ¼º¸µå¶óÀ̹ö, ±¸µ¿±â, ¸ÞÀκ¸µå µî ½ºÆåÀ» ³ô¿´À¸¸ç ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿Í ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ½Ã°£À» ÁÙ¿©ÁØ´Ù. ÀÌ Á¦Ç°Àº »ó´ÜÀÌ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ´Þ°í ¼øÂû ·Îº¿ ±â´ÉÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¹°·ù¾÷°è¿¡¼ óÀ½À¸·Î YTO°¡ AGV ·Îº¿À» µµÀÔÇÑ °Íµµ ÈÁ¦¿´´Ù. Áö³ 12¿ù 12ÀÏ YTO´Â ¼ø´õ ¹ýÀο¡ 68´ëÀÇ AGV ·Îº¿À» ¼³Ä¡Çß´Ù. AGV ÀÚµ¿ ºÐ·ù ¼³ºñ¸¦ Àû¿ëÇÑ Ã¹ ±â¾÷ÀÌ µÆ´Ù.
ÀÌ AGV ·Îº¿Àº ½Ã°£´ç 8000°ÇÀ» ºÐ·ùÇس»¸ç 10kg Áß·® À̳»ÀÇ Á¦Ç°À» ³ª¸¦ ¼ö ÀÖ´Ù. Àü·Â ¼Ò¸ð·®µµ 20% °¨¼ÒµÆ°í ½º½º·Î ÃæÀüµµ ÇÑ´Ù. ¹Ì¸® ¼³Á¤µÈ ³ë¼±À» µû¶ó À̵¿ÇÏ¸é¼ Àå¾Ö¹°À» ÇÇÇÏ°í ºÐ·ù Á¤È®µµ´Â ±âÁ¸ 80%¿¡¼ 95%·Î ²ø¾î¿Ã·È´Ù.
Áß±¹ ¿À·»ÁöCDS´Â Áß±¹¿¡¼ óÀ½À¸·Î ½Ç³» ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¹«·¹ÀÏ ÀûÀç AGV¸¦ ¼±º¸¿´´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ÀûÀç Áß·®ÀÌ Å©°í ±æÀÌ°¡ ±ä ¹°°Ç¿¡ ´ëÇØ ÀÚµ¿ÈµÈ ¿î¹ÝÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î AGVÀÇ ±â¼ú ³Á¦¸¦ ±Øº¹ÇÑ »ç·Ê·Î ²ÅÈù´Ù. ÀûÀç AGVÀÇ Áß·®Àº 10Åæ ÀÌ»óÀ¸·Î ±âÁ¸ AGV¿Í Â÷º°ÈµÈ´Ù. ±â¼ú ¼öÁØÀÌ ³ôÀ¸¸ç Àåºñ¿¡ ´ëÇÑ Áö½ÄÀç»ê±Çµµ º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù´Â Á¡¿¡¼ ÁÖ¸ñÇÒ ¸¸ ÇÏ´Ù. ½Ç³»¿Ü¿¡¼ ³×ºñ°ÔÀ̼ÇÀ» žÀçÇÏ°í ¹«·¹ÀÏ AGV·Î ¿î¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Â Á¦¾î ±â¼úÀ» žÀçÇØ ³ÐÀº °ø°£°ú ±ä °Å¸®, ºü¸¥ ¼Óµµ µîÀÌ ÇÊ¿äÇÑ È¯°æ¿¡¼µµ Àû¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ AGV´Â Àú¼Ó ¹°·ù ¿î¹Ý ½ÃÀå»Ó ¾Æ´Ï¶ó ´ëÇü ±â°è Á¦Á¶¾÷, ÀÚµ¿Â÷ Á¦Á¶¾÷, Áß°ø¾÷, ¸ðÇü Á¦Á¶¾÷, °øÁ¤±â°è, ¼±¹ÚÁ¦Á¶, Ç×±¸È¹°, ö°¹è¼Û, ±¤»ê ¿î¹Ý, ¼®À¯ÈÇÐ, Ç×°ø¿ìÁÖ, ±º»ç¿ë µî ¾÷Á¾¿¡¼ ÇâÈÄ ¹°·ù ¾÷¹«¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î Àü¸ÁµÈ´Ù. (Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á)
|