▲소방관용 웨어러블 로봇 개념도

근력증강 웨어러블 로봇 전문업체 에프알티(FRT:www.frtechnology.com/)는 한국생산기술연구원에서 개발한 로봇 기술을 바탕으로 지난 2015년 3월 설립된 대한민국 스타트업이다. 한국생산기술연구원은 재난 현장에서 소방관들의 근력을 증강시켜 화재진압과 인명구조 효율성을 제고할 수 있는 웨어러블 로봇 ‘하이퍼(HyPER)'를 개발해왔는데, 이 사업을 활성화하기 위해 설립한 기업이 바로 에프알티다.

▲근력증강 로봇

근력증강 웨어러블 로봇 ’하이퍼‘는 지난 2009년 버전 1.0이 개발된 이래 기술적인 개선이 꾸준하게 이뤄져왔다. 지난 2014년말 버전 3.5 개발이 완료됐다. 에프알티는 유압식 웨어러블 로봇 원천 기술을 활용해 하이퍼 로봇을 완성했다. 2014년 일반인 대상으로 유압식 웨어러블 로봇 착용 시연에 성공하기도 했다.

에프알티는 창립 이후 생산기술연구원 등과 함께 다양한 연구 개발 프로젝트를 추진해왔다. 가장 대표적인 것은 소방관용 웨어러블 로봇 보급사업이다. 한국생산기술연구원이 총괄 주관기관을 맡아 지난 2015년 5월부터 2016년 4월까지 총 12개월간 10억원의 예산을 투입해 추진해왔다. 세부 주관 사업자인 LG넥스원이 테스트 베드 구축을 맡았고, 에프알티와 기계융복합기술조합은 각각 로봇 플랫폼 제작과 인증안 마련을 담당했다. 이의 연구 성과물이 바로 소방관용 근력지원 로봇 슈트인 ‘하이퍼 R1’이다.

▲경북도에서 시연하는 소방관용 로봇

에프알티는 2016년 정부가 주최한 개방형 미래기술 경진대회인 '제2회 미래성장동력 챌린지 데모데이'에서 소방관용 웨어러블 로봇으로 최고의 기술력을 인정받았다. 아이디스(Idis), LIG넥스원, 한국생산기술연구원 등과 공동으로 ‘파이언맨(Fireon Man)’ 팀을 구성해 시연한 결과 최우수상인 국무총리상과 상금 10억원을 받는 큰 성과를 거뒀다.

파이언맨팀은 기존의 웨어러블 로봇 기술에 실시간 정보 통합형 스마트 소방관용 헬멧 요소기술과 증강현실 기술 등을 접목해 최우수상 수상의 영예를 안았다. 당시 근육 강화용 웨어러블 로봇을 착용하고 30㎏ 무게 들기, 무한 반복 스쿼트를 시연했다. 에프알티가 데모데이에서 선보인 웨어러블 로봇 기술은 ‘미래형 소방관’이라는 시나리오를 가정하고 개발한 융합 기술 제품이다. 소방관이 화재 및 산업 현장 사고 등 재난 현장에서 IoT 통신이 가능한 헤드마운트 디스플레이(HMD) 헬멧을 착용하고 있으면 재난 현장의 주요 상황들이 센서 융합형 헬멧을 통해 실시간으로 관제실에 전달된다.

또한 재해 현장에선 연기가 발생하면서 시야가 흐려지더라도 VR과 AR기술을 이용해 극복할 수 있다. 에프알티는 소방관용 근력지원 로봇의 상용화에 박차를 가하고 있다. 경북도, 소방학교 등을 대상으로 여러 번의 시연회를 가졌다.

▲에프알티는 한국로봇융합연구원 등과 협약을 체결했다.

에프알티는 다른 기관과의 협력도 강화하고 있다. 한국로봇융합연구원, 트렉스타(TrekSta)등과 세계 최초 웨어러블 로봇 기반의 첨단 신발 개발 및 양산을 위한 업무협약을 체결했다. 이 협약을 통해 ▲ 웨어러블 로봇 기술을 활용한 제품의 디자인 및 기술 공동 개발 ▲ 제품 상용화 및 사업화(제품판매, 마케팅) ▲ 기술 이전 및 컨설팅 지원 등을 추진해나갈 예정이다. 에프알티는 또한 대구경북과학기술원(DGIST) 산학협력단의 창업기업 지원사업에 선정되어 자금지원과 멘토링, 네트워킹 및 해외진출 모색 등 세부적인 지원을 받은 바 있다.