·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > µå·Ð
¼­·Î Çù·ÂÇØ Å« ¹®À» ¿©´Â 2´ëÀÇ ¼ÒÇü µå·Ð½ºÅÄÆ÷µå¤ýEPFL ¿¬±¸Áø °øµ¿ °³¹ß
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2018.10.30  15:25:14
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¹Ì ½ºÅÄÆ÷µå´ë¿Í ½ºÀ§½º EPFL ¿¬±¸ÁøÀÌ ¹«°Å¿î ¹°°ÇÀ» ²ø¾î´ç±â°Å³ª ¹Ð¾î³¾ ¼ö ÀÖ´Â À©Ä¡(winch) ±¸Á¶¹°À» ÀåÂøÇÑ µå·Ð ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ µå·Ð ±â¼úÀ» È°¿ëÇÏ¸é µå·ÐÀÇ ¹«°Ô³ª Å©±âº¸´Ù ÈξÀ Å« ±¸Á¶¹°À» Á¶ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’¿¡ µû¸£¸é ¹Ì ½ºÅÄÆ÷µå´ë¿Í ½ºÀ§½º EPFL ¿¬±¸ÁøÀº µå·ÐÀÇ ³¡ ºÎºÐ¿¡ ´Ù¸¥ ¹°°ÇÀ» ÀâÀ» ¼ö ÀÖ´Â À©Ä¡ ±¸Á¶¹°À» ÀåÂøÇØ ¹«°Ì°Å³ª Å« ¹°°ÇÀ» Á¶ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ µå·ÐÀÇ À̸§Àº ‘ÇöóÀÌÅ©·ÎÅͱ×(FlyCroTug)’´Ù. ´Ù¸¥ ¹°°ÇÀ» ²ø°í ³¯ ¼ö ÀÖ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î µå·ÐÀ̶õ Àǹ̴Ù. ½ÇÁ¦·Î ¿¬±¸ÆÀÀº 2´ëÀÇ ÇöóÀÌÅ©·ÎÅÍ±× µå·ÐÀÌ Çù·ÂÇØ Àڽź¸´Ù ÈξÀ Å« ±¸Á¶¹°ÀÎ »ç¹«½ÇÀÇ ¹®À» ¿©´Â ¸ð½ÀÀ» µ¿¿µ»óÀ¸·Î Á¦ÀÛÇØ °ø°³Çß´Ù. ¶Ç °ü·Ã ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ·Îº¿ Àü¹® Àú³ÎÀÎ ‘»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º’¿¡ °ÔÀçÇß´Ù.

µ¿¿µ»óÀ» º¸¸é ¿ì¼± ÇÑ ´ëÀÇ µå·ÐÀÌ »ç¹«½Ç ¹®ÀÇ ¹Ù´Ú¿¡ ÈÄÅ©(hook)¸¦ °É°í, ´Ù¸¥ ÇÑ ´ëÀÇ µå·ÐÀº ¹®ÀÇ ¼ÕÀâÀÌ ºÎºÐÀ» À©Ä¡ ±¸Á¶¹°·Î ÀâÀº ÈÄ ¼ÕÀâÀ̸¦ ¾Æ·¡·Î ³»·Á ¹®ÀÌ ¿­¸± ¼ö ÀÖµµ·Ï ¸¸µç´Ù. ÀÌÈÄ 2´ëÀÇ µå·ÐÀÌ ¹®À» ´ç±â°í °íÁ¤½ÃÅ°´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ÀÚ½Åµé º¸´Ù ÈξÀ Å« Å©±âÀÇ ¹®À» Ȱ¦ ¿­ ¼ö ÀÖ´Ù.

ÀÌ µå·ÐÀº ÇöÀç µðÁî´Ï ¸®¼­Ä¡¿¡ ±Ù¹«ÇÏ°í ÀÖ´Â ·Îº¿ °úÇÐÀÚÀÎ 'µ¥À̺ñµå Å©¸®½ºÅÙ½¼(David Christensen)'ÀÇ Áö»ó ·Îº¿ÀÇ ±â´ÉÀ» °³¼±ÇÑ °ÍÀ¸·Î, ÄõµåÄßÅÍ µå·ÐÀ» ¸¶ÀÌÅ©·Î ºñÇà ±â±¸·Î »õ·Ó°Ô µðÀÚÀÎÇß´Ù. ¸¶ÀÌÅ©·Î ºñÇà ±â±¸´Â ´Ù¸¥ ¹°°ÇÀ» Æ°Æ°ÇÏ°Ô Àâ°í ¹Ð°í ´ç±æ ¼ö ÀÖ´Â °­·ÂÇÑ ÈûÀ» °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç ºñÇà ´É·Âµµ °âºñÇÏ°í ÀÖ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¸é º¹¼öÀÇ µå·ÐÀ» Àç³­±¸Á¶ ÇöÀå¿¡ µ¿¿øÇØ Çùµ¿ ÀÛ¾÷À» Çϰųª ±º»ç ÀÛÀü µîµµ °¡´ÉÇÏ°Ô µÉ °ÍÀ̶ó°í ¹àÇû´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
ºò¿þÀ̺ê·Îº¸Æ½½º, ÇѸ²´ë¼º½Éº´¿ø°ú µðÁöÅÐÇõ½ÅÆ佺Ÿ Âü°¡
2
¸ð¶óÀÌ-ÄÚµåÇÁ·¹¼Ò, ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÎÀç ¾ç¼º ¹× ä¿ë Çù·Â
3
'·Îº¿ÀÇ¿ª»ç' - Á¦5È­ : »ê¾÷¿ë·Îº¿¿¡¼­ Çùµ¿·Îº¿À¸·Î
4
´õÇÇÄ¡, KADEX 2024¿¡¼­ ¡®±º¿ë Á¾ÀÌ µå·Ð¡¯ °ø°³
5
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-10-04)
6
Çö´ëÂ÷±×·ì, ·Îº¸Æ½½º ±â¼ú·Î ±ºÀÎ ÀçÈ° µ½´Â ¡®10M Ç౺¡¯ ¿µ»ó °ø°³
7
KAIST, ·Îº¿ Á¦¾î ÃÖÀûÈ­ ¾Ë°í¸®Áò¿¡ Àΰ£ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù
8
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-10-02)
9
°Ç¼Ö·ç¼Ç, ´öÀÏÀüÀÚ°ø°í¿Í Àη ¾ç¼º Çù¾à ü°á
10
DN¼Ö·ç¼ÇÁî, 'KADEX 2024'¿¡ Çùµ¿·Îº¿ ±â¹Ý ÀÚµ¿È­ ¼Ö·ç¼Ç µî ¼±ºÄ
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com