¹Ì ½ºÅÄÆ÷µå´ë¿Í ½ºÀ§½º EPFL ¿¬±¸ÁøÀÌ ¹«°Å¿î ¹°°ÇÀ» ²ø¾î´ç±â°Å³ª ¹Ð¾î³¾ ¼ö ÀÖ´Â À©Ä¡(winch) ±¸Á¶¹°À» ÀåÂøÇÑ µå·Ð ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ µå·Ð ±â¼úÀ» È°¿ëÇÏ¸é µå·ÐÀÇ ¹«°Ô³ª Å©±âº¸´Ù ÈξÀ Å« ±¸Á¶¹°À» Á¶ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’¿¡ µû¸£¸é ¹Ì ½ºÅÄÆ÷µå´ë¿Í ½ºÀ§½º EPFL ¿¬±¸ÁøÀº µå·ÐÀÇ ³¡ ºÎºÐ¿¡ ´Ù¸¥ ¹°°ÇÀ» ÀâÀ» ¼ö ÀÖ´Â À©Ä¡ ±¸Á¶¹°À» ÀåÂøÇØ ¹«°Ì°Å³ª Å« ¹°°ÇÀ» Á¶ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ µå·ÐÀÇ À̸§Àº ‘ÇöóÀÌÅ©·ÎÅͱ×(FlyCroTug)’´Ù. ´Ù¸¥ ¹°°ÇÀ» ²ø°í ³¯ ¼ö ÀÖ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î µå·ÐÀ̶õ Àǹ̴Ù. ½ÇÁ¦·Î ¿¬±¸ÆÀÀº 2´ëÀÇ ÇöóÀÌÅ©·ÎÅÍ±× µå·ÐÀÌ Çù·ÂÇØ Àڽź¸´Ù ÈξÀ Å« ±¸Á¶¹°ÀÎ »ç¹«½ÇÀÇ ¹®À» ¿©´Â ¸ð½ÀÀ» µ¿¿µ»óÀ¸·Î Á¦ÀÛÇØ °ø°³Çß´Ù. ¶Ç °ü·Ã ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ·Îº¿ Àü¹® Àú³ÎÀÎ ‘»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º’¿¡ °ÔÀçÇß´Ù.
µ¿¿µ»óÀ» º¸¸é ¿ì¼± ÇÑ ´ëÀÇ µå·ÐÀÌ »ç¹«½Ç ¹®ÀÇ ¹Ù´Ú¿¡ ÈÄÅ©(hook)¸¦ °É°í, ´Ù¸¥ ÇÑ ´ëÀÇ µå·ÐÀº ¹®ÀÇ ¼ÕÀâÀÌ ºÎºÐÀ» À©Ä¡ ±¸Á¶¹°·Î ÀâÀº ÈÄ ¼ÕÀâÀ̸¦ ¾Æ·¡·Î ³»·Á ¹®ÀÌ ¿¸± ¼ö ÀÖµµ·Ï ¸¸µç´Ù. ÀÌÈÄ 2´ëÀÇ µå·ÐÀÌ ¹®À» ´ç±â°í °íÁ¤½ÃÅ°´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ÀÚ½Åµé º¸´Ù ÈξÀ Å« Å©±âÀÇ ¹®À» Ȱ¦ ¿ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ µå·ÐÀº ÇöÀç µðÁî´Ï ¸®¼Ä¡¿¡ ±Ù¹«ÇÏ°í ÀÖ´Â ·Îº¿ °úÇÐÀÚÀÎ 'µ¥À̺ñµå Å©¸®½ºÅÙ½¼(David Christensen)'ÀÇ Áö»ó ·Îº¿ÀÇ ±â´ÉÀ» °³¼±ÇÑ °ÍÀ¸·Î, ÄõµåÄßÅÍ µå·ÐÀ» ¸¶ÀÌÅ©·Î ºñÇà ±â±¸·Î »õ·Ó°Ô µðÀÚÀÎÇß´Ù. ¸¶ÀÌÅ©·Î ºñÇà ±â±¸´Â ´Ù¸¥ ¹°°ÇÀ» Æ°Æ°ÇÏ°Ô Àâ°í ¹Ð°í ´ç±æ ¼ö ÀÖ´Â °·ÂÇÑ ÈûÀ» °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç ºñÇà ´É·Âµµ °âºñÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¸é º¹¼öÀÇ µå·ÐÀ» Àç³±¸Á¶ ÇöÀå¿¡ µ¿¿øÇØ Çùµ¿ ÀÛ¾÷À» Çϰųª ±º»ç ÀÛÀü µîµµ °¡´ÉÇÏ°Ô µÉ °ÍÀ̶ó°í ¹àÇû´Ù.
|