Áö³ 2004³â ¼³¸³µÈ NT·Îº¿(www.ntrobot.net)Àº ‘Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÇ °ø»ý’À» °æ¿µ À̳äÀ¸·Î ÀÇ·á ·Îº¿,ÀçÈ°·Îº¿ µî Àü¹® ¼ºñ½º ·Îº¿À» ÁßÁ¡ÀûÀ¸·Î ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Ù. º´¿ø°ú ¹ÙÀÌ¿ÀÁ¦¾à »ê¾÷¿¡¼ ¿ä±¸µÇ´Â Ŭ¸° ¸ê±Õ ·Îº¿, ¹°·ù¿î¹Ý ·Îº¿, Ç×¾ÏÁ¶Á¦ ·Îº¿, ¼ö¼úº¹ °ø±Þ ¹Ý³³±â µîÀ» °ø±ÞÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ¿þ¾î·¯ºí º¸Çà ·Îº¿, º¸Çà ÀçÈ°Ä¡·á ·Îº¿, ÈÙü¾î¿ë ·Îº¿ ÆÈ µîµµ °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ãÀ̽º¶ó¿¤ ¸®¿öÅ© ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ¸®¿öÅ© |
NT·Îº¿Àº ÇØ¿Ü Àü¹®±â¾÷°ú Á¦ÈÞÇØ ´Ù¾çÇÑ ÀçÈ° ·Îº¿À» Çѱ¹¿¡ °ø±ÞÇÏ°í ÀÚü °³¹ßµµ Àû±Ø ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Ù. À̽º¶ó¿¤ ¸®¿öÅ© ·Îº¸Æ½½ºÀÇ Á¦Ç°ÀÌ ´ëÇ¥ÀûÀÌ´Ù. º¸°Çº¹ÁöºÎ·ÎºÎÅÍ ¸®¿öÅ©'(Rewalk Rehabilitation 2.0)'¿Í '¸®¿öÅ© ÆÛ½º³Î 6.0(ReWalk Personal 6.0)' Á¦Ç°ÀÌ Àå¾ÖÀÎ º¸Á¶±â±â ÀÇÁöº¸Á¶±â ½ÂÀΰú ÀÇÁöº¸Á¶±â ÆǸŸ¦ À§ÇÑ KC ÀÎÁõÀ» ¹Þ°í Çѱ¹³»¿¡¼ º»°Ý ÆǸÅÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ãNT ÅëÇÕÇüÀ̵¿º¸Á¶·Îº¿ |
NT·Îº¿Àº ÀçÈ° ·Îº¿ÀÇ ÀÚü °³¹ßµµ Àû±Ø ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ ÁßÁõ À̵¿ Àå¾ÖÀÎÀ» À§ÇØ ÈÙü¾î¿Í Âø¿ëÇü ·Îº¿ÀÌ Çϳª·Î °áÇÕµÈ ½Å°³³ä ·Îº¿½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù. Àο¡À̺í(ÁÖ)Enable, ¿¬¼¼´ë ÀçÈ°°úÇбâ¼ú¿¬±¸¼Ò(RST Lab), Çѱ¹Ã´¼öÀå¾ÖÀÎÇùȸ, ¼ÃÊÀå¾ÖÀÎÀÚ¸³»ýÈ°¼¾ÅÍ µî°ú °øµ¿À¸·Î ÁßÁõÀ̵¿Àå¾ÖÀÎÀÇ ÀÏ»ó »ýÈ°À» Áö¿øÇÏ´Â ‘ÅëÇÕÇü À̵¿º¸Á¶·Îº¿½Ã½ºÅÛ(SMARS:Symbiotic Mobility Aid Robot System)’À» °³¹ß ÁßÀÌ´Ù. NT·Îº¿Àº ô¼ö¼Õ»ó Àå¾ÖÀÎ¿ë ¿þ¾î·¯ºí º¸Çà·Îº¿ ¸®¿öÅ©(ReWalk)¿Í »óÇÏÁö ±Ù·ÂÁõ° ·Îº¿ ·Îº¸¿þ¾î(RoboWear) °³¹ß±â¼úÀ» È°¿ëÇØ ÃÖ÷´Ü Àüµ¿ÈÙü¾î ¾÷üÀÎ Àο¡À̺í(ÁÖ)¿Í SMARS¸¦ °øµ¿À¸·Î °³¹ßÇØ Á¦Á¶¸¦ ´ã´çÇÏ°í,¿¬¼¼´ë RST LabÀº °øµ¿¿¬±¸ ¹× »ç¿ë¼º Æò°¡, Çѱ¹Ã´¼öÀå¾ÖÀÎÇùȸ¿Í ¼ÃÊÀå¾ÖÀÎÀÚ¸³»ýÈ°¼¾ÅÍ µîÀº »ç¿ëÀå Æò°¡ Å×½ºÆ® º£µå ¾÷¹«¸¦ °¢°¢ ¸Ã°Ô µÈ´Ù.
NT·Îº¿Àº Àå¾ÖÀÎÀ̳ª °í·ÉÀÚ¸¦ À§ÇÑ ½Ä»çº¸Á¶ ·Îº¿(¸ðµ¨¸í:CareMeal)µµ °³¹ßÇß´Ù. È¥ÀÚ ½Ä»ç°¡ ¾î·Á¿î Àå¾ÖÀÎÀ̳ª °í·ÉÀÚ¸¦ À§ÇØ ½ÄÆÇ¿¡ ´ã±ä À½½ÄÀ» Áý´Â 5Ãà ±×·¦ ¾Ï(grab arm)°ú ÀÔ±îÁö À½½ÄÀ» °¡Á®´Ù ÁÖ´Â 3Ãà ½ºÇ¬ ¾Ï(spoon arm)À¸·Î ÀÌ·ç¾îÁø ¾çÆÈ ·Îº¿ÀÌ´Ù. º´¿ø, ¿ä¾ç½Ã¼³, °³ÀÎÀÇ »ç¿ë¼º Æò°¡¸¦ °ÅÃÄ »ç¾÷ÈÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã Äøµ ·Îº¿ |
NT ·Îº¿Àº ÀÇ·á ÀçÈ° ·Îº¿ »Ó ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¸¥ ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡µµ Àû±Ø ÁøÃâÇÏ°í ÀÖ´Ù. °ú±âÁ¤ÅëºÎÀÇ Á¤Ã¥ °úÁ¦ÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ Äøµ ·Îº¿µµ 1Â÷ °³¹ß ¿Ï·á Çß´Ù. °í·Á´ë, ¿ï»ê°úÇбâ¼ú¿ø µî°ú ÄÁ¼Ò½Ã¾öÀ» ±¸¼ºÇØ ÀΰøÁö´É ±â¼úÀ» Àû¿ëÇØ ÃÖÀûÀÇ Äøµ½ºÅæ Åõ±¸ Àü·«À» ¸¸µå´Â ÀΰøÁö´É Äøµ SWÀÎ ‘Äú극ÀÎ(CurlBrain)’°ú ÀΰøÁö´É Äøµ·Îº¿ÀÎ ‘Äø®(Curly)’¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ÀΰøÁö´É Äøµ SW Äú극ÀÎÀº Áö³ÇØ 11¿ù ÀϺ» µµÄì´ë, µµÈ£Äí´ë, ȣīÀ̵µ´ë, Çѱ¹ °í·Á´ë µî 10°³ ´ëÇÐÀÌ Âü¿©ÇÑ ÀΰøÁö´É Äøµ SW °æÁø´ëȸ¿¡¼ 1À§¸¦ Â÷ÁöÇÏ¿´°í, ¿ÃÇØ 3¿ù¿¡ °³ÃÖµÈ °æÁø´ëȸ¿¡¼µµ ÀϺ» ´ëÇеéÀ» ´©¸£°í ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇÒ ¸¸Å ¶Ù¾î³ ¼º´ÉÀ» ÀÚ¶ûÇÑ´Ù. ¿ÃÇØÁß¿¡´Â ºê·ë(Äøµ ºê·¯½¬)À¸·Î ºùÆÇÀ» ¹®Áö¸£´Â ½ºÀ§ÆÛ ·Îº¿À» °³¹ßÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ÃÖÁ¾ÀûÀ¸·Î Àü¹®°¡ ¼öÁØÀÇ °æ±â·ÂÀ» °®µµ·Ï ¼º´ÉÀ» °³¼±ÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã 7Ãà ´Ù°üÀý ·Îº¿ '·Î¸¸(RoMAN) 7' |
NT·Îº¿Àº 7Ãà ·Îº¿ ÆÈ '·Î¸¸(RoMAN) 7'µµ °³¹ßÇß´Ù. ·Î¸¸7Àº 7ÃàÀ» °¡Áø Áß·® 29kg, ÃÖ´ë µ¿À۰Ÿ® 922mmÀÇ ·Îº¿ ÆÈÀÌ´Ù. ·Îº¿ ÆÈÀÇ ±¸¼ºÀº ¿ÏÀüÈ÷ »¸¾úÀ» ¶§ 1ÀÚ·Î ÆìÁö´Â Àΰ£ ÆÈ°ú À¯»çÇÑ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å ÇüÅÂÀÌ´Ù. ÇöÀç ±¹³»¿Ü¿¡¼ À¯ÇàÇÏ°í ÀÖ´Â Çù¾÷·Îº¿ÀÇ ±â±¸ÀûÀÎ ±¸Á¶¿Í´Â ´Ù¸£´Ù. ·Î¸¸7À» ¸öÅë¿¡ ºÙÀÌ¸é ¾çÆÈ ·Îº¿ÀÌ µÈ´Ù.
·Î¸¸7Àº °¢Ãà¿¡ °¢°¢ ¸ðÅÍ¿Í Á¦¾îº¸µå¸¦ ³»ÀåÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, À̵éÀº CAN Åë½ÅÀ¸·Î ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ´Ù. Àý´ë ¿£ÄÚ´õ¸¦ ÀÌ¿ëÇϱ⠶§¹®¿¡ Ȩ µ¿ÀÛ(È£¹Ö)ÀÌ ºÒÇÊ¿äÇÏ´Ù. °¢ÃàÀÇ À§Ä¡´Â ¹°·Ð ÅäÅ©³ª Àü·ù¸¦ Á÷Á¢ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¼ ´Ù¾çÇÑ Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Àû¿ëÇØ º¼ ¼ö ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã°¡»êµðÁöÅдÜÁö¿ª NT·Îº¿ Àü½Ã°ø°£ |
À̹ۿ¡µµ NT ·Îº¿Àº ÇÁ¶û½º ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ‘³ª¿À’ µî Á¦Ç°µµ ±¹³»¿¡ ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÁöÇÏö 7È£¼± °¡»êµðÁöÅдÜÁö¿ª¿¡ ³ª¿À ·Îº¿°ú ¸ê±Õ ·Îº¿ µî Á¦Ç°À» ¼Ò°³ÇÏ´Â Àü½Ã °ø°£µµ ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|