10ÀÏ ÀÏ»ê ŲÅؽº¿¡¼ °³¸·ÇÑ ‘·Îº¸¿ùµå 2018’Àº ±¹³» ÃÖ´ë ·Îº¿ ÃàÀüÀÌ´Ù. ±¹³» ·Îº¿¾÷üµéÀº ·Îº¸¿ùµå¸¦ ÅëÇØ ¼ö³â°£ ½ÉÇ÷À» ±â¿ï¿© °³¹ßÇÑ ·Îº¿ ±â¼úÀ» ·Îº¿ »ê¾÷°è¿Í ÀÏ¹Ý ´ëÁß¿¡ ¼±º¸ÀδÙ. ¿ÃÇØ ·Îº¸¿ùµå¸¦ º¸¸é ·Îº¿»ê¾÷°èÀÇ ¹Ì¹¦ÇÑ º¯È¸¦ ¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù.
¿ì¼± Áö³ÇØ Ã³À½À¸·Î Çùµ¿ ·Îº¿À» ¼±º¸ÀÌ¸é¼ ·Îº¿ »ç¾÷¿¡ ÁøÃâÇÑ µÎ»ê·Îº¸Æ½½º°¡ Àü½ÃÀåÀÇ ¸ÞÀÎ ºÎ½º¸¦ Â÷ÁöÇÏ¸é¼ µÎ»êÀÇ À§»óÀÌ ÇÑÃþ ³ô¾ÆÁ³´Ù´Â Á¡À» ½Ç°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ µÎ»ê·Îº¸Æ½½º ºÎ½º¿¡´Â À̺´¼ ´ëÇ¥°¡ ¾Æħ ÀÏÂïºÎÅÍ ³ª¿Í ºÎ½º Àü¹ÝÀ» ì±â´Â ¸ð½ÀÀ» º¸¿© °ü½ÉÀ» ²ø¾ú´Ù. ±×µ¿¾È Çö´ë·Îº¸Æ½½º, ÇÑÈÅ×Å©À© µîÀÌ ÁýÁßÀûÀ¸·Î ½ºÆ÷Æ® ¶óÀÌÆ®¸¦ ¹Þ´ø ¸ÞÀÎ °ø°£À» µÎ»ê·Îº¸Æ½½º°¡ Â÷ÁöÇÏ¸é¼ µÎ»ê·Îº¸Æ½½º¿¡ Àü½Ãȸ Âü°üÀÚµéÀÇ ¹ß±æÀÌ À̾îÁ³´Ù.
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¡ã µÎ»ê·Îº¸Æ½½º Çùµ¿ ·Îº¿ ½Ã¿¬ |
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¡ã µÎ»ê·Îº¸Æ½½º °ü°èÀÚ°¡ Çлý¿¡°Ô Çùµ¿ ·Îº¿ Á¶ÀÛ ¹æ¹ýÀ» ¼³¸íÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
Áö³ÇØ ·Îº¸¿ùµå¿¡ ºÒÂüÇß´ø ±¹³» ÃÖ´ë ·Îº¿¾÷üÀÎ Çö´ë·Îº¸Æ½½º(Çö´ëÁß°ø¾÷ÁöÁÖ)´Â óÀ½À¸·Î Çùµ¿ ·Îº¿À» ¹ßÇ¥ÇÏ¸é¼ À̸ñÀ» ²ø¾úÀ¸³ª, ¸ÞÀÎ ºÎ½º¿¡¼ ÇÑ¹ß ¹þ¾î³ ´À³¦À» ÁÖ¾úÀ¸¸ç, Áö³ÇØ Àü½ÃÀå Àü¸é¿¡¼ Çùµ¿ ·Îº¿À» ´ë´ëÀûÀ¸·Î È«º¸Çß´ø ÇÑÈ´Â ¿ÃÇØ µÞ °ø°£À¸·Î ºüÁ® Áö³Çغ¸´Ù´Â ´Ù¼Ò Â÷ºÐÇÑ ¸ð½ÀÀ» º¸¿´´Ù. ±×µ¿¾È ·Îº¸¿ùµå¿¡ º°·Î ³ª¿ÀÁö ¾Ê¾Ò´ø Çö´ë·ÎÅÛÀº ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿°ú ¹«À২ë Â÷·®À» ¼±º¸ÀÌ¸é¼ ·Îº¿ ±â¾÷À¸·Î¼ÀÇ À̹ÌÁö ´ÙÁö±â¿¡ ³ª¼¹´Ù.
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¡ã Çö´ë·ÎÅÛ ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ |
·Îº¿ ºÎÇ° ¾÷üÀÎ ¿¡½ººñºñÅ×Å©¿Í ÇÏÀÌÁ¨ ¸ðÅÍ°¡ ·Îº¿ ¿Ï¼ºÇ°À» ³»³õÀº °Íµµ ÁÖ¸ñÇÒ¸¸ÇÑ ºÎºÐÀÌ´Ù.
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¡ã ¿¡½ººñºñÅ×Å© Çùµ¿ ·Îº¿ |
·Îº¿ °¨¼Ó±â¸¦ ±¹»êÈÇÏ¸é¼ ±â¼ú·ÂÀ» ÀÎÁ¤¹Þ°í ÀÖ´Â ¿¡½ººñºñÅ×Å©´Â ¸ðµâ ·Îº¿ ¹× ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ(Çùµ¿ ·Îº¿)¸¦ ÃâÇ°Çߴµ¥, À̺ζô ´ëÇ¥°¡ Àü½Ã ºÎ½º¿¡ ³ª¿Í Á÷Á¢ »ó´ã È°µ¿À» ¹ú¿´´Ù. À̺ζô ´ëÇ¥´Â ¿ÃÇØ »ó¹Ý±â Áß±¹ »óÇØ¿¡¼ ¿¸° CIROS¿¡µµ Á÷Á¢ ºÎ½º¿¡ ³ª¿Í Âü°ü°´À» ´ë»óÀ¸·Î Á¦Ç° ¼³¸íÀ» ÇÏ´Â µî ·Îº¿»ç¾÷¿¡ ´ëÇÑ ¶ß°Å¿î ¾ÖÁ¤À» µå·¯³Â´Ù.
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¡ã ÇÏÀÌÁ¨¸ðÅÍ 6Ãà ´Ù°üÀý ·Îº¿ |
·Îº¿ ºÎÇ° ¾÷üÀÎ ÇÏÀÌÁ¨ ¸ðÅÍ´Â ÀÚ»ç ºÎ½ºÀÇ ¸¹Àº °ø°£À» 6Ãà ´Ù°üÀý ·Îº¿¿¡ ÇÒ¾ÖÇß´Ù. ·Îº¿ ºÎÇ° ¾÷ü°¡ Á÷Á¢ ¿ÏÁ¦Ç° ·Îº¿ »ç¾÷¿¡ ÁøÃâÇÏ´Â °ÍÀº ±×¸¸Å ±â¼ú·Â¿¡ ÀÚ½ÅÀÌ ÀÖ´Ù´Â Àǹ̷ΠÇؼ®µÉ ¼ö ÀÖ´Ù.
Ä«À̽ºÆ® ¿ÀÁØÈ£ ±³¼öÀÇ ÈÞº¸ ±â¼úÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ¼³¸³µÈ ·¹Àκ¸¿ì ·Îº¸Æ½½º´Â ¿ÃÇØ ·Îº¸¿ùµå¿¡¼ ±×µ¿¾È ¿¬±¸ÇØ¿Â ºñ¹Ð º´±âµéÀ» ¼±º¸¿´´Ù. Çùµ¿ ·Îº¿, ¿ø°Ý Á¶Á¤ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿, 2Á· º¸Çà·Îº¿ ‘°¡Á©’, 4Á· ·Îº¿ ·Îº¿ ‘ÈÞº¸µ¶2(Hubodog2)’ µîÀÌ´Ù. ±¹³» ´ëÇ¥ÀûÀÎ ·Îº¿ ±â¾÷À¸·Î ¼ºÀåÇÏ·Á´Â ÀÇÁö°¡ ÀÐÈù´Ù. ·¹Àκ¸¿ì´Â ÆíÀÇÁ¡ ȯ°æÀ» »óÁ¤ÇØ ¼±¹Ý¿¡¼ ¹°Ç°À» °¡Á®¿À´Â ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ±â¼úÀ» ÇöÀå¿¡¼ ½Ã¿¬Çϱ⵵ Çß´Ù.
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¡ã ·¹Àκ¸¿ì Çùµ¿ ·Îº¿ |
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¡ã ·¹Àκ¸¿ì ¿ø°Ý Á¦¾î ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ |
ÄÚ½º´Ú »óÀåÀ» ¾ÕµÎ°í ÀÖ´Â ·Îº¸Æ¼Áî´Â ¼ÒÇü ¿ÀǼҽº ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ¿Í ‘·Îº¸Æ¼Áî ¸Æ½º(Robotis Max)’¸¦ ÃâÇ°Çß´Ù. ¼ÒÇü ¿ÀǼҽº ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ´Â Àϼ± Çб³¿¡¼ ¿¬±¸¿ëÀ¸·Î ½±°Ô È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±âÁ¸ Á¦Ç° º¸´Ù °¡°ÝÀ» Å©°Ô ³·Ãá Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ¿¬³» Ãâ½Ã ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ·Îº¸Æ¼Áî ¸Æ½º´Â ÇÑ °³ÀÇ ¸ðÅÍ¿¡ 2°³ÀÇ ÃàÀ» ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á¦Ç°À¸·Î, ³»³â Ãâ½Ã ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
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¡ã ·Îº¸Æ¼Áî ¼ÒÇü ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ |
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¡ã ·Îº¸Æ¼Áî ¸Æ½º |
Ƽ·Îº¸Æ½½º´Â ÀçÈ° ÈÆ·Ã¿ë ·Îº¿À» óÀ½À¸·Î ³»³õ¾Ò°í ÀϺ» ¹°·ù ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ‘ij¸®·Î’¿Í ÇÔ²² ¿î¿µÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸ð¹ÙÀÏ ¹× ÃßÁ¾ ·Îº¿ ±â¼úÀ» ¼±º¸¿© À̸ñÀ» ²ø¾ú´Ù.
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¡ã Ƽ·Îº¸Æ½½º ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ |
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¡ã Ƽ·Îº¸Æ½½º ÀçÈ°ÈÆ·Ã ·Îº¿ |
Çùµ¿ ·Îº¿¾÷üÀÎ ´º·Î¸ÞÄ«´Â ½Å½Å»ç¿Í Á¦ÈÞÇØ ¸ð¹ÙÀÏ º£À̽º ±â¹ÝÀÇ Çùµ¿ ·Îº¿ ±â¼úÀ» ½Ã¿¬Çß´Ù. µÎ»ê·Îº¸Æ½½º¿Í ÀüÀÚºÎÇ°¿¬±¸¿øÀº ºóÇÇÅ·(bin picking) ·Îº¿ ±â¼úÀ» ÃâÇ°, Âü°ü°´µéÀÇ ¹ß±æÀ» Àâ¾Ò´Ù. ºóÇÇÅ· ±â¼úÀº ¸Å³â ·Îº¸¿ùµåÀÇ ´Ü°ñ ÁÖÁ¦¶ó°í ÇÒ¼ö ÀÖ´Ù. ±×¸¸Å ±â¼úÀûÀ¸·Î ÇÖÀ̽´¶ó´Â Àǹ̴Ù.
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¡ã ´º·Î¸ÞÄ«¿Í ½Å½Å»ç°¡ Çù·ÂÇØ °³¹ßÇÑ ¸ð¹ÙÀÏ Çùµ¿ ·Îº¿ |
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¡ã ÀüÀÚºÎÇ°¿¬±¸¿ø ºóÇÇÅ· ½Ã¿¬ |
¿ÃÇØ ·Îº¸¿ùµå¿¡´Â Áß±¹ ·Îº¿¾÷üÀÎ À¯ºñÅØÀÌ ºÎ½º¸¦ ¸¶·ÃÇØ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿°ú ±³À°¿ë ·Îº¿ µîÀ» ¼±º¸¿´´Ù. ªÀº ½Ã°£¿¡ ¼¼°èÀûÀÎ ·Îº¿ ±â¾÷À¸·Î ¼ºÀåÇÑ À¯´ÏÄÜ ±â¾÷ÀÎ À¯ºñÅØÀÇ Çѱ¹ ½ÃÀå °ø·«ÀÌ º»°ÝÈ µÆÀ½À» ÀǹÌÇÏ´Â ½ÅȣźÀ¸·Î º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. À¯ºñÅØÀº À̹ø ·Îº¸¿ùµå¿¡ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ‘¾ËÆÄ ¹Ì´Ï’, ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ‘Å©·çÀú’, ±³À°¿ë ·Îº¿ ‘Áö¹«(Jimu)’¸¦ ³»³õ¾Ò´Ù.
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¡ã À¯ºñÅØ ¾ËÆÄ ¹Ì´Ï |
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¡ã À¯ºñÅØ ±³À°¿ë ·Îº¿ Áö¹« |
¿ÃÇØ ·Îº¸¿ùµå¿¡ ´ëÇÑ ¾Æ½¬¿òµµ ÀÏ°¢¿¡¼ Á¦±âµÈ´Ù. ÀϺΠ¾÷üµéÀÌ ¿¹³â Àü½Ãȸ¿Í ºñ±³ÇØ Å©°Ô ´Þ¶óÁöÁö ¾ÊÀº ·Îº¿µéÀ» ÃâÇ°ÇØ Çõ½Å¼ºÀÌ ¶³¾îÁø´Ù´Â ÁöÀûÀÌ ³ª¿Â´Ù. ¸Å¹ø Çõ½ÅÀû Á¦Ç°À» ³»³õÀ» ¼ö¾ß ¾øÁö¸¸ ±× ³ª¹°¿¡ ±×¹äÀº °ï¶õÇÏ´Ù. ÄíÄ«,¾ß½ºÄ«¿Í, ȳ«, ABB µî ±Û·Î¹ú ·Îº¿±â¾÷µéÀÇ ºÎÀçµµ µÎµå·¯Áø´Ù. Çѱ¹Àº ¼¼°èÀûÀ¸·Î ·Îº¿¹Ðµµ°¡ ³ô°í, ·Îº¿ ÀÚµ¿È¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀÌ ³ôÀºµ¥, ÇØ¿Ü ±Û·Î¹ú ¾÷üµéÀÇ ¿Ü¸éÀº ¿¹»ó ¹ÛÀÌ´Ù. ·Îº¿Àº ÀΰøÁö´É, ºòµ¥ÀÌÅÍ µî°ú ÇÔ²² 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸íÀ» À̲ô´Â Çٽɻê¾÷À¸·Î Àνĵǰí ÀÖ´Ù. Á¤ºÎ Â÷¿øÀÇ ÀüÆøÀûÀÎ Áö¿øÀÌ ¸»»Ó ¾Æ´Ñ°¡ ÇÏ´Â »ý°¢µµ µç´Ù. ÀϺ»°ú Áß±¹¿¡¼ ¿¸®´Â ·Îº¿ Àü½Ãȸ¿Í ·Îº¸¿ùµå°¡ ÀÚ²Ù¸¸ ¿À¹ö·¦µÇ´Â °ÍÀº ¿Ö Àϱî?
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