µå·ÐÀ» Á¦¾îÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ ±â¼úµéÀÌ ¼Ò°³µÇ°í ÀÖ´Ù. ¸ö µ¿ÀÛ, ¾ó±¼ Ç¥Á¤, ³úÆÄ µî ´Ù¾çÇÑ ¹æ½ÄÀ¸·Î µå·ÐÀ» ¿ø°Ý Á¦¾îÇÏ´Â ±â¼úµéÀÌ ¼Ó¼Ó °³¹ßµÇ°í ÀÖ´Ù. À̹ø¿¡´Â ´«ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» Æ®·¡Å·ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î µå·ÐÀ» Á¦¾îÇÏ´Â ±â¼úÀÌ °³¹ßµÆ´Ù.
‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’¿¡ µû¸£¸é ¹Ì ´º¿å´ë, Ææ½Ç¹Ù´Ï¾Æ´ë, À°±º¿¬±¸¼Ò µîÀ¸·Î ÀÌ·ïÁø ¿¬±¸ÁøÀº ±¸±Û ±Û·¡½º¿Í °°Àº ¾È°æÀ» Âø¿ëÇÏ°í µå·ÐÀ» Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. °ü·Ã ³í¹®Àº ‘ICRA 2019’¿¡ Á¦ÃâµÆ´Ù.
À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ µå·Ð ±â¼úÀº »ç¶÷ÀÌ ¾ÆÀÌ Æ®·¡Å·(eye-tracking)ÀÌ °¡´ÉÇÑ ‘Åäºñ ÇÁ·Î±Û·¡½º 2(Tobii Pro Glasses2)’¸¦ Âø¿ëÇÏ°í ƯÁ¤ ¹æÇâÀ» º¸¸é µå·ÐÀÌ À̸¦ ÀνÄÇØ ½º½º·Î À̵¿ÇÑ´Ù. ¾ÆÀÌ Æ®·¢Å· ½Ã½ºÅÛ¿¡´Â IMU(Inertial Measurement Unit, °ü¼ºÃøÁ¤ÀåÄ¡)¿Í HDÄ«¸Þ¶ó°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã Åäºñ ÇÁ·Î ±Û·¡½º2 |
¿¬±¸ÆÀÀº ½Å°æ¸Á ±â¼úÀ» Àû¿ëÇØ µå·ÐÀÌ ¾È°æ Âø¿ëÀÚ°¡ ÁöÁ¤ÇÏ´Â À§Ä¡¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ¿£ºñµð¾ÆÀÇ Á¬½¼(Jetson) TX2¿Í ¿¬°áµÇ¾î GPU ¹× CPU ÀÚ¿øÀ» È°¿ëÇÑ´Ù.
|