»ç¶÷Àº ¸Ó±×ÀÜÀ» ÀâÀ» ¶§ ¸Ó±×ÀÜ¿¡ ºÙ¾î ÀÖ´Â ¼ÕÀâÀ̸¦ ÀÌ¿ëÇØ ½±°Ô µé¾î¿Ã¸°´Ù. ¸Ó±×ÀÜÀÌ ¶È ¹Ù·Î ³õ¿© Àְųª ¿·À¸·Î ´©¿ö Àְųª °³ÀÇÄ¡ ¾Ê´Â´Ù. ½Å¹ßÀ̳ª ¸ðÀÚµµ ¸¶Âù°¡Áö´Ù. ¾îµð¸¦ Àâ¾Æ¾ß ½Å¹ßÀ̳ª ¸ðÀÚ¸¦ Áý¾î ¿Ã¸± ¼ö ÀÖ´ÂÁö ½±°Ô Å͵æÇÑ´Ù. ½Å¹ßÀº ¸ñÀÌ ±ä °Íµµ ÀÖ°í ªÀº °Íµµ ÀÖÁö¸¸ »ç¶÷Àº ¼ÕÀ¸·Î ½Å¹ß µÚ ºÎºÐÀ» Áý°Å³ª ¹ßÀÌ µé¾î°¡´Â ºÎºÐÀ» ²À Áý¾î µé¾î¿Ã¸°´Ù. ¸Ó±×ÀÜÀ̳ª ½Å¹ßÀÇ Å©±â¿¡ »ó°ü¾øÀÌ, ±×¸®°í óÀ½º¸´Â ½Å¹ßÀ̳ª ¸Ó±×ÀÜÀÌ¶óµµ Áý¾î ¿Ã¸®´Âµ¥ ÀüÇô ¹®Á¦°¡ ¾ø´Ù.
ÇÏÁö¸¸ ·Îº¿¿¡°Ô´Â ±×·± ´É·ÂÀÌ ¾ø´Ù. »ê¾÷ ÇöÀå¿¡ ÀÖ´Â ·Îº¿Àº ¶È °°Àº ¹°°ÇÀ» ¶È °°Àº À§Ä¡¿¡¼ Áý¾î¿Ã¸± ¼ö ÀÖÁö¸¸ ¸ð¾çÀÌ Á¦°¢°¢ÀÎ ½Å¹ßÀ̳ª ¸Ó±×ÀÜÀ» Áý´Â °ÍÀº ºÒ°¡´ÉÇÏ´Ù.
MIT CSAIL(ÄÄÇ»ÅÍ·ÀΰøÁö´É¿¬±¸¼Ò) ¼Ò¼Ó °úÇÐÀÚµéÀÌ ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü½Ã½ºÅÛÀ» ÀÌ¿ëÇØ Ã³À½º¸´Â ¹°°ÇµéÀ» Áý¾î¿Ã¸± ¼ö ÀÖ´Â ÀΰøÁö´É ·Îº¿ ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù.
MIT ¿¬±¸ÁøÀº ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü½Ã½ºÅÛ°ú ‘DON(Dense Object Nets)’À¸·Î ºÒ¸®´Â Äܺ¼·ç¼Ç ½Å°æ¸Á(CNN:Convolutional Neural Network) ±â¼úÀ» Á¢¸ñÇØ Ã³À½º¸´Â ¹°°Çµµ ½±°Ô ÁýÀ» ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ ±â¼úÀº ´Ù¾çÇÑ À̹ÌÁö¿¡ ¶óº§À» ºÙ¿© ÈÆ·Ã ½ÃÅ°´Â ¹æ½ÄÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ‘ÀÚ°¡ Áöµµ(self-supervised)’ ¹æ½ÄÀÌ´Ù. ½º½º·Î ÇнÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Àǹ̴Ù.
DON½Ã½ºÅÛÀº ¹°Ã¼¸¦ ÀÏÁ¾ÀÇ ‘ºñÁÖ¾ó ·Îµå¸Ê(visual roadmap)’À¸·Î ÀνÄÇÑ´Ù. ºñÁÖ¾ó ·Îµå¸ÊÀº ¼ö¸¹Àº Á¡µéÀÌ ¸ð¿© ÁÂÇ¥µéÀ» Çü¼ºÇÏ°í 3D Çü»óÀ» ¸¸µé¾î³½´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ °°Àº ¹æ½ÄÀ» ¸¶Ä¡ ¿©·¯ ÀåÀÇ »çÁøÀ» ºÙ¿© Æijë¶ó¸¶ »çÁøÀ» ¸¸µé¾î³»´Â ¹æ½Ä°ú À¯»çÇÏ´Ù°í Ç¥ÇöÇÑ´Ù.
ÀÌ °°Àº ¹æ½ÄÀ¸·Î »ç¶÷ÀÌ ¹°Ã¼ÀÇ Æ¯Á¤ ºÎºÐÀ» °¡¸®Å°¸é ·Îº¿Àº ½º½º·Î ´Ù¾çÇÑ °¢µµ¿¡¼ ¹°Ã¼¸¦ ÀνÄÇÏ°í Á¶ÀÛÇϱ⿡ Æí¸®ÇÑ ÁöÁ¡µéÀ» ¾Ë¾Æ³½´Ù. ½Å¹ßÀÇ ÇüÅ°¡ ´Þ¶óÁö´õ¶óµµ ·Îº¿Àº Áý¾î¾ßÇÒ °÷À» ºÐ¸íÈ÷ ÀνÄÇÑ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ÄíÄ« ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇØ ºÀÁ¦ ÀÎÇü, ½Å¹ß, ¸ðÀÚ µîÀ» Àâ´Â °ÍÀ» ½Ã¿¬Çß´Ù. óÀ½º¸´Â °Íµµ º° ¾î·Á¿ò ¾øÀÌ Áý´Âµ¥ ¼º°øÇß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ´ÙÀ½´Þ ½ºÀ§½º Ã븮È÷¿¡¼ ¿¸®´Â ·Îº¿ ÇнÀ¿¡ °üÇÑ ÄÁÆÛ·±½º¿¡¼ À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ¹ßÇ¥ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
|