|
|
|
¡ã Ŭ¸®¾îÆнº ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ |
¿¬±¸°³¹ß¿ë ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ Á¦Á¶¾÷üÀΠŬ¸®¾îÆнº ·Îº¸Æ½½º(Clearpath Robotics)°¡ Çùµ¿·Îº¿ ±Û·Î¹ú ¸®´õÀÎ À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿(Universal Robots)°ú Á¦ÈÞ¸¦ ¸Î¾ú´Ù.
‘·Îº¸Æ½½º Åõ¸ð·Î¿ì’¿¡ µû¸£¸é Ŭ¸®¾îÆнº´Â À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÇ °øÀÎ ½Ã½ºÅÛÅëÇÕ(Certified System Integrator, CSI) ¾÷ü·Î µî·ÏÇÔ¿¡ µû¶ó UR3, UR5 ¹× UR10 µî Çùµ¿ ·Îº¿À» Ŭ¸®¾îÆнº ROS ¹× Áö¿ø ±â´É°ú °áÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.
Ŭ¸®¾îÆнº ·Îº¸Æ½½º ¸®¼Ä¡ÀÇ ÁÙ¸®¾È ¿þ¾î(Julian Ware)´Â “UR Á¦Ç° ¶óÀÎÀº ·Îº¿ Ä¿¹Â´ÏƼ¿¡¼ ¸Å¿ì Àß ¾Ë·ÁÁ® ÀÖÀ¸¸ç Ŭ¸®¾îÆнº´Â ¼ö³â µ¿¾È ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿¿¡ UR ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅ͸¦ ÅëÇÕÇØ ¿Ô´Ù”¸ç “À̹ø CSI ÁöÁ¤À¸·Î ÀÎÇØ Áö¿ø ¹× »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ¼öÁØÀ» ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÇ ¾Æ¸Þ¸®Ä« Áö¿ª ÆǸŠ´ã´ç ÀÌ»çÀÎ ½ºÆ©¾îÆ® ¼ÎÆÛµå(Stuart Shepherd)´Â "À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿Àº ¸ð¹ÙÀÏ ÀÚÀ² ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ Å¬¸®¾îÆнº¿Í ÇÔ²² ÀÏÇÏ´Â °ÍÀ» Áñ°å´Ù”¸ç “ÃÖÁ¾ »ç¿ëÀÚ ½ÃÀå¿¡¼ ÀÌ ±â¼úÀ» ´õ¿í ¿Ïº®ÇÏ°Ô ¸¶À̱׷¹À̼ÇÇÒ °ÍÀ» ¿ä±¸ÇÔ¿¡ µû¶ó À¯´Ï¹ö¼³ÀÇ °æ·® Çùµ¿ ·Îº¿°ú Ŭ¸®¾îÆнºÀÇ AGC ±â¼úÀÇ Á¶ÇÕÀÌ ÁøÁ¤ÇÑ ¸ð¹ÙÀÏ ÀûÀÀÇü ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÒ °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
Ŭ¸®¾îÆнº´Â ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀÇ ¼±µµÀûÀÎ Á¦Á¶¾÷üÀÌ¸ç ¼¼°è¿¡¼ °¡Àå Å« ROS ¿£Áö´Ï¾îÆÀ Áß ÇϳªÀÌ´Ù. ROS Áö¿ø UR ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ ¼Ö·ç¼Ç¿¡´Â UR ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ, Ç® ±¸¼º ÄÄÇ»ÅÍ, 3D ±íÀÌ ¼¾¼¿Í Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ±â´ÉÀ» °¡Áø 3D °æ·Î °èȹÀ» À§ÇÑ ¿¹Á¦ ÄÚµå, ÀÎÅÍÆäÀ̽º ȸé, Àü±â ¹× Çϵå¿þ¾î ÅëÇÕ, ROS, RViz ¹× ¹«ºêIT¸¦ Áö¿øÇÏ´Â »çÀü·Îµå ¹× Å×½ºÆ®µÈ ROS ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¶óÀ̺귯¸® µîÀÌ Æ÷ÇԵȴÙ.
ÀÌ·¯ÇÑ ROS ±â´ÉÀ» ÅëÇØ »ç¿ëÀÚ´Â ¶óÀÌ´õ(LiDAR), Ä«¸Þ¶ó, GPS, °ü¼ºÃøÁ¤ÀåÄ¡(IMU) µî ´Ù¸¥ Ÿ»ç Àåºñ¸¦ ½±°Ô ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¸ðµç °ÍÀ» ÇϳªÀÇ Ç÷§ÆûÀ¸·Î Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Ŭ¸®¾îÆнº´Â Ç㽺Ű(Husky), ¿öÈ£±×(Warthog) ¹× ¸®Áö¹é(Ridgeback)À» Æ÷ÇÔÇÑ ¸ð¹ÙÀÏ Ç÷§Æû°ú UR ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅ͸¦ ÅëÇÕÇß´Ù. UR ÅëÇÕ ¸ð¹ÙÀÏ Ç÷§ÆûÀº ¿¬±¸, Á¶»ç, ±¤¾÷, ¾ÈÀü ¹× ³ó¾÷À» Æ÷ÇÔÇÑ ¸¹Àº ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡¼ È°¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. |