·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
ñé °¡¿ì½Ã¾È, ºôµù ¹è¼Û ·Îº¿ °³¹ßÈ£ÅÚ,º´¿ø,¹«ÀÎ½Ä´ç µî ¿ëµµ·Î ¾²ÀÓ»õ ³ô¾Æ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2018.07.26  09:14:13
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

Áß±¹ °¡¿ì½Ã¾È·Îº¸Æ½½º(Gaussian Robotics:
ÍÔà¹)°¡ 'ºôµù ¹è¼Û ·Îº¿'À» ¼±º¸¿´´Ù. ÀÌ È¸»ç´Â ¾Õ¼­ û¼Ò ·Îº¿ µîÀ» Ãâ½ÃÇØ ¸¹Àº °ü½ÉÀ» ¹Þ¾Æ¿Ô´Ù.

ºôµù ¹è¼Û ·Îº¿À» À§ÇØ °¡¿ì½Ã¾È·Îº¸Æ½½º°¡ ÀÚüÀûÀ¸·Î À§Ä¡ÀÎ½Ä ½Ã½ºÅÛ, BOM °á»ê ¹× °ø°³ ¼³°èµµ¾È°ú ¾Û, µ¥ÀÌÅͺ£À̽º(DB) °ü¸® µîÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¼ÂÆ® ±â¾÷°ú Çù·ÂÇØ 2Â÷ÀûÀ¸·Î °³¹ß ¹× ÅëÇÕ ¿Ü°ü ¼³°è µîÀ» ÁøÇàÇØ ·Îº¿À» ¿Ï¼ºÇÑ´Ù.

ÀÌ ¹è¼Û ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀÇ ÇÙ½ÉÀº ÀÚü °³¹ßÇÑ ·Îº¿ À§Ä¡ÀÎ½Ä ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù. 2013³â ÀÌ¹Ì ¼­ºñ½º ·Îº¿ ȸ»ç¸¦ ¼³¸³ÇÑ ÀÌ È¸»ç´Â ÀÚüÀûÀÎ À̵¿ ±â¼úÀ» ´Ù¼ö ÃàÀûÇØ¿Ô´Ù.

ÀÌ ·Îº¿ÀÇ À̵¿ ±â¼úÀº SLAM(Simultaneous localization and mapping), ȯ°æ °¨Áö, ³×ºñ°ÔÀ̼ǰú µ¿ÀÛ Á¦¾î µî ¿µ¿ªº°·Î ¿ìÀ§¸¦ º¸À¯Çß´Ù°í ȸ»ç´Â ¼³¸íÇß´Ù. ´Ù¾çÇÑ ½ÃÀå¿¡¼­ÀÇ ³ëÇϿ츦 ´ã¾Æ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» ³ô¿´À¸¸ç »ç¿ë ÆíÀǼºµµ °­È­Çß´Ù.

ÀÌ ·Îº¿Àº È£ÅÚ°ú º´¿ø, ºñÁî´Ï½º ºôµù°ú ¹«ÀÎ ½Ä´ç µî ÀÀ¿ë ¹üÀ§°¡ ¸Å¿ì ³ÐÀº °ÍÀ¸·Î Æò°¡µÈ´Ù. È£ÅÚ¿¡¼­´Â °´½Ç ´ë»ó ¹è¼Û ¼­ºñ½º, º´¿ø¿¡¼­´Â ÀǾàÇ° ¹è¼Û ¼­ºñ½º, ºñÁî´Ï½º ºôµù¿¡¼­´Â À½½Ä·á ¹è´Þ µî¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¹è¼Û °úÁ¤¿¡¼­ ½º½º·Î ¿¤·¹º£ÀÌÅ͵µ Å» ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ½º½º·Î °æ·Î¸¦ ¼³Á¤ÇÏ°í ÀÚµ¿À¸·Î ¼öÃëÀÎ ¹× ¹ß¼ÛÀÎ ½º¸¶Æ®ÆùÀ¸·Î ¿¬¶ôµµ ÇØÁØ´Ù. (Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á)

ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Erika YooÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¿À¸®¿Â½ºÅ¸ ·Îº¸Æ½½º, ÀϺ» ½ÃÀå º»°Ý ÁøÃâ
2
Ŭ·Îº¿, '2024 ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü'¼­ À̱âÁ¾ ¹°·ù ·Îº¿ ÅëÇÕ ¼Ö·ç¼Ç ½Ã¿¬
3
ñé ǪµÎ·Îº¸Æ½½º, »ê¾÷¿ë ¹°·ù ·Îº¿ 'ǪµÎ T300' °ø°³
4
¿ù¸¶Æ®, ½ºÀ§½º·Î±× ASRS(ÀÚµ¿º¸°üȸ¼ö½Ã½ºÅÛ) ¼³Ä¡
5
°í·¹·Îº¸Æ½½º-UCLA µ¥´Ï½ºÈ« ±³¼ö, °Ç¼³ ·Îº¿ ºÐ¾ß Çù·Â
6
Ú¸ °³´õAI, µå·Ð ±â¹Ý Àç°í ½ºÄ³´× ½Ã½ºÅÛ¿¡ ½Å±â´É Ãß°¡
7
¹°·ù Àåºñ Àü¹®±â¾÷ '¼ö¼º¡¯, ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ Ç÷§Æû '¾ÆÀ̾ð ·Îº¿' ¼±ºÄ
8
¹ÚÇØ¿ø KAIST ±³¼öÆÀ, ¡®2024 ´ëÇѹα¹ °úÇÐÃàÁ¦ & °úÇбâ¼ú´ëÀü¡¯¼­ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ 'ÇÏ¿îµå' ¼±ºÄ
9
'2024 ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü'¼­ ÁÖ¸ñ¹Þ´Â Áß±¹ ¹°·ù ·Îº¿±â¾÷µé
10
À§·Îº¸Æ½½º, ´ëÁßÀ» À§ÇÑ º¸Çà º¸Á¶ ·Îº¿ 'À«' B2C Ãâ½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com