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가와사키, 무인 잠수정에 로봇팔 부착해 실증 시험오는 10월 스코틀랜드 해상 시험장에서 실시
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승인 2018.07.10  11:43:34
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일본 가와사키중공업(川崎重工業)은 ‘스코틀랜드 해상시험장’과 자율 무인 잠수정(AUV)의 실증 실험 실시에 합의했다고 발표했다. 실증 실험은 오는 10월 해저 파이프라인 검사용 로봇팔을 탑재한 AUV를 투입해 이뤄질 예정이다.

천연 가스와 석유를 ​​수송하는 해저 파이프 라인 관련 유지 보수 수요가 증가함에 따라 가와사키측은 현재 AUV 개발에 박차를 가하고 있다. 2020년 상용화를 목표로 하고 있다. 해저에서 장시간 작동 가능하며 해저 파이프 라인이 흙이나 모래 등으로 덮여 있어도 모니터링할 수 있다. 가까운 거리에서 자율적으로 감지할수 있다는 게 강점이다.

해저에서 잠수정의 충전 및 수집 검사 데이터 전송이 가능하다. 해저에 있는 AUV와 충전 스테이션의 자동 도킹, 비접촉 충전, 대용량 광통신 등 실증 실험은 지난해 11월 실시했다.

이번 실증 실험은 검사 도구유닛을 탑재한 로봇 팔을 AUV에 부착해 해중 파이프 라인을 자율적으로 인식, 추적할 수 있도록 하는 것이다. 조류에 밀려 AUV가 흔들리더라도 로봇 팔이 충격을 흡수하고 검사 도구 유닛을 파이프 라인에서 떨어뜨리지 않는지 테스트할 예정이다.

한편 스코틀랜드는 세계 해양 개발을 주도하고 있는 지역 가운데 하나로, 해양 개발 및 천연 가스 분야에서 새로운 혁신 창출에 주력하고 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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