|
|
|
¡ã À̹ÌÁö=ȸ»ç ȨÆäÀÌÁö |
¹Ì±¹ ½Ç¸®Äܹ븮 ·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÎ ‘À¯ºñÄõƼ ·Îº¸Æ½½º(Ubiquity Robotics)’°¡ ROS ±â¹Ý ·Îº¿ °³¹ß Ç÷§ÆûÀÎ ‘¸Å±×´Ï(Magni)’¸¦ °³¹ß, Å©¶ó¿ìµå Æݵù »çÀÌÆ®ÀÎ 'Àεð°í°í'¸¦ ÅëÇØ ·±ÄªÇß´Ù. ÅÍƲº¿, ¾ÆÀ̷κ¿ÀÇ Å©¸®¿¡ÀÌÃ÷(Creates) ó·³ ·Îº¿ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á¦Ç°ÀÌ´Ù.
‘¸Å±×´Ï’´Â ·Îº¿ ¿ÀǼҽº ¿î¿µÃ¼Á¦(ROS)¿¡ ÀÔ¹®Çϱâ À§ÇÑ Ãʺ¸ ÇÁ·Î±×·¡¸Ó¸¦ À§ÇÑ Á¦Ç°ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ROS¿¡ °üÇÑ Áö½ÄÀ» ¾î´À Á¤µµ °®°í ÀÖ´Â »ç¶÷À» ´ë»óÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁø Á¦Ç°À̶ó´Â °Ô ȸ»çÃø ¼³¸íÀÌ´Ù. ÀÌ ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀ» È°¿ëÇØ ¿ÀÇ ¼Ò½º ±â¹ÝÀÇ ·Îº¿ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ‘¿ìºÐÅõ 16.04’¸¦ Áö¿øÇϸç Ä«¸Þ¶ó, ÄõµåÄÚ¾î ARM A9, ¶ó½ºº£¸® ÆÄÀÌ3 µîÀ» ³»ÀåÇß´Ù. ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ±â´ÉÀ» ÀÌ¿ëÇØ ÁÖÇàÀÌ °¡´ÉÇϸç ÆäÀ̷εå´Â 100kgÀÌ´Ù. ÃÖ´ë 32AhÀÇ ¹èÅ͸®¸¦ žÀç ÃÖ´ë 24½Ã°£ ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
À¯ºñÄõƼ ·Îº¸Æ½½º´Â ¸Å±×´Ï¿Í ÇÔ²² ÇнÀ¿ë Ç÷§ÆûÀÎ ‘·ÎÅ°(Loki)’µµ Á¦°øÇÑ´Ù. ¸Å±×´Ïº¸´Ù ¼ÒÇü Á¦Ç°À¸·Î ROS °ü·Ã Áö½Ä°ú ¸Å±×´ÏÀÇ ±âº»ÀûÀΠƯ¼ºÀ» ÀÍÈú ¼ö ÀÖ´Ù.
¸Å±×´Ï´Â Å©¶ó¿ìµå Æݵù »çÀÌÆ®ÀÎ ‘Àεð°í°í’¸¦ ÅëÇØ °ø½Ä ·±ÄªµÆÀ¸¸ç Æݵù Ä·ÆäÀÎ ¸¶°¨À» ¾ÕµÎ°í ÀÖ´Ù. Æݵù ¸ñÇ¥ ±Ý¾×Àº 20¸¸ ´Þ·¯Áö¸¸ ¾ÆÁ÷ ¸ñÇ¥ ±Ý¾×¿¡ ¹ÌÄ¡Áö ¸øÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|