·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > ¹Ì·¡±â¼ú
'À¯ºñÄõƼ ·Îº¸Æ½½º', ROS ±â¹Ý ·Îº¿ °³¹ß Ç÷§Æû ¹ßǥũ¶ó¿ìµå Æݵù »çÀÌÆ®ÀÎ 'Àεð°í°í' ÅëÇØ ·±Äª
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2018.05.04  09:01:26
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¡ã À̹ÌÁö=ȸ»ç ȨÆäÀÌÁö
¹Ì±¹ ½Ç¸®Äܹ븮 ·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÎ ‘À¯ºñÄõƼ ·Îº¸Æ½½º(Ubiquity Robotics)’°¡ ROS ±â¹Ý ·Îº¿ °³¹ß Ç÷§ÆûÀÎ ‘¸Å±×´Ï(Magni)’¸¦ °³¹ß, Å©¶ó¿ìµå Æݵù »çÀÌÆ®ÀÎ 'Àεð°í°í'¸¦ ÅëÇØ ·±ÄªÇß´Ù. ÅÍƲº¿, ¾ÆÀ̷κ¿ÀÇ Å©¸®¿¡ÀÌÃ÷(Creates) ó·³ ·Îº¿ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á¦Ç°ÀÌ´Ù.

‘¸Å±×´Ï’´Â ·Îº¿ ¿ÀǼҽº ¿î¿µÃ¼Á¦(ROS)¿¡ ÀÔ¹®Çϱâ À§ÇÑ Ãʺ¸ ÇÁ·Î±×·¡¸Ó¸¦ À§ÇÑ Á¦Ç°ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ROS¿¡ °üÇÑ Áö½ÄÀ» ¾î´À Á¤µµ °®°í ÀÖ´Â »ç¶÷À» ´ë»óÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁø Á¦Ç°À̶ó´Â °Ô ȸ»çÃø ¼³¸íÀÌ´Ù. ÀÌ ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀ» È°¿ëÇØ ¿ÀÇ ¼Ò½º ±â¹ÝÀÇ ·Îº¿ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ‘¿ìºÐÅõ 16.04’¸¦ Áö¿øÇϸç Ä«¸Þ¶ó, ÄõµåÄÚ¾î ARM A9, ¶ó½ºº£¸® ÆÄÀÌ3 µîÀ» ³»ÀåÇß´Ù. ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ±â´ÉÀ» ÀÌ¿ëÇØ ÁÖÇàÀÌ °¡´ÉÇϸç ÆäÀ̷εå´Â 100kgÀÌ´Ù. ÃÖ´ë 32AhÀÇ ¹èÅ͸®¸¦ žÀç ÃÖ´ë 24½Ã°£ ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

À¯ºñÄõƼ ·Îº¸Æ½½º´Â ¸Å±×´Ï¿Í ÇÔ²² ÇнÀ¿ë Ç÷§ÆûÀÎ ‘·ÎÅ°(Loki)’µµ Á¦°øÇÑ´Ù. ¸Å±×´Ïº¸´Ù ¼ÒÇü Á¦Ç°À¸·Î ROS °ü·Ã Áö½Ä°ú ¸Å±×´ÏÀÇ ±âº»ÀûÀΠƯ¼ºÀ» ÀÍÈú ¼ö ÀÖ´Ù.

¸Å±×´Ï´Â Å©¶ó¿ìµå Æݵù »çÀÌÆ®ÀÎ ‘Àεð°í°í’¸¦ ÅëÇØ °ø½Ä ·±ÄªµÆÀ¸¸ç Æݵù Ä·ÆäÀÎ ¸¶°¨À» ¾ÕµÎ°í ÀÖ´Ù. Æݵù ¸ñÇ¥ ±Ý¾×Àº 20¸¸ ´Þ·¯Áö¸¸ ¾ÆÁ÷ ¸ñÇ¥ ±Ý¾×¿¡ ¹ÌÄ¡Áö ¸øÇÏ°í ÀÖ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
ºò¿þÀ̺ê·Îº¸Æ½½º, ÇѸ²´ë¼º½Éº´¿ø°ú µðÁöÅÐÇõ½ÅÆ佺Ÿ Âü°¡
2
¸ð¶óÀÌ-ÄÚµåÇÁ·¹¼Ò, ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÎÀç ¾ç¼º ¹× ä¿ë Çù·Â
3
'·Îº¿ÀÇ¿ª»ç' - Á¦5È­ : »ê¾÷¿ë·Îº¿¿¡¼­ Çùµ¿·Îº¿À¸·Î
4
´õÇÇÄ¡, KADEX 2024¿¡¼­ ¡®±º¿ë Á¾ÀÌ µå·Ð¡¯ °ø°³
5
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-10-04)
6
´º·Î¸ÞÄ«, Ú¸ IDEA µðÀÚÀÎ ¾î¿öµå º»»ó ¼ö»ó
7
Çö´ëÂ÷±×·ì, ·Îº¸Æ½½º ±â¼ú·Î ±ºÀÎ ÀçÈ° µ½´Â ¡®10M Ç౺¡¯ ¿µ»ó °ø°³
8
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-09-30)
9
KAIST, ·Îº¿ Á¦¾î ÃÖÀûÈ­ ¾Ë°í¸®Áò¿¡ Àΰ£ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù
10
ºñ-·Îº¸Æ½½º, Äɾî¿ø°ú ¡®ÅëÇÕ À§»ý°ü¸® ÀÚµ¿È­ ¸ÅÀ塯 MOU
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com