½Ì°¡Æ÷¸£ ³¾ç°ø´ë ¿¬±¸ÁøÀÌ ÀÌÄÉ¾Æ °¡±¸¸¦ Á¶¸³ÇÏ´Â ·Îº¿ ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. °¡±¸¸¦ Á¶¸³ÇÏ´Â ÀÏÀº ºÎºÐÇ°ÀÇ ±¸¼ºÀ» ÆÄ¾Ç ¹× ÀÎÁöÇÏ°í ÈûÀ» Á¶ÀýÇØ °¢ ºÎºÐÇ°À» ²ç¾î¸ÂÃç¾ß ÇÏ´Â °í³µµ ÀÛ¾÷ÀÌ´Ù.
³¾ç°ø´ë ‘Äí¾Ó-Äí¿Ë ÆÊ(Quang-Cuong Pham)’ ±³¼öÆÀÀº 2´ëÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ÆÈÀÌ Çù·Â ÀÛ¾÷À» ÅëÇØ ÀÌÄɾƿ¡¼ ±¸ÀÔÇÑ 25´Þ·¯ Â¥¸® ÀÇÀÚ¸¦ DIY ¹æ½ÄÀ¸·Î Á¶¸³ÇÏ´Â ÈÆ·ÃÀ» ½ÃÄ×´Ù. 3DÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀÌ ÁÖº¯¿¡ ¼³Ä¡µÅ ·Îº¿¿¡°Ô ½Ã°¢ Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÏ°í, 2´ëÀÇ ·Îº¿ ÆÈÀº °¢ ºÎºÐÇ°À» Áý¾î ²ç¸ÂÃß±â À§ÇÑ ±×¸®ÆÛ¿Í Èû¼¾¼¸¦ °®Ãè´Ù.
À̹ø ¿¬±¸ °á°ú ·Îº¿Àº 20ºÐ 19Ãʸ¸¿¡ ÀÌÄɾƿ¡¼ ±¸ÀÔÇÑ ÀÇÀÚ¸¦ Á¶¸³Çß´Ù. ³¾ç°ø´ë ¿¬±¸ÁøÀº Áö³ 2015³â¿¡µµ ÀÌÄÉ¾Æ °¡±¸ Á¶¸³À» ÃßÁøÇßÁö¸¸ ¸¸Á·ÇÒ ¸¸ÇÑ ¼º°ú¸¦ °ÅµÎÁö´Â ¸øÇß´Ù. ¿¬±¸¿¡ ÅõÀÔµÈ ·Îº¿ ÆÈÀº 6°³ÀÇ Ä«¸Þ¶ó·Î ±¸¼ºµÈ ºñÀü½Ã½ºÅÛÀ» °®Ãß°í ÀÖ¾ú´Ù. ÀÌ ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀº 3mm Á¤µµÀÇ À§Ä¡ Á¤È®µµ¸¦ °®°í ÀÖ¾ú´Ù. ÇÏÁö¸¸ ·Îº¿Àº ´Ù¾çÇÑ ÇÏÀ§ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϴµ¥ ¾î·Á¿òÀ» °Þ¾ú´Ù.
»ç¶÷Àº ÁÖº¯ÀÌ ¾îµÓ°í ºÎÇ°ÀÌ ³õÀÎ °÷ÀÌ ÁöÀúºÐÇÏ´õ¶óµµ ¹®Á¦ ¾øÀÌ ºÎÇ°À» ã¾Æ Á¶¸³ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ·Îº¿Àº ±×·¸°Ô ÇÏÁö ¸øÇß´Ù. ´ç½Ã ¿¬±¸ÆÀÀº ´çºÐ°£ ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷°ú °°Àº ¼öÁØÀÇ ´É¼÷ÇÔÀ¸·Î ÀÌÄÉ¾Æ °¡±¸¸¦ Á¶¸³ÇÏ´Â °ÍÀº Èûµé °ÍÀ¸·Î ºÃ´Ù.
2015³â¿¡ ºñÇØ À̹ø ¿¬±¸¿¡¼ ·Îº¿ÀÇ ÀÚÀ²¼ºÀº Å©°Ô °³¼±µÈ °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù. Àüü ½Ã°£ °¡¿îµ¥ Àý¹Ý ÀÌ»óÀ» °æ·Î¸¦ ¼³Á¤ÇÏ´Â µ¥ È°¿ëÇß°í, ½ÇÁ¦ ½ÇÇà ½Ã°£Àº 9ºÐ Á¤µµ¿´´Ù. ·Îº¿ÆÈ¿¡ ÀåÂøµÈ 3D Ä«¸Þ¶ó´Â °¢°¢ÀÇ ºÎºÐÇ°À» È®ÀÎ ¹× Æ®·¡Å·ÇÏ°í Èû¼¾¼´Â Á¶¸³½Ã °úµµÇÑ ÈûÀ» °¡ÇØ °¡±¸¸¦ ºÎ·¯¶ß¸®´Â ÀÏÀÌ ¾øµµ·Ï ÈûÀ» Á¶ÀýÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» Çß´Ù. º¸Åë »ç¶÷ÀÌ ÀÌ °¡±¸¸¦ Á¶¸³Çϴµ¥´Â Æò±Õ 10~15ºÐÀÇ ½Ã°£ÀÌ °É¸°´Ù. ·Îº¿ÀÌ ÀÌÄÉ¾Æ °¡±¸¸¦ Á¶¸³Çϴµ¥ »ç¶÷º¸´Ù ´Ê¾úÁö¸¸ ´ë´ÜÇÑ µµÀüÀ» ¼º°øÀûÀ¸·Î ¸¶Ä£ ¼ÀÀÌ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ Àü¹® Àú³ÎÀÎ ‘»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º’ ÃÖ½ÅÈ£¿¡ °ÔÀçÇß´Ù.
ÇÑÆí MIT ¿¬±¸ÁøÀº Áö³ 2013³â ÀÌÄÉ¾Æ °¡±¸¸¦ Á¶¸³ÇÏ´Â ‘ÀÌÄɾƺ¿(IkeaBot)’À» ¿¬±¸ÇÏ°í °ü·Ã ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ Áö³ ‘2013 IEEE ICRA(International Conference on Robotics and Automation)’¿¡¼ ¹ßÇ¥ÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù.
|