▲1월 17~19일 3일간 도쿄 빅사이트 전시장에서는 ‘제2회 로보덱스(RoboDEX)’ 전시회 ‘로봇 개발 및 활용전’이 열렸다.

[일본 도쿄=조규남]1월 17일부터 19일까지 3일간 도쿄 빅사이트 전시장에서는 ‘제2회 로보덱스(RoboDEX)’ 전시회 ‘로봇 개발 및 활용전(Robot Development & Application EXPO)’이 열렸다. 작년에 이어 올해 두 번째 열리는 로보덱스는 전년 대비 1.5배가 늘어난 200개 사가 참여했다.

제47회 일본 반도체 및 센서 패키징 기술 전시회(NEPCON JAPAN), 제10회 오토모티브월드(Automotiv World), 제4회 웨어러블 엑스포(Wearable Expo) , 제2회 스마트 공장 엑스포(Smart Factory Expo) 전시회와 동시 개최되고 있는 로보덱스는 일본 최대 전시주최사인 리드 엑시비션(Reed Exhibitions)이 주최하는 전시회다. 이 5개 전시회에는 개최국인 일본을 비롯해 한국, 미국, 중국, 대만, 이스라엘을 비롯해 전세계 2600개사 참가했으며 12만명이 넘는 관람객이 전시장을 찾았다.

로보덱스는 ‘로봇 개발 및 활용전(Robot Development & Application EXPO)’이라는 주제에서 알 수 있듯이 B to B 전시회이다. 작년 1회 전시회와 비교하면 서비스 로봇 기업의 참여와 부품 기업, 그리고 최신 장착형 로봇(파워드 슈트) 기업이 많이 눈에 띄었다. 전시회에는 야스카와, 가와사키중공업, 쿠카, 화낙, 유니버설 로봇, 하이윈, NEC, 야마하, 하모닉드라이브, 다이와, 후지소프트 등 주요 기업들이 참가하였다.

이번 전시회 특징은 △산업용 로봇과 서비스 로봇의 응용 분야가 더 넓어졌다 △생산 현장에서의 로봇과 IoT 기술, 원격 조작 기술의 접목이 활발하다 △공장이나 물류 현장에서의 AGV나 배송로봇, 작업 현장에서의 작업자를 위한 웨어러블 로봇이 확대되고 있다 △로봇이 접목된 스마트 팩토리의 확대 △양팔 로봇과 협동 로봇의 도입 확대 등을 꼽을 수 있을 것 같다.

이번 전시회에서 특히 주목받은 제품들을 소개한다.

▲미국 사비오케사의 서비스 로봇 '릴레이(Relay)'

일본 NEC그룹의 SI기업인 NEC네츠에스아이주식회사가 일본에서 처음 선보인 릴레이(Relay) 로봇이다. 미국 사비오케사의 서비스 로봇 '릴레이(Relay)'는 병원이나 서비스 업종을 위한 자율 배송 로봇(autonomous delivery robot)이다. 릴레이는 호텔 로비, 엘리베이터 등을 이동할 수 있도록 내비게이션용 센서와 바퀴를 갖추고 있다. 사람의 업무를 도와주고 생산성을 높일 수 있다.

▲리셉로이드

협영산업(KYOEI)은 최초로 실제 사람처럼 생긴 인간형 워크드로이드를 선보였다. 코코로의 인간형 휴머노이드에 협영의 ICT기술(로봇 패키지)을 융합해 선보인 안내 로봇 시스템으로 기업이나 공항, 역 등에서 고객 접객이나 접수 업무가 필요한 곳에 유용한 안드로이드와 리셉로이드(Receproid)를 결합한 리셉로이드, 이벤트 시설이나 은행, 호텔, 백화점 등 안내 업무가 필요한 곳에 유용한 안드로이드와 안내로봇을 결합한 콘시로이드(Concieroid)를 선보였다. 장시간 근무하면서도 미소띤 얼굴을 하고 있어야 하는 회사의 안내, 접수 업무자들의 인적 부담을 줄일 수 있다. 일본어, 영어, 중국어, 한국어 등 4개 국어로 대화가 가능하다.

▲쿠라보의 티셔츠 접는 로봇

쿠라보(KURABO)는 고속 3D 비전과 3D 인식기술을 활용해 유연한 물체를 핸들링 하는 기술을 최초로 공개했다. 연속적인 3D 인식과 핸들링 기술로 티셔츠를 접어서 쌓아두는 동작을 반복할 수 있는 로봇을 처음으로 선보여 관람객들의 눈길을 끌었다.

▲아마노(Amano)사의 업무용 로봇 청소기 ‘RcDC‘

아마노(Amano)사는 업무용 로봇 청소기 ‘RcDC‘를 선보였다. 자율주행 청소로봇으로 일손부족을 해결하고 업무 효율화를 꾀할 수 있다. 태블릿 단말기로 운행 조건을 설정할 수 있으며, 작업 중 장애물이 나타나면 장애물을 피해 우회해서 계속 작업을 수행한다. 연속 2시간 사용할 수 있다. 접촉이나 단차를 검지할 수 있는 각종 센서가 탑재되어 있다. 주행속도는 시간당 최대 2.3km이며, 크기는 474(W)*765(L)*575(H)mm이다.

▲시퀀스(Sequense) 자율이동형 경비로봇

시퀀스(Sequense)사는 자율이동형 경비로봇을 최초로 공개했다. 상업시설과 오피스 빌딩 등에 완전자율행동이 가능한 로봇 경비시스템이다. 고도의 3차원 공간인식과 장시간 연속 가동능력을 갖춘 자율이동 로봇으로 경비대상을 상시 감시할 수 있으며, 경비원이 하던 기존의 순회경비, 기계경비를 보완해 효율적인 경비 업무를 지원한다. 주변 환경을 실시간으로 파악할수 있으며 클라우드와 연계해 거대 시설을 복수의 로봇이 집중관리가 가능하다.

▲소셜로보틱스사가 선보인 카메라맨 로봇

소셜로보틱스사가 선보인 카메라맨 로봇과 배달·운반용 로봇도 눈길을 끌었다. 카메라맨 로봇은 자립이동형 촬영 로봇으로 사진을 자동으로 촬영할 수 있으며 머리 부분에 팬틸트 기능이 있어 상하좌우 쉽게 화면 이동을 할 수 있다. 문자나 음성 등 다언어 대응이 가능하며 사용자의 조작에 따라 추종기능이 있어 안내나 사진촬영이 가능하다.

▲소셜로보틱스사가 선보인 배달·운반용 로봇

소셜로보틱스사가 선보인 배달·운반용 로봇은 안정적인 주행이 특징이다. 충돌방지 센서를 탑재하고 있으며, 저속에서도 소음이 작아 음식점 등에서 배달이나 간호시설에서 운반, 물품 배송 등의 업무에 적합하다.

▲니또(Nitto)에서 개발한 웨어러블 체어 아켈리스(Archelis)

의료현장의 니즈로 만들어진 웨어러블 체어(Wearable Chair)도 눈길을 끈다. 니또(Nitto)에서 개발한 아켈리스(Archelis)라는 제품으로 오랜 시간 다리에 많은 부담이 되는 구부정한 자세로 서서 수술을 진행해야 하는 의사들을 돕는 외골격형 의자이다. ‘아켈리스’를 이용해 의사들은 앉는 자세든 구부정한 자세든 다리를 절반만 굽힌 자세든 수술 중에 본인이 편안하게 느끼는 어떤 자세로든 다리를 굽힐 수 있다. ‘아켈리스’가 허벅지와 정강이, 무릎 관절을 지지하여 효과적으로 하체가 받는 하중을 덜어 준다. 금속과 카본 소재를 이용해 강성·경량·유연성을 실현했다.

▲미에키 로봇외장연구소가 선보인 표면소재 ‘야와라카 로보디

유연한 쿠션 성능을 가진 표면소재로 로봇이 사람과 접촉시 고통을 줄여주는 미에키(Miekigata) 로봇외장연구소가 선보인 표면소재 ‘야와라카 로보디(YaWaRaKaROBO D)도 눈길을 끌었다. 3차원 형상이 가능하며, 접촉시에도 바로 복원이 가능하다. 금형에 맞게 성형이 가능하며 접촉반응 속도는 10ms 이하이다. 또 인공지능과 커뮤니케이션 로봇 활용 솔루션으로 NEC필딩이 선보인 서비스 로봇과 일본에서 중소기업등에서 필요시 로봇을 빌려 쓸 수 있는 렌탈회사 오릭스 랜텍의 로봇 제품들도 선을 보였다.

이외에도 AGV, 택배로봇과 최신 장착형 로봇 파워 슈트들도 여럿 눈에 띄었다. 이러한 주요 제품들 이외에도 눈길을 끄는 다양한 서비스 로봇들을 소개한다.

▲가와사키중공업에서 선보인 로봇 암 원격조정 솔루션

▲듀아로 양팔로봇이 기판위에 이형 부품을 삽입하는 장면

▲DECSYS가 선보인 양팔 외관검사 시스템 '외관겐타군'

▲야마하 산업용 무인 헬리콥터 FAZER R G2

▲야마하 산업용 멀티로터 YMR-01

▲야마하 자율형 무인소형전동 관측선 BREEZE10

▲야마하 무인운전 오프로드 차량 '바이킹 AS-X1'

▲컴팩트 & 하이 스피드 팩토리

▲쿠카 협동로봇 LBR iiwa Sync(외부 리얼타임 제어에 의한 복수 로봇의 협조)

▲니콘 일체형 액추에이터

▲쿠카 LBR iiwa 볼트 체결 시연

▲주식회사 센에텍 6축 역각 센서

▲KAMO 로봇용 감속기

▲DC 액추에이터

▲하모닉 드라이브

▲로봇 렌탈기업 로보렌 부스. 14개 로봇기업의 산업용 로봇을 렌탈해 주고 있다.

▲로봇 렌탈기업 로보렌 부스. 14개 로봇기업의 산업용 로봇을 렌탈해 주고 있다.

▲이노피스의 머슬 슈트

▲야스카와 인간협동 모바일 로봇으로 플렉시블 레이아웃 실현

▲다관절형 반송용 로봇 크로스드 롤러 베어링

▲안전펜스 X-가드

▲보행지원 로봇 '워크 메이트 로봇'

▲퓨처로보틱스의 4팔 극한작업용 로봇 (유압형 옥토퍼스)

▲바닥 청소 로봇 인텔리봇 '에어로봇1850'

▲바닥 청소로봇 '스윙고봇 2000'

▲NEC 간호간병 감시 솔루션

▲KYOEI 배송로봇 BUDDY

▲GEOSURE 드론 'eBEE'

▲커뮤니케이션 로봇 '소타'

▲프로젝터 가변형 로봇 Tipron

▲음식 배달 로봇

▲파트너 로봇 Tapia

▲국지제작소에서 선보인 트레이 자립 이송 로봇

▲숙박ㆍ관광시설용 솔루션(다국어 지원 회화 로봇)

▲숙박ㆍ관광시설용 솔루션(다국어 지원 회화 로봇)

▲나치 신형 협동로봇 CZ10

▲외골격 웨어러블 로봇 Laevo

▲머슬코퍼레이션

▲THOUZER의 추종 물류 로봇. 등록자를 따라서 스스로 이동한다.

▲토요다 소프트 암 로봇

▲토요다 소프트 암 로봇

▲커뮤니케이션 로봇

▲Nidec 무인반송대차 S-카트 100

▲스카이로봇에서 선보인 수소전지 드론

▲OPTIM로보틱스에서 선보인 고정익 드론 옵팀 호크

▲나이스봇에서 선보인 협동로봇

▲알레그로 핸드 인덱스 핑거

▲협동로봇에 의한 자동화 솔루션 데모

▲스마트 소방복

▲헬스케어 & 시큐리티 모니터링 시스템

▲ROBOTIQ사의 로봇 핸드

▲4륜 자율주행 로봇 JACKAL

▲자율주행 화물운반 로봇 MiR100

▲Festo 바이오닉 Cobot

▲야마하 발동기 2차 전지 조립 라인 데모

▲옥외 AGV

▲ZMP 택배로봇 '캐리로 딜리버리'

▲ZMP 로봇카

▲넵콘 재팬에 참가한 3D 검사장비 업체 고영 테크놀러지

▲넵콘 재팬에 참가한 3D 검사장비 업체 고영 테크놀러지

▲퀄컴 무선 전기차 충전 시스템