Áö³´Þ ¹Ì Ææ½Ç¹Ù´Ï¾Æ´ë ¿¬±¸ÁøÀº GPS µî À§Ä¡ È®ÀÎ ¹× ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛÀÇ µµ¿ò¾øÀÌ ½Ç³»¿¡¼ ÀÚÀ² ºñÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÄõµåÄßÅÍ µå·Ð ±â¼úÀ» ¼Ò°³Çß´Ù. ÀÌ ±â¼úÀº VGA Ä«¸Þ¶ó¿Í IMU(°ü¼ºÃøÁ¤ÀåÄ¡)¸¸À¸·Î ±ºÁý µå·ÐÀÇ ÀÚÀ² ºñÇàÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’¿¡ µû¸£¸é ¹Ì Ææ½Ç¹Ù´Ï¾Æ´ë ‘ºñÁ¦ÀÌ Äí¶ó¸£ ¿¬±¸¼Ò(Vijay Kumar Lab)’´Â ½Ç³»¿¡¼ GPS µµ¿ò ¾øÀÌ 2´ëÀÇ ¼ÒÇü(¸¶ÀÌÅ©·Î) µå·ÐÀÌ Çù·ÂÇØ ¹°°ÇÀ» ¿Å±â´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ±â¼úÀÌ °³¹ßµÇ¸é ¿©·¯ ´ëÀÇ ¼ÒÇü µå·ÐÀÌ Çù·ÂÇØ ¹«°Å¿î ¹°Ã¼¸¦ µé¾î ¿Å±â´Â ÀÏÀÌ °¡´ÉÇØÁø´Ù. ¹°·ù¼¾Åͳª °í°´¼¾ÅÍ¿¡¼ »óÇ°À» À̼ÛÇϰųª ¹è¼ÛÇÏ´Â ¿ëµµ¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ. ±×µ¿¾È º¹¼öÀÇ µå·ÐÀÌ Çù·ÂÇØ ¹«°Ì°Å³ª Å« ¹°°ÇÀ» ¿Å±â´Â ±â¼ú °³¹ßÀº ÀÌ·ïÁ³´Ù. ÇÏÁö¸¸ Ææ½Ç¹Ù´Ï¾Æ´ëÇÐÀÇ ±â¼úÀº GPS µî ¿ÜºÎ ÀåÄ¡ÀÇ µµ¿òÀ» ¹ÞÁö ¾Ê°í ½Ç³»¿¡¼ º¹¼öÀÇ µå·ÐÀÌ Çù·ÂÇØ ¹°°ÇÀ» À̵¿½ÃÅ°´Â °ÍÀÌ´Ù.
GPS µî ÀåÄ¡ÀÇ µµ¿ò¾øÀÌ À§Ä¡¸¦ È®ÀÎÇÏ°í À̵¿Çϱâ À§Çؼ± IMU³ª Ä«¸Þ¶ó¸¸À¸·Î µå·ÐÀÇ Á¤È®ÇÑ À§Ä¡¸¦ È®ÀÎÇÏ´Â °Ô Áß¿äÇÏ´Ù. ÇÏÁö¸¸ À§Ä¡ °ªÀ» À߸ø »êÁ¤ÇØ À§Ä¡ ¿ÀÂ÷°¡ »ý±â¸é ¿ÀÂ÷°¡ Á¡Á¡ Ä¿Áú ¼ö ÀÖ´Ù. Ææ½Ç¹Ù´Ï¾Æ´ëÇÐ ¿¬±¸ÁøÀº 2´ëÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î µå·ÐÀ» ¿¬°áÇØ °¢°¢ÀÇ µå·Ð À§Ä¡°ªÀ» ÃÖÀûÈÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» °³¹ßÇß´Ù. ¿¬±¸ÁøÀº ¿ÃÇØ È£ÁÖ ºê¸®½ºº£Àο¡¼ ¿¸®´Â ICRA 2018¿¡¼ °ü·Ã ¿¬±¸¸¦ ¼Ò°³ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
|