ÀϺ» Æijª¼Ò´Ð°ú Ä¡¹Ù°ø¾÷´ëÇÐÀº ·Îº¿ ±â¼úÀ» Àû¿ëÇÑ Â÷¼¼´ë °¡Àü Á¦Ç° °³¹ßÀ» À§ÇØ ‘Æijª¼Ò´Ð·Ä¡¹Ù°ø¾÷´ëÇÐ »êÇÐÇù·Â¼¾ÅÍ’¸¦ ¼³¸³Çß´Ù°í ¹ßÇ¥Çß´Ù. Ä¡¹Ù°ø´ëÀÇ Ã·´Ü ·Îº¿ ¹× Áö´ÉÈ ±â¼ú, Æijª¼Ò´ÐÀÇ °¡Àü ±âȹ ¹× °³¹ß·ÂÀ» À¶ÇÕÇÑ Á¦Ç°À» °øµ¿À¸·Î °³¹ßÇÏ°Ú´Ù´Â ¸ñÇ¥´Ù.
Ä¡¹Ù°ø´ë¿¡ µû¸£¸é, Áö±Ý±îÁö ´ëÇаú ±â¾÷µéÀÌ °øµ¿ ¼³¸³ÇÑ »êÇÐÇù·Â °ÅÁ¡Àº ±âÃÊ ¿¬±¸¸¦ ¸ñÀûÀ¸·Î ÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹¾Ò´Ù. À̹ø¿¡ ¼³¸³µÈ »êÇÐÇù·Â¼¾ÅÍ´Â ±âÃÊ ¿¬±¸°¡ ¾Æ´Ï¶ó Á¦Ç° °³¹ßÀ» ÀüÁ¦·Î ¼³¸³µÅ ÀϺ»³»¿¡¼µµ µå¹® »ç·Ê·Î ²ÅÈ÷°í ÀÖ´Ù. ´ëÇаú ±â¾÷°£ »êÇÐÇù·Â¼¾ÅÍÀÇ »õ·Î¿î ¸ðµ¨À» Á¦½ÃÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.
Æijª¼Ò´Ð·Ä¡¹Ù°ø¾÷´ëÇÐ »êÇÐÇù·Â¼¾ÅÍ´Â Ä¡¹Ù°ø´ë Ã÷´Ù´©¸¶ Ä·ÆÛ½º¿¡ ¼³Ä¡µÆ´Ù. ¼¾ÅÍÀÇ ÁßÃßÀû ¿ªÇÒÀ» ´ã´çÇÒ Ä¡¹Ù°ø´ë ‘¹Ì·¡·Îº¿ ±â¼ú¿¬±¸ ¼¾ÅÍ’´Â 17¸íÀÇ »ó±Ù ¿¬±¸¿øÀ» º¸À¯ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, Æijª¼Ò´ÐÀº »ç³» ÄÄÆÛ´ÏÀÎ ‘Æijª¼Ò´Ð ¾îÇöóÀ̾𽺒»çÀÇ ¿¬±¸ Àη ¼ö½Ê¸íÀ» ÆÄ°ßÇÑ´Ù. ¼¾ÅÍÀå°ú ºÎ¼¾ÅÍÀåÀº °¢°¢ Ä¡¹Ù°ø´ë ¹Ì·¡·Îº¿±â¼ú ¿¬±¸¼¾ÅÍ ¼ÒÀå°ú Æijª¼Ò´ÐÀÇ ÀÓ¿øÀÌ ¸Ã´Â´Ù.
¾ç ±â°üÀº Á¦ÈÞ »ç¾÷ÀÇ Ã¹ ¹ø° ÇÁ·ÎÁ§Æ®·Î ½½·¥(Slam) ±â¼úÀ» Àû¿ëÇÑ Â÷¼¼´ë ·Îº¿ °¡Àü Á¦Ç° °³¹ß¿¡ ³ª¼±´Ù. ¿ì¼± ·Îº¿ û¼Ò±âÀÇ Á¦Ç°È¿¡ Âø¼öÇÑ´Ù. ½½·¥Àº °¢Á¾ ¼¾¼¿¡¼ ¼öÁýÇÑ Á¤º¸¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÀÚ±â À§Ä¡¸¦ ÃßÁ¤ÇØ ¸ÊÀ» ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Â ±â¼ú·Î ·Îº¿¿¡°Ô ‘Àΰ£ÀÇ ´«’°ú °°Àº ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. Ä¡¹Ù°ø´ë ¹Ì·¡ ·Îº¿±â¼ú ¿¬±¸ ¼¾ÅÍ°¡ °³¹ßÇÑ °í¼Ó 󸮰¡ °¡´ÉÇÑ ‘½ºÄµ½½·¥(ScanSLAM)’ ±â¼úÀ» È°¿ëÇØ Á¦Ç°À» °³¹ßÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
|