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¡ã »çÁøÀº IROS2017 Çà»ç°¡ ¿¸®°í Àִ ij³ª´Ù º¥Äí¹ö ÄÁº¥¼Ç¼¾ÅÍ È¦ ¸ð½À(»çÁøÁ¦°ø=»ý±â¿ø ±èÈ«¼® ¼ÒÀå) |
ij³ª´Ù º¥Äí¹ö¿¡¼ ¿¸®°í ÀÖ´Â IROS 2017 Çà»ç¿¡¼ ·Îº¿ °ü·Ã ÇÑ-¹Ì ¿¬±¸ÀÚµéÀÌ °øµ¿ ¿¬±¸ °¡´É¼ºÀ» ¸ð»öÇÏ´Â ÀÚ¸®¸¦ °¡Á³´Ù.
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¡ã ¿©Áر¸ KIST ·Îº¿¹Ìµð¾î¿¬±¸¼ÒÀåÀÌ Àλ縻À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
·Îº¿ Çа迡 µû¸£¸é ÇöÁö ½Ã°¢ 25ÀÏ º¥Äí¹ö ÄÁº¥¼Ç¼¾ÅÍ 302È£¿¡¼ ¾ç±¹ ·Îº¿ ¿¬±¸ÀÚ 40¿©¸íÀÌ Âü¼®ÇÑ °¡¿îµ¥ 'Á¦1ȸ ·Îº¿ ºÐ¾ß ÇÑ-¹Ì °øµ¿ ¿¬±¸ ¸ð»öÀ» À§ÇÑ È¸ÀÇ'°¡ ¿·È´Ù. ¹Ì±¹, Çѱ¹ Ãø ¿¬±¸ÀÚ´Â °¢°¢ 24¸í, 20¸íÀÌ Âü¼®Çß´Ù.
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¡ã ¿©Áر¸ KIST ·Îº¿¹Ìµð¾î¿¬±¸¼ÒÀå |
À̹ø Çà»ç´Â ¿Ã ÃÊ ¹Ì±¹ ±¹°¡°úÇÐÀç´Ü(NSF)ÀÌ ¸ÕÀú Á¦ÀÇÇßÀ¸¸ç À̸¦ Çѱ¹ Ãø¿¡¼ ¼ö¿ëÇØ ÀÌ·ïÁø °ÍÀÌ´Ù. NSF¿¡ ±Ù¹«ÇÑ ÀûÀÌ ÀÖ´Â Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø(KIST) ·Îº¿¹Ìµð¾î¿¬±¸¼ÒÀåÀÎ ¿©Áر¸ ¹Ú»ç°¡ ȸÀÇ ±¸¼º°ú Áغñ¿¡ Å« ¿ªÇÒÀ» Çß´Ù.
Çѱ¹ ÃøÀº ¿© ¹Ú»ç¿Í °¼ºÃ¶ KIST ¹Ú»ç°¡ ¿À°Å³ªÀÌÀú ¿ªÇÒÀ» ÇÏ°í ±èÁø »ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎ ±â°è·Îº¿°úÀå, ¹®¼º¿ë »ç¹«°üÀÌ Á¤ºÎ ÂÊ ¿ªÇÒÀ» ¸Ã¾Ò´Ù. ¹Ì±¹ ÃøÀº ÆÛµà´ëÇÐÀÇ ¸®Ã³µå º¸ÀÏÁî ¹Ú»ç¿Í ¹Îº´Ã¶ ¹Ú»ç, NSFÀÇ ÇÏ¿öµå ¿ÎƲ·¯, ¸®Å¸ ·Îµå¸®°ÔÁî°¡ °ü¿©Çß´Ù.
µÎ ³ª¶óÀÇ ·Îº¿ ºÐ¾ß Çù·ÂÀº 2003³âºÎÅÍ °³ÀÎ ¿¬±¸ÀÚ Âü¿© Çü½ÄÀ¸·Î ÀÌ·ïÁö´Ù°¡ 2015³â ¹Ì±¹ ±¹¹æºÎ¿Í ¿ì¸®³ª¶ó »ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎ°¡ ‘·Îº¿ ÀεµÁÖÀÇÀû Áö¿ø ¹× Àç³ ±¸Á¶¸¦ À§ÇÑ Â÷¼¼´ë Áö¿ø’ °øµ¿ ¿öÅ©¼¥À» ÀÎõ¿¡¼ °³ÃÖÇÏ¸é¼ ±¸Ã¼ÀûÀÎ ¸ð½ÀÀ» ¶ì¾ú´Ù. ¿ÃÇØ 7¿ù¿¡´Â ÇÑ-¾Æ¼¼¾È Àç³ ±¸Á¶ ·Îº¿ ¿¬±¸Çù·ÂÀ» À§ÇØ ¹Ì ±¹¹æºÎ¿Í »ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎ°¡ °øµ¿À¸·Î ÀÚ±ÝÀ» Áö¿øÇϱ⵵ Çß´Ù.
À̹ø ȸÀÇ´Â Àç³ ·Îº¿ÀÌ ¾Æ´Ñ Àΰ£ Ä£ÈÀûÀÎ Çù¾÷ ·Îº¿ ±â¼ú¿¡ ÁÖ¾ÈÁ¡À» µÎ°í ³íÀÇ°¡ ÁøÇàµÆÀ¸¸ç ÇâÈÄ ·Îº¿ ¹× °ü·Ã ºÐ¾ß¿¡¼ ¾ç±¹ÀÇ °øµ¿ ¿¬±¸¿¡ ´ëÇÑ ±â´ë°¨À» ³ôÀÌ°í ÀÖ´Ù.
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