¹Ì·¡ÀÇ Çùµ¿ ·Îº¿(Cobot)Àº BCI(brain-computer interface) ±â¼ú°ú Á¢¸ñµÅ »ç¶÷ÀÌ »ý°¢ÇÏ´Â °Í¸¸À¸·Î ·Îº¿À» ÀÛµ¿ÇÏ´Â °Ô °¡´ÉÇØÁö°í, »ç¶÷µéÀÇ ÀϹÝÀûÀÎ µ¿ÀÛÀ» ¸ð¹æÇÏ¸é¼ Á¡Á¡ ´õ »ç¶÷ó·³ ÇൿÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹ÃøµÈ´Ù. ‘·Îº¸Æ½½º ºñÁî´Ï½º ¸®ºä(RBR)’´Â ‘Çùµ¿ ·Îº¿ÀÇ ¹Ì·¡:ÀûÀÀÀû »ç°í Á¦¾î(Adaptive Thought Control)’¶ó´Â Á¦ÇÏÀÇ ±â»ç¿¡¼ Çùµ¿ ·Îº¿ÀÇ ¹Ì·¡¸¦ ÀÌ °°ÀÌ Àü¸ÁÇß´Ù.
¿ì¼± RBRÀº ÅõÀںм®±â°üÀÎ ¹ÙŬ·¹À̽º(Barclay‘s)ÀÇ ÀڷḦ ÀοëÇØ ¿À´Â 2020³â Çùµ¿ ·Îº¿ ½ÃÀåÀÌ 31¾ï ´Þ·¯ ±Ô¸ð·Î ¼ºÀåÇϸç, Á¦Ç° °¡°Ýµµ ¿¬°£ 3~5%¾¿ Ç϶ôÇÒ °ÍÀ¸·Î ³»´ÙºÃ´Ù. Áö³ 2015³â Æò±Õ 2¸¸8õ ´Þ·¯¿´´ø Çùµ¿ ·Îº¿ °¡°ÝÀº ¿À´Â 2025³â 1¸¸7500´Þ·¯ ¼öÁØÀ¸·Î Ç϶ôÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óÇß´Ù. ¿©±â¿¡ ¹Ì±¹°ú ¿µ±¹ÀÇ ½Ã°£´ç ÃÖÀúÀÓ±ÝÀÌ °¢°¢ 12´Þ·¯¿Í 7.4 ÆÄ¿îµå±îÁö Áõ°¡ÇÏ¸é¼ Çùµ¿ ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀÌ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù´Â ºÐ¼®ÀÌ´Ù. ÇÏÁö¸¸ Çùµ¿ ·Îº¿Àº Àΰ£À» ´ëüÇϱ⺸´Ù´Â »ç¶÷°ú °°ÀÌ ÀÏÇÏ´Â ÇüÅ·ΠÀÚ¸® ÀâÀ» °ÍÀ¸·Î Àü¸ÁÇß´Ù.
Çùµ¿ ·Îº¿°ú Àΰ£ÀÇ µ¿°Å´Â DHLÀÇ »ç·Ê¿¡¼ Àß µå·¯³ª°í ÀÖ´Ù. DHLÀº ·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÎ '·ÎÄ¿½º ·Îº¸Æ½½º(Locus Robotics)'¿Í Á¦ÈÞÇØ ¿ÃÇØ 4¿ù ¹Ì±¹ Å׳׽ÃÁÖ °í°´ ¹è¼Û¼¾ÅÍ¿¡ Á÷¿øµéÀ» µµ¿ÍÁÖ´Â ·Îº¿ÀÎ ‘·ÎÄ¿½ºº¿(Locusbot)’À» µµÀÔÇß´Ù. ·ÎÄ¿½ºº¿Àº ¹è¼Û¼¾ÅÍ Á÷¿øµéÀÌ ¹°°ÇÀ» ã°í ¼öÁýÇϴµ¥ µµ¿òÀ» ÁØ´Ù. DHLÀº ·ÎÄ¿½ºº¿ÀÇ µµÀÔÀ» ÅëÇØ ¹è¼Û¼¾ÅÍ Á÷¿øµéÀÇ ¾÷¹« È¿À²¼ºÀÌ Å©°Ô Áõ°¡ÇßÀ¸¸ç ½Ç¼öµµ Å©°Ô ÁÙ¾îµç °ÍÀ¸·Î ÆľÇÇÏ°í ÀÖ´Ù.
º¸´Ù ¾ÈÀüÇØÁö°í ÀÖ´Â Çùµ¿ ·Îº¿
»õ·Î¿î Çùµ¿ ·Îº¿µéÀº ±¹Á¦ Ç¥ÁØȱⱸ¿¡¼ Á¦½ÃÇÑ ¾ÈÀü ±Ô°Ý ‘ISO/TS 15066’À» ÁؼöÇÏ¸é¼ Á¾Àü Á¦Ç° º¸´Ù ¾ÈÀü¼ºÀÌ Å©°Ô Çâ»óµÆ´Ù. ´ëºÎºÐ Çùµ¿ ·Îº¿µéÀº ‘ÆÄ¿ö ¾Ø Æ÷½º ¸®¹ÌÆÃ(Power and Force Limiting)’°ú ‘(½ºÇÇµå ¾Ø ¼¼ÆÛ·¡ÀÌ¼Ç ¸ð´ÏÅ͸µ)Speed and Separation Monitoring’¶ó°í ĪÇÏ´Â ±â¼úÀ» ½ÇÇöÇÏ°í ÀÖ´Ù. ‘Power and Force Limiting’Àº ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷°ú ºÎµúÈ÷´õ¶óµµ »ç¶÷¿¡°Ô °íÅëÀ» ÁÖÁö ¾Ê´Â ±âÁØÀ» ¼³Á¤ÇÏ´Â °ÍÀÌ¸ç ‘Speed and Separation Monitoring’Àº ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷ÀÇ Á¸À縦 ÀνÄÇÏ°í ¾ÈÀü°Å¸®¸¦ À¯ÁöÇÏ´Â °ÍÀ» ¸»ÇÑ´Ù.
ÇÏÁö¸¸ Çаè´Â ÀÌ Á¤µµ·Î ¸¸Á·ÇÏÁö ¾Ê°í Çùµ¿ ·Îº¿ÀÇ ¾ÈÀü¼º¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸¸¦ Áøô½ÃÅ°°í ÀÖ´Ù. MITÀÇ ‘ÁÙ¸® »þ(Julie Shah)’ µî ·Îº¿ °úÇÐÀÚµéÀº Çùµ¿ ·Îº¿À» ´ë»óÀ¸·Î °°Àº °ø°£¿¡¼ Çùµ¿ ÀÛ¾÷À» ÇÏ°í ÀÖ´Â ÀÛ¾÷ÀÚµéÀÇ ÇൿÀ» ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÈƷýÃÅ°°í ÀÖ´Ù.
MIT °úÇÐÀÚµéÀº ABBÀÇ Çùµ¿ ·Îº¿ÀÎ ‘IRB-120’¿¡ ‘ÆäÀ̽º½ºÆäÀ̽º(PhaseSpace)’¶ó´Â µ¿ÀÛ Ä¸ÃĽýºÅÛÀ» žÀçÇß´Ù. ±×¸®°í ‘Power and Force Limiting’°ú ‘Speed and Separation Monitoring’ ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇØ Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇß´Ù. ABB Çùµ¿ ·Îº¿Àº ÀÛ¾÷ÀÚÀÇ Á¸À縦 ÀνÄÇÏ°í ¾ÈÀü¼ºÀ» ÇØÄ¡Áö ¾Êµµ·Ï ½º½º·Î Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ Àΰ£°ú ·Îº¿°£¿¡ ÀÌ·ïÁö´Â Çùµ¿ ÀÛ¾÷ÀÌ º¸´Ù »¡¸®, ±×¸®°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô ÀÌ·ïÁú ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù. À̹ø ¿¬±¸´Â ¹Ì·¡ÀÇ Çùµ¿ ·Îº¿ÀÌ ÀÛ¾÷ÀÚÀÇ ÇൿÀ» ¹Ì¸® ¿¹ÃøÇØ ¾ÈÀü¼ºÀ» È®º¸ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÉ °Í¶ó´Â Á¡À» º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù.
°¥¼ö·Ï Àΰ£ÀÇ µ¿ÀÛÀ» ¸ð¹æÇÏ´Â Çùµ¿ ·Îº¿
¹Ì·¡ÀÇ Çùµ¿ ·Îº¿Àº »ç¶÷µéÀÇ ÀϹÝÀûÀÎ µ¿ÀÛÀ» ¸ð¹æÇÑ´Ù. ÀÌ´Â Çùµ¿ ·Îº¿ÀÌ º¸´Ù ¶È¶ÈÇØÁö°í º¸´Ù Àΰ£ÀûÀÎ Çùµ¿ ·Îº¿À¸·Î º¯ÈÇÑ´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÑ´Ù. ¸î ³âÀ̳» ‘ÀûÀÀÀûÀÎ »óÈ£ÀÛ¿ë(Adaptive Interaction)’ ´É·ÂÀ» °®Ãá Çùµ¿ ·Îº¿ÀÌ º¸±Þ È®»êµÉ Àü¸ÁÀÌ´Ù.
ÃÖ±Ù ±â¼úÀûÀ¸·Î Áøȸ¦ °ÅµìÇÏ°í ÀÖ´Â ½Å°æ±â¼ú(Neurotechnology)Àº ´õ ³ªÀº ¹Ì·¡¸¦ ¾à¼ÓÇÏ°í ÀÖ´Ù. BCI(Brain-Computer Interface)¶ó´Â ½Å°æ ±â¼úÀº Çùµ¿ ·Îº¿ÀÇ »õ·Î¿î ÁöÆòÀ» ¿ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù. ÇöÀç BCI ±â¼úÀº Àå¾ÖÀεéÀÌ »ý°¢¸¸À¸·Î ·Îº¸Æ½½º º¸Ã¶ µµ±¸¸¦ ÀÛµ¿ÇÏ´Â µ¥ È°¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ¾ÕÀ¸·Î´Â ÀÛ¾÷ÀÚ°¡ ·Îº¿À» Á¦¾îÇϴµ¥ BCI ±â¼úÀÌ Àû¿ëµÉ Àü¸ÁÀÌ´Ù.
MIT´Â ÃÖ±Ù ¸®½ÌÅ© ·Îº¸Æ½½º(Rethink Robotics)ÀÇ Çùµ¿ ·Îº¿ÀÎ ‘¹é½ºÅÍ’¸¦ È°¿ëÇØ Àΰ£ °üÂûÀÚÀÇ ³ú¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â ÀÌ»ó ÆÐÅÏÀÎ ‘ErrP(Error-related Potential)’¸¦ ÇнÀÇÏ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. ·Îº¿ÀÌ ½Ç¼öÇÒ ¶§ ¹ß»ýÇÏ´Â Àΰ£ °üÂûÀÚÀÇ ³úÆÄ(EEG:Electroencephalogram)ÀÎ ‘ErrP’¸¦ ÀÐ¾î ·Îº¿ÀÇ ½Ç¼ö¸¦ ±³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ ¿¬±¸´Â Çùµ¿ ·Îº¿ÀÌ ÀÛ¾÷ÀÚÀÇ »ý°¢À» Àаí ÀÚ½ÅÀÇ ÇൿÀ» ±³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù. ‘·Îº¸Æ½½º ºñÁî´Ï½º ¸®ºä(RBR)’´Â ¹Ì·¡ ³ëµ¿ÀÚµéÀÌ BCI Àåºñ¸¦ Âø¿ëÇÏ°í Çùµ¿ ·Îº¿À» »ý°¢¸¸À¸·Î Á¶ÀÛÇÏ´Â°Ô °¡´ÉÇØÁú °ÍÀ̶ó°í Àü¸ÁÇß´Ù. |