UC¹öŬ¸® »êÇÏ »ýü¸ð¹æ¿¬±¸¼Ò(Biomimetic Millisystems Lab)´Â Áö³ÇØ 12¿ù ¾ÆÇÁ¸®Ä« ¿©¿ì ¿ø¼þÀÌ ‘°¥¶ó°í(galago)’¸¦ ¸ð¹æÇÑ Á¡ÇÎ ·Îº¿ ‘»ìÅä(Salto)’¸¦ °³¹ßÇØ °ø°³Çß´Ù.
»ìÅä(Salto)´Â ‘Saltatorial Locomotion on Terrain Obstacles’ÀÇ ÁÙÀÎ ¸»ÀÌ´Ù. Åä³¢³ª Ä»°Å·çó·³ µµ¾àÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À̶õ Àǹ̸¦ ´ã°í ÀÖ´Ù. »ìÅä´Â ¹«°Ô 100gÀ¸·Î 0.18Ãʸ¶´Ù 1.7mÀÇ ³ôÀ̸¦ µµ¾àÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. UC¹öŬ¸® ¿¬±¸ÆÀÀº ´ç½Ã ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ °úÇÐ Àü¹®¸ÅüÀÎ ‘»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º’¿¡ °ÔÀçÇß´Ù.
UC¹öŬ¸® ¿¬±¸ÁøÀÎ ‘´øÄÁ ÇÒµ¥ÀÎ(Duncan Haldane)’ µî ·Îº¿ °úÇÐÀÚµéÀÌ ±âÁ¸ÀÇ »ìÅä ±â´ÉÀ» ¾÷±×·¹À̵åÇÑ ‘»ìÅä-1 P’¸¦ ¼±º¸¿´´Ù°í ‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’ÀÌ ¼Ò°³Çß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ±âÁ¸ÀÇ »ìÅä¿¡ 2°³ÀÇ ÃßÁø±â¸¦ ÀåÂø, ±âÁ¸ »ìÅ亸´Ù ÈξÀ ¸Õ°Å¸®¸¦ ºü¸£°Ô Á¡ÇÁÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¾÷±×·¹ÀÌµå ¹öÀüÀ» ¹ßÇ¥Çß´Ù. IEEE ½ºÆåÆ®·³Àº ÃÖ±Ù ¸î ³â°£ °³¹ßµÈ Á¡ÇÎ ·Îº¿ °¡¿îµ¥ ÃÖ»óÀÇ ¼º´ÉÀ» º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù°í Æò°¡Çß´Ù.
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±âÁ¸ÀÇ »ìÅä ·Îº¿Àº ȸÀü °ü¼º ²¿¸®¸¦ È°¿ëÇØ ²¿¸®¸¦ ÇÑÂÊ ¹æÇâÀ¸·Î µ¹¸®¸é ´Ù¸¥ ¹æÇâÀ¸·Î µµ¾àÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ Á¡ÇΠȽ¼ö°¡ Á¦ÇÑÀûÀÌ°í ¹æÇâÀ» Á¦¾îÇÏ´Â °Íµµ Èûµé¾ú´Ù. »ìÅä-1 P´Â ¹Ì´Ï-ÄõµåÄßÅ͸¦ ºÙ¿©³õÀº °Íó·³ ÇÇÄ¡(pitch), ·Ñ(roll), ¿ä(yaw) µ¿ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¿©·¯¹ø Á¡ÇÎÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Á¡ÇÎÀ» Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â°Ô Æ¯Â¡ÀÌ´Ù. ¿ø·¡ Á¦Ç°º¸´Ù ´õ ±í¼÷ÀÌ ±¸ºÎ¸± ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ Á¡ÇÎ ¸ðÅÍ¿¡¼ ½ºÇÁ¸µÀ¸·Î ¿¡³ÊÁö¸¦ È¿À²ÀûÀ¸·Î ÀüȯÇØÁØ´Ù.
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