로봇신문사
> 뉴스 > 전문서비스 로봇
입체 구조로 바뀌는 모듈식 소프트 로봇 '디플로이봇'서울대ㆍ성균관대 연구진, ' ‘머티어릴스 호라이즌스'에 기고
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2017.06.27  16:27:11
트위터 페이스북 구글+ 밴드

국내 대학 로봇 과학자들이 평면 구조에서 큐빅 형태의 입체 구조로 변형되면서 보행이 가능한 소프트 로봇을 처음으로 개발했다.

과학 전문 매체인 ‘Phys.org’에 따르면 웨이 왕(Wei Wang)·김남극(Nam-Geuk Kim)·안성훈(Sung-Hoon Ahn)·휴고 로드리그(Hugo Rodrigue) 등 서울대와 성균관대 로봇 과학자들은 모터 등 추가적인 기계 부품 없이도 스스로 움직일 수 있는 소프트 로봇 기술을 개발하고 연구 성과를 전문 저널인 ‘머티리얼스 호라이즌스(Materials Horizons)’ 최신호에 게재했다.

'디플로이봇(DeployBot)'이라는 이름이 붙은 이 로봇은 8개의 모듈로 이뤄져 있다. 4개의 모듈은 로봇의 몸체 부분을 이루고 나머지 4개의 모듈은 다리 역할을 한다. 이 로봇은 모듈을 연결해 하나의 로봇 형태를 만들기위해 자석을 활용하고 있으며, 각 모듈에는 형상기억 합금으로 만들어진 선이 들어가 있다.

▲ 평면 구조에서 입체 구조로 바뀌는 모습
형상기억 합금은 전기가 통하면 가열되면서 움츠러들고 휘는 성질이 있다. 이 같은 성질을 이용해 로봇의 각 부분에 전기적인 자극을 주면 평면 구조에서 큐빅형 입체 구조로 바뀐다. 전기적인 자극을 어떻게 주느냐에 따라 애벌레처럼 움직이거나 4족 포유 동물처럼 이동할 수 있다.

디플로이봇은 매우 천천히 이동한다. 현재 시간당 2m 정도 이동 가능하며 몸체를 90도 회전하기 위해선 21번에 달하는 발동작이 요구된다. 하지만 속도가 중요하지 않은 작업에는 유용할 것으로 보인다. 이 로봇은 무게가 많이 나가지 않고 저렴한 비용으로 제작할수 있기 때문에 앞으로 우주 탐사 활동, 해저 탐사 등 다양한 용도로 활용할수 있을 것으로 기대된다. 특히 모듈러 방식을 채택하고 있어 다른 형태의 모듈을 만들 경우 다양한 형태의 로봇 제작 및 운용이 가능할 전망이다.

이번 논문의 공동 저자로 참여한 서울대 안성훈 교수는 ‘‘Phys.org’와의 인터뷰에서 “이 모듈러 로봇의 장점은 모터나 기어 같은 기계적인 시스템이 없기 때문에 다양한 환경에서 견고성을 유지할 수 있는 것”이라고 말했다. 모터 기반의 로봇은 수중이나 우주 공간에서 활동하기 위해선 밀봉 등 과정이 요구되는데 그럴 필요가 없다는 것.

연구팀은 앞으로 형성기억 합금에 전기를 통하는 기술 외에도 공기압, 자기장 등 다른 접근법을 적용할 수도 있다고 지적했다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
전남대 연구팀, 뇌졸중 예후 예측 인공지능 기술 개발
2
물류 로봇 기업 포토네오 브라이트픽그룹, 1900만달러 투자 유치
3
교촌치킨, 가맹점에 조리용 협동 로봇 시범 도입
4
스위스 취리히 연방공대, 환경 DNA 채취 특수 드론 개발
5
과기정통부, 인공지능융합혁신대학원 4개 대학 신규 선정 공고
6
美 사이드 로보틱스, 자율 잔디깎기 로봇으로 517억원 유치
7
美 스마트 라이다 업체 셉톤, 日 코이토서 1230억원 유치
8
KAIST ‘라이보’ 로봇, 해변을 거침없이 달리다
9
여우이봇, 中 SF영화 유랑지구2서 ‘깜짝 등장’
10
럭스로보-LG전자, 스마트 코딩 교육 인프라 구축 협력
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 526호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com