|
|
|
¡ã20ÀÏ °³¼Ò½ÄÀ» ÇÑ Àΰ£Á᫐ ¼ÒÇÁÆ®·Îº¿ ±â¼ú¿¬±¸¼¾ÅÍ(SRRC:Soft Robotics Research Center) ·Î°í |
¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¿øõ±â¼úÀ» ¹ß±¼ÇÏ°í À̸¦ ¹ßÀü½ÃÄÑ Â÷¼¼´ë ¼ÒÇÁÆ® ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î ¼³¸³µÈ Àΰ£Á᫐ ¼ÒÇÁÆ®·Îº¿ ±â¼ú¿¬±¸¼¾ÅÍ(SRRC:Soft Robotics Research Center ¼¾ÅÍÀå : Á¶±ÔÁø ¼¿ï´ë ±³¼ö) °³¼Ò½ÄÀÌ 20ÀÏ ¿ÀÀü ¼¿ï´ë Á¤¹Ð±â°è¼³°è °øµ¿¿¬±¸¼Ò 1Ãþ ·Îºñ¿¡¼ ¿·È´Ù.
À̳¯ °³¼Ò½Ä¿¡´Â ÀÌ°Ç¿ì ¼¿ï´ë °ø°ú´ëÇÐÀå, Çѱ¹¿¬±¸Àç´Ü °øÇÐ´Ü ¹ÚÁß°ï ´ÜÀå, °í¿µÇÏ ¿£Á©ÅõÀÚÇùȸÀå, ±è°æÈÆ Çѱ¹»ê¾÷±â¼úÆò°¡°ü¸®¿ø Áö´ÉÇü·Îº¿ PD µî ³»¿Üºó°ú Âü¿©±â¾÷, ´ëÇÐ ¿¬±¸¿ø µî °ü°èÀÚ 80¿©¸íÀÌ Âü¼®Çß´Ù.
|
|
|
¡ãÃà»ç¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Â ÀÌ°Ç¿ì ¼¿ï´ë °ø°ú´ëÇÐÀå |
¼¿ï´ë ÀÌ°Ç¿ì ÇÐÀåÀº Ãà»ç¸¦ ÅëÇØ "¼ÒÇÁÆ®·Îº¿ ±â¼ú¿¬±¸¼¾ÅÍ´Â ¹Ì·¡ºÎ°¡ ÁÖ°üÇÏ´Â ¼±µµ¿¬±¸¼¾ÅÍ Áö¿ø»ç¾÷À¸·Î ¼³¸³µÇ¾ú°í, ¾ÕÀ¸·Î ¿ì¸®³ª¶ó°¡ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ºÐ¾ß¸¦ À̲ø¾î ³ª°¥ ¼±µµÀûÀÎ ¿ªÇÒÀ» ÇÒ Áß¿äÇÑ Ãâ¹ßÁ¡"À̶ó¸ç "¼¿ï´ë °ø´ë°¡ ÀüÅëÀûÀÎ ·Îº¿¿¡¼´Â ´Ù¼Ò µÚÁø ¸éÀÌ ÀÖ¾úÁö¸¸ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼¸¸ÅÀº »õ·Î¿î È®½ÅÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖÁö ¾ÊÀ»±î »ý°¢ÇÑ´Ù"°í ¸»Çß´Ù. ÀÌ ÇÐÀåÀº "ÀÌ ¼¾ÅÍ°¡ ³¡³ª´Â ½ÃÁ¡¿¡´Â ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÌ ¸î °³ »ý±âµç, ¾Æ´Ï¸é ±â¼ú ÀÌÀüÀÌ ¸î °³ ¿Ï¼ºµÇµç ¾î¶² °á°ú°¡ ³ª¿ÔÀ¸¸é ÁÁ°Ú´Ù"¸ç ¼º°ú¸¦ ³»´Þ¶ó°í ´çºÎÇß´Ù.
|
|
|
¡ãÃà»ç¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Â Çѱ¹¿¬±¸Àç´Ü ¹ÚÁß°ï ´ÜÀå |
Çѱ¹¿¬±¸Àç´Ü ¹ÚÁß°ï ´ÜÀåÀº Ãà»ç¸¦ ÅëÇØ "¿À´Ã °³¼ÒÇÏ´Â Àΰ£Á᫐ ¼ÒÇÁÆ®·Îº¿ ±â¼ú¿¬±¸»ç¾÷´ÜÀº Â÷¼¼´ë ¼ÒÇÁÆ® ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿±â¼ú °³¹ßÀ» ÅëÇØ ±¹°¡°æÁ¦È°µ¿ ·Îµå¸Ê ÁÖ¿ä±â¼úÀÎ ÆнºÆ® ±â¼ú°ú Áõ°¤ý°¡»óÇö½Ç ±â¼úÀÇ ¹ßÀüÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ºü¸£°Ô ¼ºÀåÇÏ°í ÀÖ´Â ¼¼°è ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ ½ÃÀå°ú ¿øõ±â¼ú ¼±Á¡À» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ°í ÀÖ´Ù"°í ¸»Çß´Ù. ¹Ú ´ÜÀåÀº "¼¾ÅÍ Ãâ¹üÀ» ÅëÇØ ÇöÁ¸ ·Îº¿±â¼ú·Î ±¸ÇöÇϱ⠾î·Á¿î ±ØÇÑȯ°æ¿¡¼ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ °ü·Ã ±â¼úºÐ¾ß¿¡¼ ±Û·Î¹ú °æÀï·ÂÀ» È®º¸ÇÒ ¼ö Àֱ⸦ ±â´ëÇÑ´Ù"¸ç "Çѱ¹¿¬±¸Àç´Ü¿¡¼µµ ¼±µµ¿¬±¸¼¾ÅÍ(ERC)°¡ ¼º°øÀûÀÎ ¿¬±¸¼º°ú¸¦ ³¾ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÃÖ¼±ÀÇ ¿¬±¸Áö¿øÀ» ÇÏ°Ú´Ù"°í ¾à¼ÓÇß´Ù.
|
|
|
¡ãÃà»ç¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Â °í¿µÇÏ ¿£Á©ÅõÀÚÇùȸÀå |
°í¿µÇÏ ¿£Á©ÅõÀÚÇùȸÀåÀº "ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷, ÀΰøÁö´É, µå·Ð µî¿¡¼´Â ¿ì¸®³ª¶ó°¡ ¾Õ¼ ÀÖÁö ¸øÇÑ »óȲÀε¥ ´ÙÇàÈ÷ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿Àº ¼¼°è¿¡¼ µÚÁöÁö ¾ÊÀº, ¾ðÁ¦µç ¾Õ¼ ³ª°¥ ¼ö ÀÖ´Â ºÐ¾ß¶ó°í ÇÑ´Ù¸é¼ ¾ÕÀ¸·Î ´ëÇѹα¹ÀÇ °æÁ¦¹ßÀü¿¡ Å©°Ô ±â¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »ê¾÷À¸·Î ¹ßÀüÇØ ³ª°¡±â¸¦ ±â¿øÇÑ´Ù"°í ¸»Çß´Ù. °í ȸÀåÀº "¿¬±¸¸¸ ÇÏÁö ¸»°í »ó¾÷È°¡ µÇ¾î¾ß ±¹°¡ °æÁ¦¹ßÀü¿¡ ±â¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù"¸ç "¼¿ï´ë¿¡´Â ÁöÁÖȸ»çµµ ÀÖÀ¸´Ï ÅõÀÚµµ ÇÏ°í, °æ¿µ¿¡ ´É·ÂÀÖ´Â ºÐµéÀÌ Ãʱ⠿¬±¸°³¹ß´Ü°èºÎÅÍ °°ÀÌ Çù·ÂÇØ ³ª°¡¸é ÁÁÁö ¾ÊÀ»±î »ý°¢ÇÑ´Ù"°í ¸»Çß´Ù. ±×´Â "½ºÅÄÆ÷µå³ª MIT Ãâ½Å ¼ö¸¸¸íÀÌ Ã¢¾÷ÇÏ°í Å« ¼º°øÀ» °ÅµÎ´Â °ÍÀ» º¸¸é¼ Ç×»ó ¾ÈŸ±î¿ü´Ù"¸é¼ "¼¿ï´ë °ø´ëµµ ÁÁÀº ±â¾÷ÀεéÀ» ¸¹ÀÌ ¹èÃâÇØ ÁÖ±æ ¹Ù¶õ´Ù"°í ´çºÎÇß´Ù.
|
|
|
¡ã¹Ì·¡ºÎ·ÎºÎÅÍ ¼±µµ¿¬±¸¼¾ÅÍ ÁöÁ¤¼¸¦ ¹Þ°í ÀÖ´Â Á¶±ÔÁø ¼¾ÅÍÀå |
Ãà»ç°¡ ³¡³ª°í ¹Ì·¡Ã¢Á¶°úÇкΠ±âÃÊ¿¬±¸ÁøÈï°úÀåÀ» ´ë½ÅÇØ ±èÁøÇö »ç¹«°üÀÌ Á¶±ÔÁø ¼¾ÅÍÀå¿¡°Ô ¼±µµ¿¬±¸¼¾ÅÍ ÁöÁ¤¼¸¦ Àü´ÞÇÏ´Â Çà»ç°¡ ÁøÇàµÇ¾ú´Ù.
|
|
|
¡ãÁ¶±ÔÁø ¼¾ÅÍÀåÀÌ ¼¾ÅÍ ¼Ò°³¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
ÀÌ¾î¼ Á¶±ÔÁø ¼¾ÅÍÀåÀÌ ³ª¿Í Àΰ£Á᫐ ¼ÒÇÁÆ®·Îº¿ ±â¼ú¿¬±¸¼¾ÅÍ(SRRC)¿¡ ´ëÇÑ ¼Ò°³ ½Ã°£À» °¡Á³´Ù. Á¶ ¼¾ÅÍÀåÀº ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ±â¼úÀÌ °³¹ßµÈ °ÍÀÌ ¾ÆÁ÷ 10³âµµ ä µÇÁö ¾Ê¾Ò´Ù¸ç Áö±ÝÀº ´Ù¾çÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿µéÀÌ °³¹ßµÇ¾î ³ª¿À°í ÀÖ´Ù°í ¸»Çß´Ù. ±×´Â ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿Àº ¸ðµç ºÐ¾ß¿¡ Àû¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù¸é¼, ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿Àº ´Ü¼øÈ÷ ±â¼úÀ» ¸»ÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï°í Æз¯´ÙÀÓÀÌ´Ù. Áö±Ý±îÁöÀÇ ·Îº¿µéÀÌ ´Ü´ÜÇÑ ÀçÁúÀ» ÀÌ¿ëÇØ ¸¸µé¾îÁ³´Ù¸é ¾ÕÀ¸·Î´Â À¯¿¬ÇÑ ÀçÁúÀ» È°¿ëÇÑ ·Îº¿µéÀÌ ¸¹ÀÌ »ç¿ëÀÌ µÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÑ´Ù°í ¸»Çß´Ù. ¹Ì·¡¿¡´Â »ç¶÷µé°ú ±â±âµéÀÌ ¹ÐÁ¢ÇÏ°Ô ¿¬°áµÇ°í ±×·²¼ö·Ï ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿±â¼úÀÌ ´õ Áß¿äÇØ Áú ¼ö ¹Û¿¡ ¾ø´Ù. ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿¼¾Å͸¦ ¸¸µé¶§ °¡Àå ¸ÕÀú »ý°¢ÇÑ Å°¿öµå°¡ Àΰ£ÀÌ´Ù. ±×·¡¼ Àΰ£À» À§ÇÑ, Àΰ£À» ´ëüÇÏ´Â ·Îº¿ ±â¼úÀÌ ¾Æ´Ñ Àΰ£À» º¸¿ÏÇÏ´Â ·Îº¿ ±â¼ú, ±× Áß¿¡¼µµ ¼ÒÇÁÆ® ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ ±â¼úÀ» °³¹ßÇϴµ¥ ÁßÁ¡À» µÑ »ý°¢À̶ó´Â ±¸»óÀ» ¹àÇû´Ù. Á¶ ¼¾ÅÍÀåÀº Àü¼¼°è¿¡ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ·¦Àº ¸¹ÀÌ Àִµ¥ ¾ÆÁ÷ ¼¾ÅÍ´Â ¾ø¾î Çѱ¹ÀÌ À̸¦ ¼±Á¡Çϱâ À§ÇØ ¸íĪÀ» ¼ÒÇÁÆ®·Îº¿ ±â¼ú¿¬±¸¼¾ÅͶó°í Áö¾ú´Ù¸ç ÇâÈÄ À¯¸íÇÑ ¼¾ÅÍ°¡ µÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¿½ÉÈ÷ ³ë·ÂÇÏ°Ú´Ù°í ´ÙÁüÇß´Ù.
ÀÌ¾î¼ »çÁø ÃÔ¿µ°ú ÇöÆǽÄ, ¿¬±¸¼Ò Åõ¾î Çà»ç°¡ ¿·È´Ù. ¿¬±¸¼Ò Åõ¾î Çà»ç¿¡´Â Áö±Ý±îÁö ¼¾ÅÍ¿¡¼ °³¹ßÇÑ 20¿©Á¡ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿µéÀ» Àü½Ã, ½Ã¿¬ÇÏ¿´´Ù.
ÇÑÆí, ¼±µµ¿¬±¸¼¾ÅÍ Áö¿ø»ç¾÷Àº 1990³âµµºÎÅÍ ÃÑ 104°³ÀÇ ¿¬±¸¼Ò¸¦ Áö¿øÇß°í, 2016³âµµ ¼ÒÇÁÆ®·Îº¿ ±â¼ú¿¬±¸¼¾Å͸¦ Æ÷ÇÔÇؼ ÇöÀç 24°³ÀÇ ERC¿¬±¸¼Ò°¡ ¿î¿µµÇ°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ 2016³âµµ ¼±µµ¿¬±¸¼¾ÅÍ ½Å±Ô°ø¸ð¿¡´Â 33°³ °úÁ¦°¡ ½ÅûÇØ 7°³ °úÁ¦°¡ ¼±Á¤µÇ¾ú´Ù. ÀÌ·± ³ôÀº °æÀïÀ²À» ¶Õ°í ¼±Á¤µÈ Àΰ£Á᫐ ¼ÒÇÁÆ®·Îº¿ ±â¼ú¿¬±¸»ç¾÷´ÜÀº ÇâÈÄ 7³â°£ 125¾ï¿øÀ» Áö¿ø¹ÞÀ» ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã¿¬±¸¼Ò Åõ¾î Çà»ç¿¡ °ø°³µÈ ´Ù¾çÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ¸ð½À |
|