UC»÷µð¿¡ÀÌ°í(University of California San Diego) ·Îº¿ °úÇÐÀÚµéÀÌ ¸ð·¹³ª ÀÚ°¥¹ç°ú °°Àº °ÅÄ£ ÁöÇüÀ» º¸ÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù. 4Á· º¸Çà ·Îº¿À¸·Î ´Ù¸® ºÎºÐÀ» 3DÇÁ¸°ÅÍ·Î Á¦ÀÛÇß´Ù.
¿¬±¸ Ã¥ÀÓÀÚ ‘¸¶ÀÌŬ Å縮(Michael Tolley)’ ±³¼ö´Â ÀÌ´Þ 29ÀϺÎÅÍ ´ÙÀ½´Þ 3ÀϱîÁö ½Ì°¡Æ÷¸£¿¡¼ ¿¸®´Â ‘IEEE ICRA(International Conference on Robotics and Automation)’ ÄÁÆÛ·±½º¿¡¼ °ü·Ã ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ¹ßÇ¥ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ºÎµå·¯¿î ¼ÒÀç¿Í µüµüÇÑ ¼ÒÀ縦 ÇÔ²² °í¼º´É 3DÇÁ¸°ÅͷΠó¸®ÇØ 4Á· ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿À» ź»ý½ÃÄ×´Ù. ¼ÒÇÁÆ® Àç·á¿Í °¼º Àç·á¸¦ °áÇÕÇØ ´Ù¸®¸¦ Á¦ÀÛÇÔ¿¡ µû¶ó ÁöÇü º¯È¿¡ µû¶ó ź·ÂÀûÀ¸·Î, ±×¸®°í ºü¸£°Ô ´ëóÇÒ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù.
¸¶ÀÌŬ Å縮 ±³¼ö´Â ºÎµå¿î ¼ÒÀç¿Í µüµüÇÑ ¼ÒÀ縦 °áÇÕÇÏ°Ú´Ù´Â ¾ÆÀ̵ð¾î´Â ÀÚ¿¬¿¡¼ ¾ò¾ú´Ù°í ¹àÇû´Ù. ÀÚ¿¬°è¿¡ »ì¾Æ°¡´Â µ¿¹°µéÀº ¸Å¿ì ³·Àº ºñ¿ëÀ¸·Î º¹À⼺À» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °Í. 3DÇÁ¸°ÅÍ¿Í °°Àº »õ·Î¿î Á¦Á¶ ±â¼úÀ» »ç¿ëÇØ ·Îº¸Æ½½º¿¡ ³·Àº ºñ¿ëÀ¸·Î º¹À⼺À» ±¸ÇöÇß´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù.
ÀÌ ·Îº¿ÀÇ ´Ù¸®´Â 3°³ÀÇ º´·Ä ±¸Á¶ è¹ö(chamber)°¡ ¼·Î ¿¬°áµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç è¹öÀÇ ³»ºÎ´Â ºñ¾îÀÖÁö¸¸ ºÎÇ®¸é¼ µ¿·ÂÀ» ¾ò´Â´Ù. è¹ö´Â ¾ÆÄÚµð¾ðÀÇ º§·Î¿ìÁî¿Í °°Àº ±¸Á¶¸¦ ÇÏ°í ÀÖ¾î ´Ã¾ú´Ù ÁÙ¾ú´ÙÇÑ´Ù. 4°³ÀÇ ´Ù¸®´Â XÀÚ ¸ð¾çÀ¸·Î º»Ã¼¿¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ´Ù. ·Îº¿ÀÇ º¸Çà µ¿ÀÛÀº ³× °³ÀÇ ´Ù¸®¾È¿¡ ÀÖ´Â ÇǽºÅæÀÌ ºÎÇ®¾îÁö´Â ¼ø°£ÀÇ Å¸À̹Ö, ³»ºÎ ¾Ð·Â µî¿¡ ÀÇÇØ °áÁ¤µÈ´Ù. ±âÁ¸ÀÇ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ º¸´Ù Á¶ÀÛ¼ºÀÌ ¶Ù¾î³ª´Ù. ÇöÀç °³¹ßµÈ ½ÃÁ¦Ç°Àº ¿ÀǼҽº º¸µå, °ø±â ÆßÇÁ µî°ú ÄÉÀ̺í·Î ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ´Ù. ÀÌ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿Àº Àç³ Áö¿ª¿¡ ÅõÀԵŠ°ü·Ã µ¥ÀÌÅÍ¿Í À̹ÌÁö¸¦ ¼öÁýÇÏ´Â µ¥ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
|