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IBM과 폭스콘이 만나 개발한 왓슨 기반 로봇 팔독일 '왓슨IoT센터'에서 시연
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승인 2017.04.26  10:07:37
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▲IBM이 대만 제조업체 폭스콘과 함께 선보인 협업 로봇
클라우드와 인공지능 로봇을 이용한 미래 공장의 비전을 갖고 있는 IBM이 대만 제조업체 폭스콘과 함께 협업 로봇 팔을 선보여 관심을 끈다.

‘테크리퍼블릭’에 따르면 IBM은 최근 독일 뮌헨에 문을 연 ‘왓슨 IoT 센터(Watson Internet of Things Center)’에서 아이폰 제조업체로 유명한 폭스콘과 함께 개발한 로봇 팔을 시연해보였다.

이 로봇은 범용 공장 로봇을 지향한 것으로 재고 관리를 비롯해 다음에 취할 행동을 판단하고 사람 및 다른 기계와 정보를 교환할 수 있도록 설계된 것이 특징이다. IBM이 폭스콘을 파트너로 선택한 것은 사업 특성상 공장 자동화에 큰 관심을 갖고 있으며 최근 로봇에 의해 가동되는 공장 비전을 발표했기 때문으로 풀이된다.

폭스콘이 제조한 로봇 팔은 음성으로 제어되며 운영자는 제시된 영어를 로봇 팔에 말하고 만다린 중국 문자로 그릴 수도 있다. 이 아이디어는 만다린어로 쓰는 로봇을 만드는 것이 아니라 클라우드로 연결된 로봇의 범용적인 특성을 보여주기 위한 것이다.

IBM 왓슨 IoT센터의 세바스찬 차우미올레(Sebastien Chaumiole)는 “소프트웨어와 서비스는 공장이 필요로 하는 작업을 수행하거나 다른 작업을 수행하도록 재구성될 수 있는 것이 강점”이라고 말한다. 그는 “로봇은 작업자의 동료가 될 수 있다”며 “로봇은 자연스럽게 행동하고 주위 상황을 이해하게 될 것”이라고 말한다.

로봇 팔은 IBM 클라우드 호스트 서비스의 여러 계층에 의존해 구동된다. 음성 명령이 IBM클라우드로 보내지면 IBM 왓슨 스크립트 및 번역 서비스는 음성 영어를 텍스트로 바꾼 다음 구 만다린 중국어 문자로 변환한다. 왓슨 IoT 플랫폼은 클라우드로부터 온 심볼을 산업용 로봇 팔로 전송한다.

이 로봇 팔은 나무 서예 펜을 사용해 복잡한 문자를 그리기도 하고 잉크 접시에 펜을 담그기 위해 주기적으로 멈추기도 한다. 팔이 이 작업을 위해 특별히 설계된 것은 아니지만 여섯 개의 관절과 그 움직임에 대한 정밀한 제어가 가능하기 때문에 이런 기능이 구현됐다. 다만 용지 위의 정확한 높이와 위치에 펜 끝을 맞추기 위한 조정은 필요하다.

로봇은 산업용 PC에 장착돼 폭스콘의 소프트웨어를 실행한다. 이 소프트웨어는 로봇 팔이 중국 문자의 두껍고 얇은 선을 정확히 그리도록 지시하는데 이 과정에서 왓슨 IOT 플랫폼으로부터 보내진 메시지를 수신해 MQTT 프로토콜을 통해 전송한다. IBM의 서비스로서 플랫폼(platform-as-a-service)인 블루믹스(Bluemix) 상에서 운영되는 로봇 팔의 지원 애플리케이션 중에 노드-RED 모듈은 팔을 백엔드 클라우드 서비스에 연결하는 프로세스를 단순화하는데 사용된다.

조인혜 객원기자  ihcho@irobotnews.com
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