»ç¶÷Àº ´Ù¸¥ »ç¶÷°ú ¼ÒÅëÇÒ ¶§ ´Ù¾çÇÑ ±â¹ýÀ» »ç¿ëÇÑ´Ù. ¾ð¾î¤ý¸öÁþ¤ýÇ¥Á¤ µîÀÌ ¸ðµÎ µ¿¿øµÈ´Ù. °¡·É ÀåÀÎÀÌ ÀÚ½ÅÀÇ Á¦ÀÚ¿¡°Ô Ã¥»ó¿¡ ÀÖ´Â ¿¬ÀåÀ» ¼Õ°¡¶ôÀ¸·Î °¡¸£Å°¸é¼ °¡Á®´Þ¶ó°í Çϸé Á¦ÀÚ´Â ÀåÀÎÀÇ Áö½Ã ³»¿ëÀ» ¹Ù·Î ÀÌÇØÇÏ°í °¡Á®´Ù ÁØ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¸¸ÀÏ ºñ½ÁÇÏ°Ô »ý±ä ¿¬ÀåÀÌ ¿©·¯ °³ ÀÖ´Ù¸é Á¦ÀÚ´Â ¸ñ¼ö¿¡°Ô ÀÌ ¿¬ÀåÀÌ ¸Â³Ä°í µÇ¹¯°í, ¸ñ¼ö°¡ °í°³¸¦ ²ô´ö¿©¾ß ºñ·Î¼ ¿¬ÀåÀ» °¡Á®´Ù ÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù. Á¦ÀÚÀÇ È¥¶õÀº ÀÏ·ÃÀÇ '¼Ò¼È Çǵå¹é' °úÁ¤À» °ÅÃÄ ÇؼҵȴÙ.
±×·±µ¥ ¿©±â¼ Á¦ÀÚ°¡ ·Îº¿À̶ó°í ÇÏ¸é ¾ê±â°¡ ´Þ¶óÁø´Ù. ÀåÀÎÀÌ ¿©·¯ °¡Áö ºñ½ÁÇÏ°Ô »ý±ä ¿¬Àå °¡¿îµ¥ Çϳª¸¦ °¡Á®´Ù ´Þ¶ó°í ¼Õ°¡¶ôÀ¸·Î °¡¸®Å°¸é ·Îº¿Àº È¥µ·¿¡ ºüÁø´Ù. ¸ñ¼ö°¡ ±×°Ô ¾Æ´Ï¶ó°í ¸öÁþÀ» Çصµ ÀÌÇØÇÏÁö ¸øÇÑ´Ù. ·Îº¿ÀÌ ÀÌ °°Àº ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏÁö ¸øÇÏ´Â ÀÌÀ¯´Â »ç¶÷ó·³ »çȸÀûÀÎ Çǵå¹é °úÁ¤À» ÀüÇô ÀÌÇØÇÏÁö ¸øÇϱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã MITÀÇ ·Îº¿ ½ÃÇè |
MIT CSAIL(ÄÄÇ»ÅÍ°úÇÐ ¹× ÀΰøÁö´É ¿¬±¸¼Ò)Àº Áö³ÁÖ º¸½ºÅÏ´ëÇÐ ·Îº¿ °úÇÐÀÚµé°ú °øµ¿À¸·Î »ç¶÷ÀÇ ³úÆÄ(EEG:Electroencephalogram)¸¦ ÀÐ¾î ·Îº¿ÀÇ ½Ç¼ö¸¦ ¹Ù·Î ±³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. »ç¶÷ÀÇ ³úÆĸ¦ ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ´Â Àü±Ø ¸ðÀÚ¸¦ ¾²°í ÀÖÀ¸¸é ·Îº¿ÀÌ ½Ç¼ö¸¦ ÇÒ ¶§ »ç¶÷ÀÇ ³ú¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â ÀÌ»ó ÆÐÅÏÀÎ ‘ErrP(Error-related Potential)’À» ÀÚµ¿À¸·Î ÀνÄÇØ µ¿ÀÛÀ» ¼öÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ±â¼úÀº »ç¶÷ÀÌ Àü±Ø ¸ðÀÚ¸¦ ½á¾ßÇÑ´Ù´Â ¹®Á¦°¡ ÀÖ´Ù.
¹Ì±¹ ºê¶ó¿î´ë ½ºÅ×ÆÄ´Ï ÅÚ·º½º ¿¬±¸¼Ò °úÇÐÀÚµéÀº ´Ù¸¥ Á¢±ÙÀ» ½ÃµµÇÏ°í ÀÖ´Ù. ·Îº¿¿¡°Ô »ç¶÷ó·³ ¼Ò¼È Çǵå¹é °úÁ¤À» ÀÌÇØÇÏ´Â ±â¼úÀ» °¡¸£Ä¡°í ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÀÚ°¡ ¿©·¯°³ÀÇ ºñ½ÁÇÑ ¹°°ÇµéÀÌ ³õ¿© Àִ å»ó¿¡¼ ƯÁ¤ ¹°°ÇÀ» °¡¸£Å³ ¶§ ·Îº¿ÀÌ ÀÌÇØÇßÀ¸¸é ¹Ù·Î ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏÁö¸¸, ÀÌÇظ¦ ¸øÇßÀ» °æ¿ì »ç¶÷¿¡°Ô Áú¹®À» Çϰųª ¸öÁþÀ» ÀÌÇØÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î È¥¶õ »óȲÀ» ±Øº¹ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã ºê¶ó¿î´ëÇÐÀÇ ·Îº¿ ½ÃÇè |
µ¥À̺ñµå ÈÖÆ®´Ï¤ý¿¡¸¯ ·Î¼¾ µî ¿¬±¸ÀÚµéÀº À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ 5¿ù ½Ì°¡Æ÷¸£¿¡¼ °³ÃֵǴ ‘ICRA 2017’¿¡¼ ¹ßÇ¥ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ³í¹® Á¦¸ñÀº ‘¹°Ã¼ À̵¿½Ã ¼Ò¼È Çǵå¹éÀ» ÅëÇÑ ½Ç¼ö ÁÙÀ̱â(Reducing Errors in Object-Fetching Interactions through Social Feedback)’´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº »ç¶÷ÀÇ ¿ä±¸»çÇ×À» Á¤È®ÇÏ°í ºü¸£°Ô ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ´Â '¹°Ã¼ À̵¿ ¿µ¿ª(item-fetching domain)'À» À§ÇÑ ¼öÇÐÀûÀÎ ÇÁ·¹ÀÓÀ» Á¤ÀÇÇÏ°í, È¥¶õ°úÁ¤À» ±Øº¹ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 'POMDP(Partially Observable Markov Decision Process)' ¸ðµ¨À» °ø½ÄÈÇß´Ù. ÀÌ ¸ðµ¨Àº ·Îº¿ÀÌ ¾ðÁ¦ »ç¶÷¿¡°Ô ÀûÀýÇÑ Áú¹®À» ÇؾßÇÏ´ÂÁö¸¦ ¾Ë·ÁÁֱ⠶§¹®¿¡ ¹°Ã¼¸¦ Á¤È®È÷,±×¸®°í º¸´Ù ºü¸£°Ô ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ÇÑ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀÌ 16¸íÀÇ Âü°¡ÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ½ÇÇèÀ» ÁøÇàÇÑ °á°ú À̹ø ¸ðµ¨Àº ±âº» ¸ðµ¨º¸´Ù ¼Óµµ°¡ 25% ÀÌ»ó »¡¶ú°í Á¤È®µµ´Â 2.1% °³¼±µÈ °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù.
|