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에어백을 장착한 로봇 팔독일 DLR 소속 로봇과학자들 개발
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승인 2017.03.09  17:57:18
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독일 항공우주센터(DLR:Deutsches Zentrum für Luft-und Raumfahrt) 산하 '로보틱스 및 메카트로닉스센터' 로봇 과학자들이 에어백을 장착한 로봇을 개발했다.

로봇팔이 늦은 속도로 움직이거나 정지 상태에 있을 때는 에어백을 접고 있지만 빠른 속도로 움직일 때는 에어백이 펼쳐지면서 로봇 팔이나 그리퍼를 감싸는 구조로 되어 있다. 로봇 팔이 작업 도중 사람이나 다른 물건에 충돌할 경우 충격을 흡수할 수 있다. 안전 모듈(safety module)이 로봇 팔의 속도를 인지해 에어백을 조절할 수 있도록 설계됐다.

연구팀은 ISO/TS 15066안전 규격을 준수하면서 로봇 팔의 속도를 초당 1m씩 증가시키는 방식으로 성능 테스트를 진행했다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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