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[화제의 동영상] 발전소 시설 점검에 나선 유니트리 4족 보행 로봇
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승인 2023.04.13  16:53:35
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중국 로봇 전문기업 유니트리 로보틱스(Unitree Robotics:宇树科技)가 발전소의 전력 설비를 점검하는 4족 보행 로봇 동영상을 공개했다.

공개된 동영상에 따르면 유니트리 로보틱스의 4족 보행 로봇은 발전소 내부를 이동하면서 점검 활동을 벌인다. 계단과 경사진 곳을 오르고, 눈덮인 곳을 이동하기도 한다. 이동 중 장애물을 만나면 경로를 수정한다. 이 로봇은 실시간으로 발전소 내부 시설에 대한 3D매핑 작업을 수행하며, 배터리 용량이 부족하면 스스로 충전소로 이동해 충전 모드로 전환한다. 중앙 관제센터에선 4족 보행 로봇이 보내준 영상을 바탕으로 모니터링 작업과 주요 설비의 이상 유무를 파악한다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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