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일본 씽커, 신형 로봇 핸드 'iREX 2023'에 출품전시회장에서 픽킹 동작 시연 계획
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승인 2023.11.20  17:56:01
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일본 씽커(Thinker)는 오는 29일부터 12월 2일까지 일본 빅사이트 전시장에서 개최되는 '2023 국제로봇전(iREX 2023)'에 신형 로봇핸드 ‘씽크 핸드 F’ 알파버전을 선보인다고 20일 밝혔다.

‘씽크 핸드 F’는 독자적인 센싱 기법으로 사각 지역을 인지할 수 있는 ‘근접각 센서 TK-01’과 손가락의 관절을 유연하게 유지하는 플로팅 기구를 탑재한 차세대형 로봇 핸드라고 회사 측은 소개했다.

카메라를 사용하지 않고, 손가락 끝으로 물체를 돌리면서 픽킹하는 동작을 실현했다. 로봇 매니퓰레이션 분야에선 난이도가 높은 것으로 평가되는, 랜덤하게 쌓여있는 물체에서 대상물을 픽킹할 수 있다.

씽커는 이번 전시회에서 다양한 물체들이 쌓여 있는 상자에서 특정 물체를 픽킹하는 동작을 시연할 예정이다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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