▲이동형 매니퓰레이터 ‘톨론’

일본 로봇 스타트업인 도쿄로보틱스가 전방향으로 이동 가능한 이동형 매니퓰레이터 ‘톨론’(Tolon)의 판매에 들어갔다고 지난 10일 밝혔다.

이 매니퓰레이터는 비대칭형 로봇팔 1개만을 갖고 있어 비좁은 공간에서도 작업이 가능하다. 도쿄로보틱스에 따르면 기존의 이동 매니퓰레이터는 이동 로봇과 로봇팔을 단순히 조합한 제품이 많으며 전체적인 차원에서 통합적으로 설계된 제품이 별로 없다.

▲로봇이 몸을 구부리거나 펴는 방식으로 지면에서 낮은 곳부터 높은 곳까지 물체에 접근할 수 있다.(사진=도쿄로보틱스)

톨론 로봇은 키 183cm에 무게는 145kg이다. 가반하중이 6kg이며 팔, 몸체, 목, 다리 등에 충분한 관절을 갖추고 있다. 몸체를 구부리거나 펴는 동작으로 바닥면에서 0.1m~2.1m까지 접근할 수 있다. 한쪽 팔만 갖고 있기 때문에 좁은 공간에서 작업하는 데 적합하다. 로봇운영체제(ROS)를 지원하기 때문에 고객이 만든 소프트웨어와 쉽게 연동할 수 있다. 차세대 자율로봇 개발, 공장내 단거리 운송, 경비ㆍ순찰 등 로봇 애플리케이션에 활용할 수 있다. 이동 베이스없이 몸체만 구입하는 것도 가능하다.