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¡ãÁ¶Çý°æ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸÀåÀÌ 5ÀÏ Àú³á¿¡ ¿¸° ¸¸Âù¿¡¼ ȯ¿µ»ç¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
Çà»ç µÑ°³¯ÀÎ 5ÀÏ Àú³á¿¡´Â Çмú´ëȸ Âü°¡ÀÚµéÀ» À§ÇÑ ¸¸Âù°ú Çмú´ëȸ¸¦ ¸¶¹«¸® ÇÏ´Â ½Ã»ó½ÄÀÌ 2Ãþ ¶ó¸¶´Ùº¼·ë¿¡¼ °³ÃֵǾú´Ù.
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¡ãÃÖÇöÅà UR 2022 Á¶Á÷À§¿øÀåÀÌ ¸¸Âù¿¡¼ °Ç¹è Á¦ÀǸ¦ ÇÏ¸é¼ Àλ縻À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
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¡ã±è°ï¿ì UR 2022 ÇÁ·Î±×·¥À§¿øÀåÀÌ ¿ÃÇØ Çмú´ëȸ¿¡ ´ëÇÑ ¼º°ú¸¦ ¹ßÇ¥ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
¿ÃÇØ UR 2022 Çмú´ëȸ¿¡´Â 11°³ ±¹°¡¿¡¼ ÃÑ 164ÆíÀÇ ³í¹®ÀÌ ¹ßÇ¥µÇ¾ú°í, Åë°úÀ²Àº 89%¿´´Ù.Àüü Âü°¡ÀÚ´Â 14°³ ±¹°¡¿¡¼ ÃÑ 390¸íÀÌ Âü°¡ÇÏ¿´´Ù.
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¡ãÃÖÇöÅà UR 2022 Á¶Á÷À§¿øÀå(»çÁø ¿ÞÂÊ)ÀÌ ÃÖ¿ì¼ö ³í¹®»ó'À» ¼ö»óÇÑ ¹Ì±¹ UCLA µ¥´Ï½º È« ±³¼öÆÀ(»çÁø ¿À¸¥ÂÊ)¿¡°Ô ½Ã»ó ÈÄ ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
¿ÃÇØ ½Ã»ó½Ä¿¡¼ 'UR 2022 ÃÖ¿ì¼ö ³í¹®»ó'Àº ¹Ì±¹ UCLA µ¥´Ï½º È« ±³¼öÆÀ(Taoyuanmin Zhu, Gabriel Ikaika Fernandez, Colin Togashi, Yeting Liu, Dennis Hong)ÀÌ 'Feasibility Study of LIMMS, A Multi-Agent Modular Robotic Delivery System with Various Locomotion and Manipulation Modes'¸¦ ¿¬±¸ ÁÖÁ¦·Î ¼ö»óÇØ »ó±Ý 500´Þ·¯¿Í »óÀåÀÌ ÁÖ¾îÁ³´Ù.
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¡ãÃÖÇöÅà UR 2022 Á¶Á÷À§¿øÀå(»çÁø ¿ÞÂÊ)ÀÌ ÃÖ¿ì¼ö ÀÀ¿ë ³í¹®»ó'À» ¼ö»óÇÑ ¼¿ï´ë À¶ÇÕ°úÇбâ¼ú¿ø ¹ÚÀçÈï ±³¼öÆÀ Çлý(»çÁø ¿À¸¥ÂÊ)¿¡°Ô ½Ã»ó ÈÄ ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
¿ÃÇØ 'UR 2022 ÃÖ¿ì¼ö ÀÀ¿ë ³í¹®»ó'Àº ¼¿ï´ë À¶ÇÕ°úÇбâ¼ú¿ø ¹ÚÀçÈï ±³¼öÆÀÀÌ ¼ö»óÇØ »óÀå°ú »ó±Ý 300´Þ·¯°¡ ¼ö¿©µÇ¾ú´Ù.
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¡ãÁ¶Çý°æ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸÀå(»çÁø ¿ÞÂÊ)ÀÌ 'Áö´ÉÇü ¼ºñ½º ·Îº¿(ISR)»ó'À» ¼ö»óÇÑ UNIST ÆÀ¿¡°Ô ½Ã»ó ÈÄ ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
'Áö´ÉÇü ¼ºñ½º ·Îº¿(ISR)»ó'Àº UNIST ÆÀ(Ȳ¼ºÀÏ,¹Ú»óÇö,¸¶¿À¸° Áø,°»óÈÆ)ÀÌ 'A roboust ontrol of robot manipulators for physical interaction : stability analysis for the interaction with unknown environment'¸¦ ÁÖÁ¦·Î ¼ö»óÇØ ¿ª½Ã »óÀå°ú »ó±Ý 500´Þ·¯¸¦ ¼ö»óÇß´Ù.
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¡ã2023 UR ´ëȸ Á¶Á÷À§¿øÀåÀ» ¸ÃÀº KAIST ±èÁ¤ ±³¼ö°¡ ³»³â ´ëȸ¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
À̳¯ ¸¸Âù¿¡¼´Â ³»³âµµ 2023 UR ´ëȸ¿¡ ´ëÇÑ ¾È³»µµ ÀÖ¾ú´Ù. ³»³âÀº 6¿ù 25ÀÏ(ÀÏ)ºÎÅÍ 28ÀÏ(¼ö)±îÁö ¹Ì±¹ ÇÏ¿ÍÀÌ ÄÁº¥¼Ç¼¾ÅÍ¿¡¼ °³ÃֵǸç, Á¶Á÷À§¿øÀå¿¡´Â KAIST ±èÁ¤ ±³¼ö, ÇÁ·Î±×·¥ À§¿øÀå¿¡´Â Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø ¹èÁöÈÆ ¹Ú»ç¿Í Æ÷Ç×°ø´ë ±è±âÈÆ ±³¼ö°¡ ¼±ÀӵǾú´Ù. |