'ÀþÀº ·Îº¿°øÇÐÀÚ(Young Robot Engineer)' Äڳʴ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ¿Í ·Îº¿½Å¹®ÀÌ °øµ¿À¸·Î ±âȹÇÑ ½Ã¸®Áî¹°·Î ¹Ì·¡ Çѱ¹ ·Îº¿»ê¾÷À» À̲ø¾î °¥ ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ¸¦ ¹ß±¼ÇØ ¼Ò°³Çϴµ¥ ÀÖ´Ù.
¿©¼¸¹ø° ÀÎÅͺä¾î´Â ¿µ³²´ëÇб³ ±â°è°øÇкΠ¼Å¿ø ±³¼ö´Ù. 1983³â»ýÀÎ ¼ ±³¼ö´Â ¸¶»ê Ãâ½ÅÀ¸·Î ÁøÁÖ ¸í½Å°í¸¦ °ÅÃÄ ¼¿ï´ë ±â°èÇ×°ø°øÇкο¡¼ ÇÐ»ç ¹× ¼®¤ý¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. 2003³â 2¿ù ¼®»ç°úÁ¤ Á¹¾÷ ÈÄ 2008³â 8¿ù ¹Ú»ç °úÁ¤À» ¸¶Ä¡´Â µ¿¾È ¼¿ï´ë¿Í ¹Ì½Ã°Ç´ë ±â°è°øÇаú S.M.Wu Á¦Á¶¿¬±¸¼¾ÅÍ¿¡¼ ¹æ¹®¿¬±¸¿øÀ¸·Î ±Ù¹«Çß´Ù. ¼¿ï´ë ±â°èÇ×°ø°øÇÐºÎ¿Í ¹Ì±¹ Ä«³×±â¸á·Ð´ë ³ª³ë·Îº¸Æ½½º¿¬±¸¼Ò¿¡¼ ¹Ú»çÈÄ ¿¬±¸¿øÀ» °ÅÃÄ 2010³â 9¿ùºÎÅÍ ÇöÀç±îÁö ¿µ³²´ë ±â°è°øÇкο¡¼ ±³¼ö·Î ±Ù¹«ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, âÀǷκ¿¼³°è ¿¬±¸½ÇÀ» ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù. 2015³â 7¿ùºÎÅÍ 2016³â 7¿ù±îÁö 1³â°£ UC¹öŬ¸® »ýü¸ð¹æ ¹Ð¸®½Ã½ºÅÛ¿¬±¸¼Ò¿¡¼ ¹æ¹® ±³¼ö¸¦ Çß´Ù.
ÁÖ¿ä ¿¬±¸ºÐ¾ß´Â ¡â·Îº¿ Ç÷§Æû ¼³°è ¹× Á¦¾î : ¼öÁ߷κ¿, »ýü¸ð¹æ·Îº¿, µî¹Ý·Îº¿, Àå¾Ö¹° ±Øº¹ ·Îº¿ (underwater,bio-inspired, climbing, field robot design and control) ¡â¸ÞÄ¿´ÏÁò ºÐ¼® : Serial and parallel mechanism, redundant mechanism, geometrical analysis, optimization µîÀÌ´Ù.
|
|
|
|
Q. ÃÖ±Ù¿¡ ÇÏ°í ÀÖ´Â ¿¬±¸¸¦ ¼Ò°³ÇØ ÁֽŴٸé...
A. Àú´Â ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ¸ÞÄ¿´ÏÁò ¼³°è¿¡ °ü½ÉÀÌ ¸¹½À´Ï´Ù. ÃÖ±Ù ÁýÁßÀûÀ¸·Î ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Â °ÍÀº º®Å¸°í ¿Ã¶ó°¡´Â ·Îº¿À» ´ëÇпø»ý°ú ²ÙÁØÈ÷ ÇÏ°í ÀÖ°í, ¼öÁß¿¡¼ ¸Å´Ïǽ·¹À̼ÇÇÏ´Â ¿¬±¸µµ ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃÖ±Ù Á¦°¡ °¡¸£ÃÆ´ø ¼®»ç Á¹¾÷»ý 3¸íÀÌ ¿¬±¸¹ßÇ¥¸¦ Çߴµ¥ ÁÖÁ¦°¡ ¸ðµÎ ´Þ¶ú½À´Ï´Ù. 1¸íÀº ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍÀε¥ Áß·ÂÀ» º¸»óÇÏ´Â ¿¬±¸¿´°í, 1¸íÀº »ê¾÷°è °ü·Ã ¿¬±¸Àε¥ °øÀÛ±â°è¸¦ º¸¸é °ø±¸¸¦ ±³È¯ÇÏ´Â ÅÍ·¿ÀåÄ¡¶ó´Â °ÍÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀ» ·Îº¸Æ½½º¿¡ ÀÖ´Â ¸µÅ°Áö ±¸Á¶¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ÅøÀ» °è¼Ó º¯È¯ÇØ ÁÖ´Â Àåºñ¸¦ ¸¸µå´Â °ÍÀÌ Çϳª¿´°í, ³ª¸ÓÁö 1¸íÀº Àå´ë³ôÀ̶ٱ⠿ø¸®¸¦ ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇϸé Àå¾Ö¹°À» Á¶±Ý ½±°Ô ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ Ãß°¡ ¾øÀÌ ³ÑÀ» ¼ö ÀÖÁö ¾ÊÀ»±î Çؼ ¿¬±¸ÇÏ´Â °Í ÀÔ´Ï´Ù. ´ÙÀ̳»¹Í½ººÎÅÍ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ½ÇÇè±îÁö 3°¡Áö ÁÖÁ¦¿´½À´Ï´Ù. ÃÖ±Ù °ü½ÉÀÌ ÀÖ´Â ºÐ¾ß´Â ÀÌ Á¤µµÀÎ °Í °°½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ã ¹ÙÄû¹ú·¹ Á¶Çâ·Îº¿ |
ÃÖ±Ù ÀÌ·¯ÇÑ ´Ù¼¸ °¡Áö ÁÖÁ¦ ¿Ü¿¡µµ ¹° À§¸¦ ´Þ¸®´Â ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿À» ÃÖ±Ù ¼®»ç Á¹¾÷»ý°ú °øµ¿À¸·Î ¿¬±¸ÇÑ °Ô Àִµ¥ ¹°°ú ¶¥À» µ¿½Ã¿¡ ´Þ¸± ¼ö ÀÖ´Â, ¹èó·³ °¡´Â °Ô ¾Æ´Ï¶ó °É¾î°¥ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À» ¼³°èÇØ ½ÇÇèÇÏ°í, ²¿¸®µµ ´Þ¾Æ¼ Á¶Çâµµ ÇÏ´Â ¿¬±¸ÀÔ´Ï´Ù. ¶Ç ÃÖ±Ù UC¹öŬ¸® °¬À» ¶§ ¹ÙÄû¹ú·¹ ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿Àε¥ ¹«°Ô°¡ 30±×·¥ Á¤µµÀÔ´Ï´Ù. ·Îº¿ÀÌ ³Ê¹« °¡º¿ö »¡¸® ´Þ¸± ¼ö Àִµ¥ Á¶ÇâÀ» ¾î¶»°Ô ÇÒÁö, ¹æÇâÀüȯÀ» ¾î¶»°Ô ÇÒÁö¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸ÀÔ´Ï´Ù.
¼³°è¶õ ¸ÞÄ¿´ÏÁò ºÐ¾ßÀ̱⠶§¹®¿¡ ¹«¾ù Çϳª¸¦ ÇÑ´Ù°í ±¹ÇÑÇϱâ´Â ¾î·Á¿ï °Í °°°í, ÁÖÁ¦°¡ ÁÖ¾îÁö¸é ¹º°¡ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ã¾Æ³»´Â °úÁ¤À» °øºÎÇÏ´Â °Í¿¡ ¿¬±¸µµ ±×·¸°í °ü½ÉÀÌ ¸¹½À´Ï´Ù.
Q. ·Îº¿ Ç÷§Æû ¼³°è ¹× Á¦¾î ºÐ¾ß°¡ ÁÖ¿ä ¿¬±¸ºÐ¾ßÀε¥ °ü·Ã ºÐ¾ßÀÇ ÃÖ±Ù µ¿Çâ¿¡ ´ëÇØ ¸»¾¸ÇØ ÁֽŴٸé.
A. ·Îº¿ ¼³°è µ¿ÇâÀ» º¸¸é Á¦°¡ °ü½É ¸¹Àº ºÐ¾ß´Â Çϵå ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿À» ¼ÒÇÁÆ®ÇÏ°Ô ¸¸µé¾î ½ÇÁ¦ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÇüÅ·ΠÁÖ·Î »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÌ ´ëºÎºÐÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ºÐ¾ßÀÇ Á¦ÀÏ À̽´´Â ÈÞ¸Õ°ú ·Îº¿ÀÌ ÀÎÅÍ·¢¼ÇÇÏ¸é¼ ÀÛ¾÷ÇÏ´Â ÇüÅ·Πµ¶ÀÏÀ̳ª ¹Ì±¹µµ ¸¹ÀÌ ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±× ´ÙÀ½ µðÀÚÀÎ ÂÊ¿¡¼ ¶Ç ÇϳªÀÇ Å°¿öµå´Â Á¦°¡ Á÷Á¢ ¸¹ÀÌ ÇÏ´Â °ÍÀº ¾Æ´ÏÁö¸¸ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ºÐ¾ß·Î µðÀÚÀÎÀ» ¹Ù²ã ¿ÀÈ÷·Á Á¦¾î¾øÀÌ ¼ÒÇÁÆ®ÇÏ°Ô ÀÎÅÍ·¢¼Ç ÇÒ ¼ö ÀÖ´À³Ä ÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. °á±¹ ÀÎÅÍ·¢¼Ç ¹®Á¦·Î Á¢±Ù¹æ¹ýÀÌ ÇϵåÇÑ °ÍÀ̳Ä, ¼ÒÇÁÆ®ÇÑ °ÍÀ̳ÄÀÇ ¹®Á¦°¡ Á¦ÀÏ ¸¹ÀÌ ´ëµÎµÇ°í ÀÖ°í, Àú³Îµµ ¸¹ÀÌ »ý±â´Â Ãß¼¼ÀÔ´Ï´Ù.
|
|
|
¡ã¼ö·ú ¾ç¿ë ·Îº¿ |
Q. ¿ì¸®³ª¶ó¿¡µµ ·Îº¿ ¼³°èÇϽô ºÐµéÀÌ ¸¹ÀÌ ÀÖÀ¸½Å°¡¿ä?
A. ·Îº¿ ¼³°è¶ó ÇÏ¸é ·Îº¿ÀÌ ¿ö³« ¸¹±â ¶§¹®¿¡ Ä«À̽ºÆ® ÈÞº¸ °°Àº °æ¿ìµµ ·Îº¿À» ¼³°èÇϴ°Ŷó°í º¸¿©Áý´Ï´Ù. Á¦°¡ ÇÏ°í ÀÖ´Â °ÍÀº ¸ÞÄ«´ÏÁò ¼³°èÀÔ´Ï´Ù. Àúó·³ µðÀÚÀÎÂÊ¿¡ ¿À¸®¿£Æ®Çؼ ¼³°èÇϽô ºÐÀº Á¤È®È÷ ¸ð¸£°ÚÁö¸¸ ´ëºÎºÐÀÇ ¿¬±¸ÀÚµéÀ̶ó°í º¸½Ã¸é µË´Ï´Ù. Á¦°¡ ÁÁ¾ÆÇÏ´Â ¿¬±¸¿Í °ü·ÃÇØ º¸¸é °í·Á´ë ¼ÛÀ纹 ±³¼ö´Ôµµ °è½Ã°í, »ç½Ç ¾Õ¼ ¼³¸íÇÑ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅ͵µ ¼ÛÀ纹 ±³¼ö´Ô ¿¬±¸¿¡¼ ¿µ°¨À» ¹Þ¾Æ ½ÃÀÛÇÑ °ÍÀÌ°í, ¼º´ë ÃÖÇõ·Ä ±³¼ö´Ôµµ ¿¹Àü¿¡ ÆÄÀÌÇÁ ¿Ã¶ó°¡¸é¼ û¼ÒÇÏ´Â ·Îº¿À» ¼³°èÇϼ̾ú´Âµ¥, Àúµµ µî¹Ý·Îº¿À» ÇÏ´Ùº¸´Ï ´ë´ÜÇϽôٴ »ý°¢µµ µé°í µðÀÚÀεµ ¾ÆÁÖ ÀßÇϽô °Í °°½À´Ï´Ù. ÃÖ±Ù¿¡ °¡Àå ÀÚ±ØÀ» ¸¹ÀÌ ¹ÞÀº ±³¼ö´ÔÀÌ Çѱ¹±â¼ú±³À°´ë¿¡ °è½Ã´Â ±è¿ëÀç ±³¼ö´ÔÀε¥, ·Îº¿ ÆÈÀ̳ª Çϵå¿þ¾î ¼³°èÇÏ½Ã´Â°Í º¸¸é ¾ÆÁÖ °¨Åº½º·´½À´Ï´Ù.
Q. °ü½ÉºÐ¾ßÁß¿¡ ¸®´ø´øÆ® ¸ÞÄ«´ÏÁò(redundant mechanism)À̶ó°í Àִµ¥ ¾î¶² °ÍÀΰ¡¿ä?
A. º¸Åë ÇϳªÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» À§Çؼ´Â ÇϳªÀÇ ¸ðÅ͸¸ ÀÖÀ¸¸é µË´Ï´Ù. ±×·±µ¥ ¿¹¸¦ µé¾î 3°³ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ÇÏ°í Àִµ¥ 7°³ÀÇ ¸ðÅ͸¦ ½á¼ ¹º°¡ ´Ù¸¥ Ãø¸é¿¡¼ ÀåÁ¡À» °¡Á®°¡´Â, ´õ ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷À» ÇÑ´ÙµçÁö ÇÏ´Â °ÍÀ» ¸®´ø´øÆ® ÀÚÀ¯µµ°¡ ÀÖ´Â °æ¿ì¶ó°í ÇÏ°í, ÇÊ¿äÇÑ °Í º¸´Ù ´õ ¸¹ÀÌ ½á¼ ´Ù¸¥ °ÍÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ÀÛ¾÷À» ÇÏ´Â ÇüŸ¦ ¸®´ø´øÆ® ¾×Ãò¿¡À̼ÇÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì¶ó°í ÇÕ´Ï´Ù. ´ëÇ¥ÀûÀÎ ¸®´ø´øÆ®ÇÑ µ¿¹°ÀÇ ¿¹·Î´Â ¹ìÀ» µé¼ö Àִµ¥ ¹ìÀº ¾ÕÀ¸·Î Âß °¡¸é µÇ´Ï±î ¸ðÅÍ°¡ ÇÊ¿ä ¾øÀ»ÅÙµ¥ °üÀýÀÌ ¾öû³ª°Ô ¸¹Áö ¾Ê½À´Ï±î. ±×°Í ¶§¹®¿¡ ¹Ì¹ÌÇÑ ¿òÁ÷ÀÓµµ µÇ°í »çÀ̵å¿ÍÀεùµµ µÇ°í Áö··ÀÌ °°ÀÌ °¥¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¯ÇÑ ½Ã½ºÅÛ°ú ºñ±³Çؼ º¸½Ã¸é ·Îº¿µµ ¹º°¡ ÀÌ·¯ÇÑ °ÍÀ» ÇÏ·Á¸é ¸ðÅ͸¦ ¸î °³ ´Þ¸éµÇ´Âµ¥ ´õ Ãß°¡Çؼ °¼ºÀ» Á¶ÀýÇÑ´ÙµçÁö ȤÀº ÀÛ¾÷ÇÒ ¶§ Àå¾Ö¹°À» ȸÇÇÇÑ´ÙµçÁö ÇÏ´Â °Í µéÀ» 80³â´ëºÎÅÍ ¸¹ÀÌ ¿¬±¸ÇØ ¿Ô½À´Ï´Ù. Á¦ÀÏ À¯¸íÇϽŠ±³¼ö´ÔÀÌ ½ºÅÄÆ÷µåÀÇ ¿À»ç¸¶ Ä«ÆÁ(Oussama Khatib) ±³¼ö´ÔÀ̳ª ÀÌŸ® ºÎ¸£³ë ½Ã½Ç¸®¾Æ³ë(Bruno Siciliano) ±³¼ö´Ô °°Àº ºÐÀÌ¸ç ¹Ú»çÇÐÀ§¶§ ºÎÅÍ ¿¬±¸¸¦ ½ÃÀÛÇØ ¿Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ì¸® ¸»·Î´Â ÀÌ·¯ÇÑ °ÍÀ» °ú±¸µ¿ ȤÀº ¿©À¯ÀÚÀ¯µµ¶ó°í Çϴµ¥, ÀÚÀ¯µµ°¡ ¸¹Àº °æ¿ì´Â ¿©À¯ÀÚÀ¯µµ, ±¸µ¿ÀÌ ¸¹Àº °æ¿ì ¾×Ãß¿¡ÀÌ¼Ç À϶§´Â °ú±¸µ¿ ¶Ç´Â ¿©À¯±¸µ¿À̶ó°íµµ ÇÕ´Ï´Ù. ¿ì¸®³ª¶ó¿¡¼´Â ¼¿ï´ë ¹ÚÁ¾¿ì ±³¼ö´Ôµµ ¼¼°èÀûÀÎ ´ë°¡À̽ðí, ÀúÈñ ¿µ³²´ë ÀÌÀç¿ø ±³¼ö´Ôµµ ±â±¸Çп¡ °ü½ÉÀÌ ¸¹À¸¼Å¼ °°ÀÌ ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
Q. ÀÛ³â 7¿ùºÎÅÍ ¿ÃÇØ 7¿ù±îÁö UC ¹öŬ¸® ¹ÙÀÌ¿À¹Ì¸Þƽ ¹Ð¸®½Ã½ºÅÛ ¿¬±¸¼Ò¿¡¼ ¹æ¹® ±³¼ö¸¦ Çϼ̴µ¥ ¾î¶² ¿¬±¸¸¦ Çϼ̳ª¿ä?
|
|
|
¡ã ¹ÙÄû¹ú·¹·Îº¿ |
A. ÀÌ ¿¬±¸½ÇÀÌ ÃÖ±Ù ¹ÙÄû¹ú·¹ ·Îº¿À» Á¾ÀÌ Á¢±â ÇüÅ·Π°¡º±°Ô ¸¸µç ´ÙÀ½¿¡ ÇÏÀÌÆÛÆ÷¸Õ½º°¡ ³ª¿À´Â Áï, ºü¸£°Å³ª ȤÀº ³¯¾Æ°¡°Å³ª ÇÏ´Â ·Îº¿µéÀ» ÇÏ¸é¼ À¯¸íÇØÁ³½À´Ï´Ù. ¹ÙÄû¹ú·¹ ·Îº¿ÀÇ ÇüüÀε¥ Á¾ÀÌ¿Í Æú¸®¸Ó¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ´Ù¸®¸¸ ºÙÀÌ¸é ¸ðÅÍ Çϳª¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ´Ù¸®°¡ 3°³°¡ ºÙ¾î¼ µ¹¾Æ°©´Ï´Ù. Á¦°¡ ¼³°èÇؼ µðÀÚÀÎÇÑ °ÍÀº ¾Æ´Ï°í ¹æ¹®±³¼ö ±â°£ µ¿¾È ÀÌ°ÍÀ» ÀÌ¿ëÇØ ¾î¶»°Ô Çϸé Á¶ÇâÀ» Àß ÇÒ¼ö ÀÖÀ»±î¸¦ ·Î³¯µå Æä¾î¸µ(Ronald S. Fearing)±³¼ö´Ô°ú ¸ÅÁÖ È¸ÀǸ¦ ÇÏ¸é¼ ¿¬±¸Çß½À´Ï´Ù. ÇѹøÀº ÀÌ µÎ°³¸¦ ¿¬°áÇؼ °¡¿îµ¥´Ù ÄÄÇöóÀ̾ðÆ®ÇÑ Á¶ÀÎÆ®¸¦ ºÙÀÌ¸é ¼·Î µµ¿Í°¡¸é¼ Á¶ÇâÀÌ ½±Áö ¾ÊÀ»±î Çؼ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ³» ¸¸µé¾î º¸¾Ò´Âµ¥ »ý°¢º¸´Ù ¼º°ú°¡ ÁÁ¾Æ¼ ³í¹®µµ ¹ßÇ¥Çß½À´Ï´Ù. ÃÖ±Ù¿¡´Â ÀÌ ¿¬±¸½ÇÀÌ Á¡ÇÁÇÏ´Â ·Îº¿À¸·Î »çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º¶ó´Â »õ Àú³ÎÀÌ Ã¢°£È£¿¡ ¼Ò°³µÇ¾ú´Âµ¥ Á¡ÇÁ¸¦ ¹Ù´Ú¿¡¼ Çß´Ù°¡ º®¿¡¼ Á¡ÇÁ¸¦ ¶Ç ÇÏ´Â ¸ÖƼÇà Á¡ÇÁ°¡ °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ÀÔ´Ï´Ù. ¾ÆÀ̵ð¾óÇÏ°Ô º¸¸é º®°ú º® »çÀ̸¦ ¶Ù¾î°¡¸é¼ Á¡ÇÁÇÏ´Â°Ô ¸ñÇ¥ÀÔ´Ï´Ù. Á¡ÇÁÇÏ·Á¸é ¿¡³ÊÁö¸¦ ÃàÀûÇؼ ¸±¸®Áö¸¦ ÇØ¾ß µÇ´Âµ¥ ÇÑ ¹ø ¶Ù´Â °ÍÀº ½±Áö¸¸ ¿¬¼Ó Á¡ÇÁÇÏ´Â °ÍÀº ¾î·Æ½À´Ï´Ù. ±×·± ¸ÞÄ«´ÏÁòÀ» ÀÎÁ¤¹Þ¾Æ »çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º¿¡ ¼Ò°³µÈ °Í °°½À´Ï´Ù. ÀÌ°Ô ÆÄ¿ö¸ðµâ·¹À̼ÇÀ̶ó´Â ±â¼úÀε¥, ¸ðÅÍ°¡ ³¾ ¼ö ÀÖ´Â ÆÄ¿öº¸´Ù ¼ø°£ÀûÀ¸·Î ÆÄ¿ö¸¦ Å°¿ì´Â ±â¼ú·Î µ¿¹°µéÀÌ »ç¿ëÇÏ´Â ±â¼úÀÔ´Ï´Ù.
|
|
|
¡ã ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ |
Q. ·Îº¿ ¼³°è, Á¦¾î ¿¬±¸¸¦ ÇϽô٠º¸¸é ¾î¶²°Ô Á¦ÀÏ Èûµå½Å°¡¿ä?
A. ·Îº¿À̶ó´Â°Ô µÇ°Ô º¹Àâ°í ¼³°èÇϴµ¥ ½Ã°£µµ ¸¹ÀÌ °É¸³´Ï´Ù. ¶Ç Á¦°¡ ±³¼öÀÌ´Ï ÇлýµéÀ» ÅëÇØ ¿¬±¸¸¦ ÇÏ°Ô µÇ´Âµ¥ ÇлýµéÇÑÅ× ¼³°è¶ó´Â °ÍÀ» °¡¸£Ä¡´Â°Ô ¸¸¸¸Ä¡ ¾Ê½À´Ï´Ù. »ç½Ç Á¦°¡ ´ëÇÐ ´Ù³æÀ» ¶§ »ý°¢ÇØ º¸¸é »ç½Ç ÇкΠ´Ù´Ò ¶§´Â ¼³°è¶ó´Â °ÍÀ» ÀüÇô ¸ô¶ú½À´Ï´Ù. ´ëÇпø Á¹¾÷ÇÒ ¶§ Çѵΰ³ Á¤µµ ¼³°è¸¦ ÇØ ºÃ´Ù Á¤µµ¿´´Âµ¥, ÀÌ°ÍÀ» ÇлýµéÀ» ÅëÇØ ¼³°è ±â¼úÀ» ÀÍÈ÷°í ¿¬½ÀÇؼ ÁÁÀº ½Ã½ºÅÛÀ» ¼³°èÇØ¾ß µÇ´Âµ¥ ±×°Ô ¾î·Æ½À´Ï´Ù. ÃÖ±Ù °¡Àå Å« °í¹ÎÀº ¿¬±¸³â °¬´Ù¿Í¼ ´À²¼´Âµ¥ °ú¿¬ ¼³°è¸¦ ¾î¶»°Ô Çϸé ÇлýµéÇÑÅ× Àß °¡¸£Ä¥¼ö ÀÖÀ»±î ÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¿ÀÈ÷·Á Àú´Â ¿äÁîÀ½ ¿¬±¸ÀûÀÎ Ãø¸éº¸´Ù ±³À°ÀûÀ¸·Î °í¹ÎÀÌ ´õ ¸¹½À´Ï´Ù. ´ëÇпø»ý»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Çкλýµµ °á±¹ ȸ»ç¿¡ ÀÔ»çÇÏ¸é ¼³°è ÀÛ¾÷À» ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ȸ»ç°¡ °ø´ë¸¦ ³ª¿Íµµ ÇлýµéÀÌ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â°Ô ¾ø´Ù´Â ºÒ¸¸µéÀ» Çϴµ¥ ±×°Ô ¼³°è¸¦ ¸øÇؼ ±×·¸´Ù°í º¾´Ï´Ù. ½ÇÁ¦·Î ÇлýµéÀÌ 4³âµ¿¾È ¼³°è¸¦ Çغ¸Áö ¾Ê½À´Ï´Ù. ±×·¡¼ ¾î¶»°Ô ÇÏ¸é ¼³°è¸¦ Àß °¡¸£Ä¥¼ö ÀÖÀ»±î °í¹ÎÀ» ¸¹ÀÌ ÇÏ°í ÀÖ°í ¿ì¼öÇÑ Çб³µé Ä¿¸®Å§·³µµ ¸¹ÀÌ ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ã Àå´ë³ôÀ̶ٱâ·Îº¿ |
Q. ·Îº¿À» Ưº°È÷ ÇÏ½Ã°Ô µÈ °è±â°¡ ÀÖÀ¸½Å°¡¿ä?
A. ´ëÇпø µé¾î°¥¶§´Â °³ÀÎÀûÀ¸·Î ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ °ü½Éº¸´Ù´Â ¼³°è¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀÌ ¸¹¾Ò°í, ¿¬±¸½Ç À̸§µµ °ß½Ç¼³°è°øÇבּ¸½ÇÀε¥ °ß½ÇÀ̶ó´Â°Ô ·Î¹ö½ºÆ®(Robust), Æ°Æ°ÇÑ, Èû¼¾ ÀÌ·± ¶æÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±× ¿¬±¸½ÇÀÌ ÀúÇÑÅ× Á¦ÀÏ ¸ÂÀ» °Í °°¾Æ Áö¿øÇß°í °Å±â¼ ½ÃÀÛÇÑ°Ô º´·Ä±â±¸ ±¸Á¶, ½ºÅ×ÀÌÁö¸¦ 4~5³âÁ¤µµ ¿¬±¸Çß½À´Ï´Ù. ±×·¯´Ù ¼³°è¸¦ Çϴµ¥ Á¦ÀÏ Àç¹ÌÀÖ´Â ºÐ¾ß°¡ ¹¹°¡ ÀÖÀ»±î °í¹ÎÇÏ´Ù ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡ °ü½ÉÀÌ ÀÖ¾î ¼±ÅÃÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ±×·¯´Ù CMU¸¦ °¡°Ô µÇ¸é¼ ¸Þƾ ¾¾Æ¼(Metin Sitti)±³¼ö ÁöµµÇÏ¿¡ ¼ÒÇü ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿ºÎÅÍ ¹ÙÀÌ¿À ÀνºÇÇ·¹ÀÌ¼Ç ·Îº¿À» ¸¸µé¾ú½À´Ï´Ù. Á¦ »ý°¢¿¡´Â º´·Ä±â±¸ºÎÅÍ ·Îº¿À̱⠶§¹®¿¡ ±â±¸ÇÐÀûÀÎ Çؼ® ±â¹ýÀ̶óµçÁö ´ÙÀ̳ª¹Í½º Á¦¾î±â¹ý ¸ðµÎ ·Îº¿À̱⠶§¹®¿¡ ¾î¶»°Ô º¸¸é ±×ÀüºÎÅÍ ·Îº¿À» »ç½Ç ÇÏ°í ÀÖ¾ú´Ù°í º¸´Â°ÍÀÌ ¸ÂÀ» µí ½Í½À´Ï´Ù. ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀº ¿ö³« ¿¹ÀüºÎÅÍ ÀÖ¾ú±â ¶§¹®¿¡ ¼³°è¿¡ ´ëÇؼ °ü½ÉÀ» °®´Ù ¾îÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ¾î¶»°Ô ÀâÀ»±î ÇÏ´Ù ·Îº¿À» ¼±ÅÃÇÏ°Ô µÈ °Í °°½À´Ï´Ù
Q. ³ª¿¡°Ô ·Îº¿À̶õ Áú¹®À» ´øÁø´Ù¸é...
A. ·Îº¿À̶ó´Â°Ô Á¾·ù°¡ ¸¹¾Æ Àΰ£°ú ºñ½ÁÇÏ°Ô ¸¸µé·Á°í ³ë·ÂÇÏ´Â »ç¶÷µéµµ ÀÖ°í, ÀÚ¿¬¸ð»çµµ ÇÏ°í ÇÕ´Ï´Ù. ³ª¿¡°Ô ·Îº¿À̶õ ÀÌ Áú¹®ÀÇ ´äÀÌ µÉÁö ¸ð¸£°ÚÁö¸¸ Àú´Â ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷À» ´ëüÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï°í »ç¶÷ÀÌ Çϱâ Èûµé°Å³ª »ç¶÷ÀÌ Çϱ⠽ÈÀº ÀϵéÀ» ÇØÁÖ´Â °ÍÀ̶ó°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ÃÖ±Ù À̽´°¡ ¸¹ÀÌ µÇ´Â°Ô ·Îº¿ÀÌ ÀÏÀÚ¸®¸¦ »©¾Ñ¾Æ°£´Ù´Â °ÍÀε¥ Àú´Â Á» ´Ù¸£°Ô »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷ÀÌ ½±°ÔÇÏ´Â ÀÏÀ» ´ëüÇÏ´Â°Ô ¾Æ´Ï°í »ç¶÷ÀÌ Çϱâ Èûµé°Å³ª »ç¶÷ÀÌ ¸øÇÏ´Â ÀϵéÀ» ´ëüÇÏ´Â °ÍÀ̱⠶§¹®¿¡ ¾î¶»°Ô º¸¸é ÀÚµ¿È °øÁ¤À̳ª Àδõ½ºÆ®¸®¾ó ·Îº¿ÂÊÀ¸·Î Á¶±Ý ¿À¸®¿£Æ® µÇ¾î ÀÖÀ»¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ã ¿¬±¸¿øµé°ú ICROS2016 Çà»çÀå¿¡¼ ´Üü»çÁø |
Q. ¾ÕÀ¸·ÎÀÇ ²Þ°ú ¸ñÇ¥°¡ ÀÖ´Ù¸é...
A. ù ¹ø° ²ÞÀº »ç¶÷ÀÌ Çϱâ Èûµç °Íµé Áß¿¡ ·Îº¿ °øÀåÀÚµ¿È¶óµçÁö ¾Æ´Ï¸é º®¸é û¼Ò °°Àº °ÍµéÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À» ½ÇÁ¦ »ó¿ëÈ Çغ¸°í ½Í½À´Ï´Ù. ¾î¶² »çÀ̾ð½ºÆ¼ÇÈÇÑ °ÍÀ» ÁýÁßÀûÀ¸·Î ºÐ¼®ÇÑ´ÙµçÁö ¾Æ´Ï¸é ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå °°Àº ¿¬±¸¸¦ Çؼ ¹º°¡ ¸ÖƼÆã¼ÇÇÑ °ÍÀ» ¸¸µå´Â°Ô ºñÁ¯Àº ¾Æ´Ï°í Á¦ ¿¬±¸¸ñÇ¥´Â ´Ü¼øÇÏ´õ¶óµµ ½ÇÁ¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±×¸®°í »ç¶÷ÀÌ Çϱâ Èûµé°Å³ª »ç¶÷ÀÌ Çϱ⠽ÈÀº °ÍµéÀ» ´ëüÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À» ¸¸µå´Â°Ô ²ÞÀÔ´Ï´Ù. ¶Ç Çϳª ²ÞÀº, »ç½Ç ¾î¶»°Ô º¸¸é ´õ ¾î·ÁÀº ¹®Á¦Àε¥ ¼³°è±³À°À» ÇлýµéÇÑÅ× ÀßÇؼ ÇкλýµéÀ̳ª ¼®»ç°úÁ¤ ÇлýµéÀÌ ¾îµð °¡¼µµ ‘³ª ¼³°è Á» ÇÑ´Ù’´Â À̾߱⸦ µé¾úÀ¸¸é ÁÁ°Ú½À´Ï´Ù. ±×·± Ä¿¸®Å§·³µµ Çѹø Àß Â¥º¸´Â°Ô ÃÖ±Ù °í¹ÎÀ̱⵵ ÇÕ´Ï´Ù. ±×·¡¼ ÃÖ±Ù Çлýµé¿¡°Ô Á¶¸³ºÐÇØ °°Àº °Íµµ ½ÃÄѺ¸°í, ¶Ç´Â »ó¿ëÇ°À» ¶â¾î 3D¸ðµ¨¸µ ÇÏ´Â ¿¬½ÀÀ» ½ÃÄѺ¸±âµµ ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
Q. ·Îº¿À» Àü°øÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â ÈĹèµé¿¡°Ô Á¶¾ðÀ» ÇØ Áشٸé...
A. Á¦°¡ ÀÚ½ÅÀÖ°Ô À̾߱âÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀº ·Îº¿Àº Àç¹ÌÀÖ´Ù´Â°Ô Á¦ÀÏ Áß¿äÇÑ Æ÷ÀÎÆ®ÀÎ °Í °°½À´Ï´Ù. ±× ´ÙÀ½¿¡ ·Îº¿ÀÌ Â÷¼¼´ë ½ÃÀåÀ̶ó´Â °ÍÀº 100% È®½ÅÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ µÎ°¡Áö¸¸ °¡Áö°íµµ ÇØ º¼¸¸ÇÑ °¡Ä¡´Â ÃæºÐÈ÷ ÀÖÀ» °Í °°½À´Ï´Ù. ´Ù¸¸ ¹®Á¦Á¡Àº ·Îº¿ÀÌ º¹ÇÕÀûÀÎ Çй®ÀÌ°í À¶ÇÕÀûÀ̱⠶§¹®¿¡ ½±Áö ¾Ê´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. °øºÎÇϴµ¥ ¿À·¡ °É¸®°í ½±Áö ¾Ê±â ¶§¹®¿¡ ²öÁú±â°Ô Çϸé ÁÁ°Ú°í, ±âÃÊ Çй®À» ³Ê¹« µîÇѽà ÇÏÁö¸»°í °íµîÇлý ¼öÁØ¿¡¼µµ ·Îº¿À» ¸¸µé¼ö ÀÖÁö¸¸ ±âÃÊ Çй®ÀÎ ¼öÇÐÀ̳ª ¹°¸®¸¦ Á¶±Ý ±í°Ô °øºÎÇÒ »ý°¢À» ÇÏ°í ·Îº¿À» Á¢±ÙÇßÀ¸¸é ÁÁ°Ú½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ã µî¹Ý·Îº¿ |
Q. ·Îº¿ µðÀÚÀΰú Á¦¾î°¡ ¸ÞÀÎ °ü½É ºÐ¾ßÀ̱â´Â ÇÏÁö¸¸ ·Îº¿ºÐ¾ß¿¡¼ Á¦ÀÏ À¯¸ÁÇÑ ºÐ¾ß¸¦ ²Å´Â´Ù¸é...
A. Áö±Ý Á¦ÀÏ ÇÖÇÑ ºÐ¾ß´Â ¾Æ¹«·¡µµ ÀΰøÁö´É ºÐ¾ßÀÎ °Í °°½À´Ï´Ù. Àúµµ ¹öŬ¸®¿¡ ÀÖÀ»¶§µµ ¹öŬ¸®, ½ºÅÄÆ÷µå, ½Ç¸®Äܹ븮ÂÊÀÌ ¿ö³« ÀÌ·±°Í¿¡ ÇÖÇÑ ÄÚ¾îÁö¿ªÀÌ´Ù º¸´Ï ±Þº¯ÇÏ´Â °ÍÀ» °è¼Ó º¸°í °øºÎÇß¾ú´Âµ¥ »ó´çÈ÷ À¯¸ÁÇÏ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. »ç½Ç ·Îº¿À̶ó´Â°Ô ¸ð¼ÇÀ» ¸¸µé¾î ³»¾ßÇÏ´Â °Çµ¥ ¸ð¼ÇÀ» ¸¸µå´Â°Ô »ç½Ç ¸¸¸¸ÇÑ ÀÏÀÌ ¾Æ´Õ´Ï´Ù. ±â°è°øÇÐÀ̳ª Á¦¾î°øÇÐÀÌ »ó´çÈ÷ ¿À·§µ¿¾È ½ÃµµÇßÁö¸¸ ¾ÆÁ÷±îÁöµµ ¸¸Á·½º·¯¿î »óÅ´ ¾Æ´ÏÁö¾Ê½À´Ï±î. ±×·± Ãø¸é¿¡¼ ºÃÀ»¶§ ¿ÀÈ÷·Á ¼ÒÇÁÆ®ÇÑ°ÍÀ» Á¶±Ý ÁýÁßÇؼ ¹ßÀü½ÃÄÑ ³õ°í ·Îº¿Àº ¹ßÀüÀÌ Á¶±Ý ´À¸®´Ï±î ±æ°Ô º¸°í ÇؾߵǴ ¿¬±¸¶ó°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ´Ü±â°£¿¡ ¹º°¡¸¦ »¡¸®Çϱ⸦ ¿øÇÑ´Ù¸é ÀΰøÁö´Éµµ À¯¸ÁÇÏ´Ù°í º¾´Ï´Ù.
Q. ¹Ì±¹ÀÇ ·Îº¿±â¼ú °Á¡Àº ¾î¶²°Ô ÀÖÀ»±î¿ä?
A. ¹öŬ¸®¿¡¼ ¸¹ÀÌ ´À³¤ °ÍÀº ±³À°À» »ó´çÈ÷ ¸¹ÀÌ ½ÃŲ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. Çѱ¹Àº ´ëÇпø µé¾î¿À¸é ¹Ù·Î ¿¬±¸¿¡ ÅõÀÔÇØ ¿¬±¸¸¦ À§ÇÑ ¼ö¾÷À» µè°í Çϴµ¥ ¹öŬ¸®´Â 2~3³âÁ¤µµ´Â ¿¬±¸¸¦ °ÅÀÇ ¾ÈÇÏ°í ¼ö¾÷¸¸ ÇÕ´Ï´Ù. ¼ö¾÷ÀÇ ÇÁ·ÎÁ§Æ®µéÀ» »ó´çÈ÷ ¾î·Æ°Ô ¸¸µé¾î ±âÃʸ¦ źźÇÏ°Ô ½×°í ¹Ú»ç¸¦ Á¹¾÷ÇÒ ¶§ Âë ¿¬±¸¸¦ ½ÃÀÛÇÏ°Ô µÇ´Âµ¥, ±×°Íµµ ÇÁ·¢Æ¼½ºÀûÀÎ °ÍÀº ¸¹ÀÌ ¾ø°í ´ëºÎºÐ »çÀ̾ð½ºÆ½ÇÑ °ÍÀ» ¸¹ÀÌ ½ÃÀÛÇÕ´Ï´Ù. Á¦ »ý°¢¿¡´Â ÀÌ°Ô Áß¿äÇÏ´Ù°í º¸´Â°Ô °á±¹ ±×°ÍÀÌ Çϳª¸¦ ã´Â ±æÀÔ´Ï´Ù. »çÀ̾ð½ºÆ½ÇÏ°Ô ¹º°¡ Çϳª¸¦ ã¾Æ ³½´Ù¸é ±× ÆÄÀåÀÌ ¾î¶»°Ô µÉÁö ¸ð¸£±â ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. »ç½Ç ÀÌ·± ¿¬±¸µµ Çϳª ½ÍÀ» Á¤µµÀÇ ¿¬±¸µéµµ »ó´çÈ÷ ¸¹ÀÌ ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¯ÇÑ °ÍµéÀÌ °á±¹ ½ÇÇöµÈ´Ù¸é ½ÇÇöµÇ´Â °úÁ¤¿¡¼ ÆÄ»ýµÇ´Â ¿¬±¸µéÀÌ Æı޷ÂÀÌ Àֱ⠶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¸®³ª¶ó´Â ÇÁ·¢Æ¼½º°¡ ¾øÀ¸¸é °úÁ¦ÈµÇ±â ¾î·Á¿îµ¥ ±×·±µ¥¼ Â÷À̸¦ ´À³¢´Â °Í °°½À´Ï´Ù
|
|
|
¡ã ¼öÁ߷κ¿ |
Q. ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ ¹ßÀüÀ» À§ÇÑ Á¶¾ðÀÌ ÀÖ´Ù¸é...
A. Çб³ ±Ùó¿¡ ¼ºñ½º ·Îº¿ ȸ»ç º¸´Ù´Â »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ȸ»çµéÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ È¸»çµéÀÌ ¸ðµÎ ·Îº¿¿¡ °ü½ÉÀº ¸¹Àºµ¥ Àη ¹®Á¦¸¦ °Þ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
CEOºÐµéÀº ºñÀüÀ» °¡Áö°í ¹º°¡ ½Ãµµ¸¦ ÇÏ°í, ÅõÀÚÇÏ°í ½ÍÀºµ¥ ¹Ø¿¡¼ ÀÏÇÒ »ç¶÷ÀÌ ¾ø´Ù°í ÇÕ´Ï´Ù. ±×·± Àǹ̿¡¼ ¿µ³²´ë ·Îº¿±â°è°øÇкεµ ÀåÁ¡ÀÌ Á¶±Ý ÀÖÀ» °Í °°½À´Ï´Ù. ·Îº¿Àº ±â°è+Àü±â+ÄÄÇ»ÅÍ ¾î¶»°Ô º¸¸é ¹ÙÀÌ¿À±îÁö ÃÖ±Ù¿¡´Â µé¾î°¡°í ÇÏ´Ï±î ±³À°ÂÊÀÌ Á¦ÀÏ Áß¿äÇÑ °Í °°½À´Ï´Ù. Á¦°¡ º¸±â¿¡´Â ½ÇÁ¦·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿ì¼öÇÑ ÀηÂÀ» ¹èÃâÇÏ´Â°Ô Á¦ÀÏ Áß¿äÇÏÁö ¾Ê³ª »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. |