12¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Áß±¹ À¯ÁÖ¿¡¼ ¿¸° ·Îº¸ÄÅÁÖ´Ï¾î ´ëȸ¸¦ À§ÇØ ÇÊÀÚ´Â ÇÑ´Þ ÀüºÎÅÍ ÁغñÇÏ¿´´Ù. ¸ÕÀú ·Îº¿Àº °ø°ú º®À» °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÃÊÀ½Æļ¾¼¸¦ Á¤¸é¿¡ ÇÑ°³ ¿Í ¿À¸¥ÂÊ Ãø¸é¿¡ ÇÑ°³ ÃÑ µÎ°³¸¦ »ç¿ëÇÏ¿´°í ³²Àº µÎ°³ÀÇ Æ÷Æ®´Â ¶óÀÎÀ» ã¾Æ¼ °¡µµ·Ï 2°³ÀÇ Ä÷¯¼¾¼¸¦ ¿¬°áÇÏ¿´´Ù. Ä÷¯¼¾¼´Â Åο¡ °É¸®Áö ¾Ê°í ¾ð´ö¿¡¼µµ »ö»óÃøÁ¤À» º¸´Ù Á¤È®ÇÏ°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °æ»ç¸é¿¡ µû¶ó À§¾Æ·¡·Î ¿òÁ÷ÀÌ°Ô ÇÏ¿´´Ù. ±¸µ¿À» À§ÇÑ µÎ°³ÀÇ EV3¶óÁö ¸ðÅ͸¦ ´Þ¾Ò°í ¾ð´öÀ» ¿Ã¶ó°¥ ¼ö ÀÖµµ·Ï ijÅÍÇÊ·¯¸¦ »ç¿ëÇÏ¿´´Ù. µÎ°³ÀÇ ¹Ìµð¾ö ¸ðÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ¿´´Âµ¥ Çϳª´Â Áý°Ô¸¦ ¿Ã¸®°í ³»¸®´Â ¿ªÇÒÀ» ´Ù¸¥ Çϳª´Â ¹Ù±¸´Ï¸¦ µé¾î¿Ã·Á °ø(Á¶³ÀÚ)À» ¾ÈÀüÁö¿ªÀ¸·Î ´ëÇǽÃÅ°´Â ¿ëµµ·Î »ç¿ëÇÏ¿´´Ù.
±×¸®°í ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ ³»°¡ ¸ÂÀº ºÎºÐÀº ¶óÀÎ Æ®·¹ÀÌ½Ì ºÎºÐÀ¸·Î C¾ð¾î¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÄÚµùÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ROBOT-C ÇÁ·Î±×·¥À» »ç¿ëÇÏ¿´´Ù. 2°³ÀÇ Ä÷¯ ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇؼ Á¤È®Çϸ鼵µ ºü¸£°Ô ¶óÀÎÀ» µû¶ó°¥ ¼ö ÀÖ´Â ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ¿´´Ù. ±× Á¡À» ÁßÁ¡¿¡ µÎ°í ¸ÕÀú ±³Â÷·Î¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô ÀνÄÇϵµ·Ï ÇÁ·Î±×·¥À» ¸¸µé¾ú´Ù. ±× ´ÙÀ½ Á÷°¢À¸·Î µÈ ¼±¿¡¼ ÀÌÅ» ÇÏÁö ¾Êµµ·Ï ¸¹Àº Å×½ºÆ®¸¦ ÇÏ°í³ª¼ ¾çÂÊ ¸ðÅÍ°¡ ÅÏÀ» ÇÒ ¶§ ÃÖÀûÈÇÑ °ªÀ» ã¾Æ³Â´Ù. ±×·¯³ª ROBOT-CÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ½Ã½ºÅÛÀÌ ºÒ¾ÈÀüÇÏ¿© °è¼Ó ¹Ýº¹µÇ´Â ƨ±è Çö»óÀ¸·Î EV3ÇÁ·Î±×·¥À» »ç¿ëÇϱâ·Î ÇÏ¿´´Ù. ¿Ï¼ºµÈ ÇÁ·Î±×·¥Àº ¸ÕÀú °¡Àå Å« ¿ì¼±¼øÀ§´Â ¸¶Áö¸· ¹Ì¼Ç ŸÀÏ¿¡ µµÂøÇß´Ù´Â °ÍÀ» ÀÎÁöÇϵµ·Ï ÃÊÀ½Æļ¾¼¸¦ °¡Àå Å« ¿ì¼± ¼øÀ§·Î µÎ¾ú°í, º®À̳ª Àå¾Ö¹°(¹°º´)ÀÌ °¨Áö°¡ ¾ÈµÇ´Â °æ¿ì¿¡ ¶óÀÎÀ» µû¶ó°¡µµ·Ï ÄÚµùÀ» ÇÏ¿´´Ù.
´ëȸ ù³¯(12/3) : ´ëȸ ù³¯ ¸ÕÀú °æ±âÀå¿¡ ÀÖ´ø ½ºÅÂÇÁµéÀÌ °æ±âÀåÀ» ¼¼ÆÃÇÏ´Â °ÍÀ» üũÇÏ¿´´Ù. ŸÀÏÀÇ »óÅ´ ¿ì¸®°¡ Çѱ¹¿¡¼ ¿¬½À ¶§ »ç¿ëÇß´ø ŸÀϸÊ(Tile map)°ú´Â ´Þ¸® ¾à°£ ±¤ÅÃÀÌ ³ª´Â À¯±¤Å¸ÀÏÀ̾ú´Ù. ÀÌÁ¡Àº Ä÷¯¼¾¼°¡ ¼¾½ÌÀ» Çϴµ¥ ¹®Á¦´Â ¾ø¾ú´Ù. ¾ð´ö ºÎºÐ¿¡´Â ¿¬½À ¶§ ¾ø¾ú´ø ÅÎÀÌ ÀÖ¾úÁö¸¸ ijÅÍÇÊ·¯¸¦ »ç¿ëÇÑ ´ö¿¡ Å©°Ô ¹®Á¦°¡ µÇÁö ¾Ê¾Ò´Ù. °¡Àå ¹®Á¦µÇ´Â ºÎºÐÀº Áß°£¿¡ ¼±ÀÌ ²÷¾îÁ® Àִ ŸÀÏÀ̾ú´Âµ¥ ±× ŸÀÏÀº Áß°£¿¡ À§Ä¡ÇØ ÀÖ¾ú´Ù. °ø(Á¶³ÀÚ)Àº ¿¬½À ÇÑ °Í°ú ´Þ¸® 3°³Áß 2°³¸¸ µæÁ¡¿¡ À¯È¿ÇÑ °øÀ̾ú°í °ø¹èÄ¡´Â °ø 3°³°¡ ¼·Î ÇÑ ÁÙ¿¡ À§Ä¡ÇÏ´Â ÇÑ¿¡¼ ¿ì¸®°¡ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ¹°º´ÀÇ À§Ä¡°¡ º®°ú °¡±î¿ü°í, Á÷°¢À¸·Î µÈ ¼±¿¡ À§Ä¡Ç߱⿡ ¿ì¸®´Â ±×³É °¢µµ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¹°º´À» ÇÇÇØ°¡´Â ¹æ¹ýÀ» ¼±ÅÃÇß´Ù. º®À» Ÿ±âÀ§ÇØ ¸¸µé¾ú´ø ·Îº¿ ¿·¿¡ ´Þ¸° ·Ñ·¯°¡ °íÁ¤ÀÌ ÀßµÇÁö ¾Ê¾Æ º®À» Á¦´ë·Î ŸÁö ¸øÇØ °æ±âÀü Àß °íÁ¤½ÃÄ×´Ù.
10½ÃºÎÅÍ 11½Ã±îÁö ¿¬½ÀÀ» ÇÑ µÚ °æ±â¸¦ ½ÃÀÛÇÏ¿´´Ù. ¿ì¸® °æ±â°¡ ù °æ±â¿´´Âµ¥, 2°³ÀÇ Ã¼Å©Æ÷ÀÎÆ®´Â ¿¬½À ¶§ ºÒ¾ÈÇß´ø ¹°º´ ¹Ù·Î Àü¿¡ Àִ ŸÀÏ°ú ¸î ¹ø ¶óÀÎÀ» ÀÌÅ»Çß´ø ù¹ø° ±³Â÷·Î ¹Ù·Î Àü ŸÀÏ¿¡ ³õ¾Ò´Ù. °æ±â°¡ ½ÃÀ۵ǰí ù¹ø° üũÆ÷ÀÎÆ® Àü±îÁöÀÇ Å¸ÀÏÀ» ¸ðµÎ ¼º°øÇÏ°í Áß°£ ŸÀϵéÀº °è¼ÓµÇ´Â ÀÌÅ»¿¡ ½Ã°£»ó °Ç³Ê¶Ù°í ³ª¸ÓÁö ¶óÀÎÀ» ¸ðµÎ Àß µû¶ó°¡¸é¼ Á¡¼ö¸¦ ¾ò¾ú´Ù. ¸¶Áö¸· ¹Ì¼Ç¿¡¼ °øÀ» À̽ÄÇÏ°í Áý°Ô¸¦ ³»¸®´Â °Å¸®¿¡ ¾à°£ÀÇ ¿ÀÂ÷·Î ÀÎÇØ Á¡¼ö¸¦ ¾òÁö ¸øÇß´Ù. Á¡¼ö´Â 150Á¡À» ±â·ÏÇÏ¿´´Ù.
±×·¸°Ô ¿ÀÀü °æ±â°¡ ³¡³ª°í ¿ì¸®´Â ¾Æ±î °øÀ» ¸ÔÀ» ¶§ »ý±ä ¿ÀÂ÷¸¦ ¾ø¾Ö±â À§ÇØ ¿·¿¡ ´Þ·Á ÀÖ´Â ÃÊÀ½Æļ¾¼°¡ °øÀ» ÀνÄÇϸé 400µµ ¾ÕÀ¸·Î À̵¿ÇÑ ÈÄ Æ÷ÀÎÆ® ÅÏÀ» Çϵµ·Ï ÇÁ·Î±×·¥À» ¼öÁ¤ÇÏ¿´°í Áý°ÔÀÇ Å©±âµµ °øÀÌ Àßµé¾î °¡µµ·Ï ´Ù½Ã Á¶Á¤ÇÏ¿´´Ù. ¿ÀÈÄ °æ±âÀÇ Å¸ÀÏ À§Ä¡´Â ³»¸®¸·±æ ¹Ù·Î ´ÙÀ½¿¡ ¿ì¸®°¡ °¡Àå ¹®Á¦°¡ µÇ¾ú´ø ²÷°Ü Àִ ŸÀÏÀÌ ÀÖ¾ú´Ù. °æ±â½ÃÀÛ Àü üũÆ÷ÀÎÆ®´Â ¿ÀÀü °æ±â¿¡¼ ¸¶Áö¸· ŸÀÏ ¹Ì¼Ç¿¡¼ Àç½ÃÀÛÀ» ¿øÇßÁö¸¸ üũÆ÷ÀÎÆ®°¡ ¸Ö¾î ¸øÇÑÁ¡À» °¨¾ÈÇؼ ¸¶Áö¸· ¹Ì¼Ç ŸÀÏ ¹Ù·Î Àü ŸÀÏ¿¡ üũÆ÷ÀÎÆ®¸¦ Çϳª ³õ¾Æ µÎ¾ú´Ù. °æ±â¸¦ ½ÃÀÛÇÏ¿´°í ¹®Á¦°¡ µÇ¾ú´ø ²÷°ÜÁø ŸÀÏÀº °Ç³Ê ¶Ù¾ú°í °øÀ» Çϳª ³ÖÀ¸¸é¼ 150Á¡À» ȹµæÇÏ¿´´Ù. À̳¯ µÎ°æ±â¸¦ ¸ðµÎ ³¡³»°í ³»ÀÏ ÀÖÀ» ½´ÆÛ ÆÀ °æ±â¿¡ °°ÀÌ °æ±â¸¦ ÇÒ ÆÀÀ» Á¦ºñ»Ì±â·Î »Ì¾Ò°í ¿ì¸®´Â ¸¶Áö¸· ¹Ì¼ÇÀ» ÇÒ ¼ö ¾øÁö¸¸ ¶óÀÎ Æ®·¹ÀÌ½Ì ¼Óµµ°¡ ºü¸¥ ÆÀÀ» ¸¸³µ´Ù.
´ëȸ µÑ°³¯(12/4) : ½´ÆÛ ÆÀ °æ±â´Â 2°³ÀÇ ÆÀÀÌ ÇÑ ÆÀÀÌ µÇ¾î¼ ÇÏ´Â °æ±â Àε¥, °æ±â Áß¿¡ Ç¥½ÃÇصР°÷¿¡¼ ·Îº¿À» ±³Ã¼ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·êÀÌ ÀÖ¾ú´Ù. ±× ·êÀ» µè°í ¿ì¸®´Â ¿ì¸®¿Í µ¿¸ÍÀÎ ÆÀ°ú ¼·ÎÀÇ Àå´ÜÁ¡ÀÌ ¹«¾ùÀÎÁö ¹°¾î º¸¾Ò°í Å×½ºÆ®¸¦ Çغ¸¸é¼ ÆÄÆ®¸¦ ³ª´©¾ú´Ù. ¸ÕÀú ¿ì¸®°¡ óÀ½ ½ÃÀÛ¶óÀκÎÅÍ ¹°º´ÀÌ ÀÖ´Â °÷±îÁö Çϱâ·Î ÇÏ¿´°í, ±× ´ÙÀ½ ½ºÇǵ忡 °Á¡ÀÌ ÀÖ´Â µ¿¸ÍÆÀÀÌ ºñ±³Àû Á÷¼±°ú ±³Â÷·Î°¡ ¸¹Àº ÆÄÆ®¸¦ ´ã´çÇß°í, ±× ´ÙÀ½ ¾ð´öºÎÅÍ °øÀ» Áý´Â ¸¶Áö¸· ¹Ì¼Ç±îÁö ´Ù½Ã ¿ì¸®°¡ ¼öÇàÇϱâ·Î °áÁ¤ÇÏ¿´´Ù. ±×¸®°í °æ±â¸¦ ½ÃÀÛÇÏ¿´´Âµ¥ ¿¹»óÄ¡ ¸øÇÑ ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇÏ¿´´Ù. ·Îº¿ÀÌ ÆļյǴ ÀÏÀÌ »ý°å°í ¿ì¸® ¸ðµÎ ³Ê¹« ´çȲ½º·´°í ³î¶úÁö¸¸ ¾î¿ ¼ö ¾øÀÌ ³ª¸ÓÁö ¹Ì¼Ç¸ðµÎ µ¿¸ÍÆÀÀÌ ÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù. ±×·±µ¥ ´ÙÇàÈ÷µµ °æ±â´ã´ç ½ÉÆǵéÀÇ °æ±â ¿î¿µ ¹Ì¼÷À¸·Î ·Îº¿ÆļÕÀÌ ¹ß»ýÇÏ¿´±â¿¡ ¿ì¸®¿¡°Ô ±âȸ¸¦ Çѹø ´õ ÁÖ±â·Î ÇÏ¿´´Ù. ¿ì¸®´Â ´Ù¸¥ ÆÀÀÌ °æ±â¸¦ ÇÏ´Â µ¿¾È ·Îº¿À» ¼ö¸®ÇÏ¿´°í Àç°æ±â¸¦ ÁøÇàÇÏ¿´´Ù. ÆÄ¼ÕµÈ ÈÄ ÂªÀº ½Ã°£µ¿¾È ·Îº¿À» °íÄ¡¸é¼ Ä÷¯¼¾¼ ºÎºÐÀÇ ³ôÀÌ°¡ »ì¦ º¯°æµÇ¾î ¸ÂÃç ³õ¾Ò´ø °ª°ú ´Þ¶óÁö¸é¼ ¿øÇÏ´Â ¸¸Å µÇÁö ¾Ê¾Ò´Ù. ¾Æ½±Áö¸¸ ±×·¸°Ô ¸¶Áö¸· °æ±â°¡ ³¡³µ´Ù.
À̹ø ´ëȸ´Â Çбâ Áß¿¡ ´ëȸÁغñ¸¦ ÇؾßÇÏ´Â »óȲÀ̾ú±â ¶§¹®¿¡ Áغñ ±â°£ÀÌ ±²ÀåÈ÷ ª°Ô ´À²¸Á³´Ù. ±×¸®°í °è¼Ó ´Ù¸¥ Á¾¸ñÀ¸·Î ÃâÀüÇÏ´Ù°¡ ¿À·£¸¸¿¡ ´Ù½Ã ·¹½ºÅ¥ Á¾¸ñÀ» ÃâÀüÇÏ°Ô µÇ¾ú´Âµ¥ ¿¹Àü¿¡ ÇÁ·Î±×·¥ ®À» ¶§ ±¸»ó¸¸ÇÏ°í ¸·»ó Â¥º¸Áö ¸øÇß´ø °ÍµéÀ» Çϳª Çϳª¾¿ Çغ¸¸é¼ ³»°¡ Àüº¸´Ù´Â ¸¹ÀÌ ½Ç·ÂÀÌ ´Ã¾ú´Ù´Â °ÍÀ» ´À³¥ ¼ö ÀÖ¾ú°í ±× ¶§´Â »ý°¢ÇÏÁö ¸øÇß´ø ¾ÆÀ̵ð¾îµéÀÌ ¸¹ÀÌ »ý°¢ ³µ´Ù. ¿©·¯ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ Å×½ºÆ®ÇÏ¸é¼ ³»°¡ ±¸»óÇÑ ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ½ÇÁ¦·Î ½ÇÇöµÉ ¶§°¡ ³Ê¹« Àç¹ÌÀÖ°í »ÑµíÇØ ´õ ¿½ÉÈ÷ ÁغñÇß´ø °Í °°´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¾ÆÁ÷µµ ÇØ°áÇÏÁö ¸øÇÑ ¹®Á¦°¡ Çϳª Àִµ¥ À§¿¡¼ ¸»Çßµí Áß°£ÀÌ ²÷±ä ŸÀÏÀ» Åë°úÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ½ÇÁ¦·Î Áغñ±â°£¿¡ ÇØ°áÃ¥À¸·Î ¸¶Áö¸·À¸·Î °¨ÁöÇÑ ¼¾¼°¡ ¿À¸¥ÂÊÀÎÁö ¿ÞÂÊÀÎÁö º¯¼ö¸¦ »ç¿ëÇØ ±â¾ïÇÏ°í Èò»öÀ» º¸°í ³»°¡ ÁöÁ¤ÇÑ ÀÓÀÇÀÇ °¢µµÀÌ»ó Á÷ÁøÇÏ¸é ¾Õ¿¡¼ ÀúÀåÇÑ º¯¼ö °ª¿¡ µû¶ó °¢°¢ÀÇ ¹æÇâÀ¸·Î ½ºÀ® ÅÏÀ» ÇÏ¿© ¶óÀÎÀ¸·Î ´Ù¸® µ¹¾Æ¿À´Â ¹æ¹ýÀ» ±¸»óÇÏ°í ÇÁ·Î±×·¥À» ¸¸µé¾î Å×½ºÆ®¸¦ Çغ¸¾Ò´Ù. ±×·¯³ª ÀÌ ÇÁ·Î±×·¥Àº Á¦´ë·Î ÀÛµ¿µÇÁö ¾Ê¾Ò´Ù. ¾ÆÁ÷ ÇØ°áÇÏÁö ¸øÇßÁö¸¸ º¯¼ö¸¦ ÃʱâÈÇϴµ¥ ¹®Á¦°¡ ÀÖ´Â °Í °°°í ´ëȸ°¡ ³¡³ª´õ¶óµµ ²À ÇØ°áÇÒ °ÍÀÌ´Ù. ¶Ç ´ëȸ¸¦ ÇÏ¸é¼ ¼¾¼°¡ ¸î°³¸¸ ´õ ´Þ ¼ö ÀÖ´Ù¸é ÁÁ°Ú´Ù´Â »ý°¢À» ÇÏ¿´´Âµ¥ ´ëȸÀå¿¡¼ H»ç¿¡¼ ¸¸µç ¼¾¼°¡ ¾Æ´Ñ ÀڽŵéÀÌ Á÷Á¢ ±¸ÀÔÇØ ¸ÂÃã Á¦ÀÛÇÑ ¼¾¼¸¦ NXT ÄÜÆ®·Ñ·¯¿¡ Á÷Á¢ ¼±À» Àß¶ó¼ ¿¬°áÇØ »ç¿ëÇÏ´Â ÆÀÀ» º¸°í ¿ì¸®´Â ³Ê¹« Ʋ ¾È¿¡¼¸¸ ·Îº¿À» ¸¸µç °Í °°¾Ò°í, ¿ì½ÂÇÑ ÆÀ ·Îº¿ÀÌ º¸´Ù ¸¹Àº ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇÔÀ¸·Î½á ´Ù¸¥ ¾î¶² ÆÀ º¸´Ùµµ Á¤±³ÇÏ°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â °ÍÀ» º¸´Ï ²À ¹è¿öº¸°í ½Í´Ù´Â »ý°¢ÀÌ µé¾ú´Ù.
´ëȸ¸¦ ³ª°¡¸é ³ª°¥¼ö·Ï ¾ÆÁ÷ ¹è¿ï °ÍÀÌ ¸¹´Ù°í ´À³¢°í °è¼Ó ¹ßÀüÇÏ´Â ´À³¦ÀÌ µé¾î¼ ÁÁÀº °Í °°°í À̹ø¿¡´Â Àü ´ëȸ¿Í´Â ´Þ¸® ³ë·ÂÇÑ ¸¸Å ÁÁÀº °á°úµµ ÀÖ¾î¼ ´õ ÁÁ¾Ò´Ù. ´ÙÀ½¿¡´Â ±×·¡µµ ÀÏµî »óÀ» ¹Þ¾Æ º¸°í½Í´Ù.¢Æ °¼®¿ø ¤ý ¾È¾ç ¾ç¸í°í 1Çгâ |