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성대 최혁렬 교수 '올해 10대 기계 기술' 개발'로봇용 초저가 정전용량형 힘/토크 센싱 기술' 10대 기술 선정
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승인 2016.11.14  01:42:12
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▲2016 기계의날에서 올해의 10대 기계기술상을 수상하는 성대 최혁렬 교수(사진 왼쪽 5번째)
성균관대 기계공학부 최혁렬 교수가 개발한 로봇기술이 "2016년 올해의 10대 기계 기술"로 선정되었다.

한국기계기술단체총연합회가 지난 10일 서울 양재동 엘타워 메리골드홀에서 개최한 ‘인공지능과 기계 산업의 미래’라는 주제의 “제 15회 기계의 날” 행사에서 “로봇용 초저가 정전용량형 힘/토크 센싱 기술”로 올해의 10대 기계 기술상을 수상하였다. 대학교 단독으로 선정된 것은 성균관대학 기술 뿐이었다.


▲ 사이즈별로 제작된 6축힘/토크 센서 및 조인트 토크 센서
이 기술은 다양한 로봇 어플리케이션에 활용 가능한 초저가 정전용량형 힘/토크 센싱 기술에 관한 것으로, 현재 힘/토크 센싱은 로봇의 실용화에 필수적인 요소 기술임에도 불구하고 높은 가격과 잦은 고장으로 보편적인 사용이 제한되어왔다. 이 기술에서는 이러한 문제점의 해결이 가능한 초저가, 맞춤제작이 가능하며 가볍고 견고하면서 사용이 용이한 힘/토크 센싱 기술을 개발하였다.

▲ 힘/토크 센서의 로봇어플리케이션 실제 활용예시
기존에 없던 새로운 정전용량 측정 방식을 도입하여 센서의 민감도와 정확도를 대폭 향상하였으며 이로부터 기존의 센서와 전혀 다른 혁신적인 구조로 모든 부품이 판 형태로 구성되어 조립이 간편하고 대량생산에 용이하여 초저가의 센서 제작이 가능하다. 또한, 소비자 맞춤 생산까지 가능하며 다양한 로봇응용에 활용도가 높은 기술이다.

▲ 최소침습 수술용 초소형 힘센서
이 기술은 다양한 종류의 로봇용 다축 힘/토크센서에 적용되며, 제작의 용이성, 경제성 등 많은 장점들을 수반함으로써, 매우 폭 넓은 로봇/자동화 시스템에 보편적인 사용이 예상된다. 이에 따라 인간 혹은 환경과 접촉이 필요한 로봇응용, 예를 들어 산업용 로봇, 가정용 서비스로봇, 재활로봇, 의료로봇, 군사용 로봇, 게임 및 엔터테인먼트, 가상/증가현실 등 로봇뿐만이 아니라 다양한 신산업에 있어서 획기적인 기술의 진보를 통한 서비스창출이 가능할 것으로 기대한다.

최 교수는 지난 15년간 로봇 분야에서 탁월한 논문과 업적을 내고 있으며, 로봇관련 다수의 저명 국제 학술지에 에디터로도 활동하고 있는 지능로봇 및 소프트 메커트로닉스 분야의 권위자이며, 이번 수상을 통해 연구의 우수성을 다시 한 번 확인하게 되었다.

한편 이번 기술은 기술의 우수성을 인정받아 (주)로보터스에 기술이전 계약이 체결되었으며, 올해 10월에 상용화에 성공한바 있다.

조규남  ceo@irobotnews.com
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