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전자부품연구원, 로봇비전시스템용 SoC 개발지능형 로봇의 소형화 가능
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승인 2016.11.10  17:05:05
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전자부품연구원(KETI)은 팹리스 반도체 기업인 넥스트칩과 공동으로 로봇의 비전시스템용 시스템온칩(SoC:System on a Chip) 기술을 국내 처음으로 개발했다고 밝혔다.

이 칩을 로봇에 탑재하면 로봇이 영상을 통해 인지한 물건을 집거나 인식된 객체에 반응하도록 할 수 있다. 또 사람의 얼굴을 인식해 추적하고 로봇 사용자와 상호작용할 수 있다. 그동안 로봇용 비전시스템은 영상인식을 통해 객체의 특징을 추출해내는 과정에 많은 연산량이 필요해 고성능 PC 탑재가 필수였다. 그러나 이 칩을 쓰면 고성능 PC를 사용하지 않고도 객체인식이 가능해 로봇을 소형화할 수 있다. 인식률은 90% 이상이며 전력소모는 300~400mW다. 칩의 크기는 17mmX17mm로 백원짜리 동전 크기보다 작다.

이 제품을 로봇에 적용하면 교육용, 애완용, 안내용 등 다양한 지능형 로봇의 개발 및 보급이 가능해 국내 지능형 로봇 시장의 활성화를 꾀할 수 있다.

최병호 KETI 지능형영상처리연구센터장은 “로봇응용제품화를 고려하여 객체인식, 얼굴검출, 장면인식을 주요사양으로 최적의 성능을 낼 수 있는 고성능 저전력 하드웨어를 개발했고 이를 받은 넥스트칩이 양산칩 개발을 완료했다”며 “이번 시스템온칩 기술 개발로 다양한 지능형 소형로봇 시장이 활성화될 것으로 기대한다”고 말했다.

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