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소형 군집 로봇을 활용한 ‘군집UI’ 기술 개념 등장미국 스탠포드대 등 대학 공동 개발
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승인 2016.10.30  14:57:20
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아주 작은 로봇들이 군집을 이뤄 흩어졌다 모이면서 어떤 작업을 수행한다면 어떨까.

테크크런치는 최근 미국 컴퓨터협회(ACM)가 일본 도쿄에서 개최한 유저인터페이스 소프트웨어기술(UIST) 컨퍼런스에서 이 같은 ‘군집UI(Swarm User Interface)’ 로봇 개념이 등장했다고 보도했다. 이 기술은 미국 스탠포드대, 프랑스 남부파리대학 등 여러 대학 연구진들이 참여해 공동으로 개발했다.

군체생물(colonial organisms)을 형성하는 개별 개체의 이름을 따 ‘주이즈(Zooids : 군집을 구성하는 개별체)’로 이름이 붙여진 이 로봇은 재빨리 움직이며 정보를 디스플레이하기도 하고 작은 개미들처럼 주변의 물건을 움직이기도 한다.

이 로봇은 여러 대학의 로봇 전문가그룹이 공동 개발했으며 군집UI라는 새로운 로봇 형태의 시작이 될 것이라고 테크크런치는 설명했다.

▲ 로봇의 구조
각 로봇은 작은 바퀴, 터치 센서와 자이로 센서를 갖고 있으며 상단에는 광학센서가 있어 맨 위의 프로젝터로부터 나오는 패턴을 살피면서 자신들의 위치를 파악한다. 로봇들은 독립적으로 운영되는 것은 아니며 그들의 움직임을 추적하는 컴퓨터로부터 어디로 가야할지 지침을 받아 움직인다.

소형 군집 로봇의 가능성은 무궁무진하다. 로봇들은 정보를 표시하기 위해 스스로 어떤 모양을 이뤄 정렬할 수 있으며 이들을 잡거나 회전하는 방식으로 로봇들과 상호작용 할 수 있다. 어떤 상상이든 해볼 수 있다. 어떤 앱이나 게임을 열었을 때 손가락 앞에서 급하게 모였다 흩어지는 다이얼 같은 것도 가능하다.

로봇들끼리는 물론 실제 물건에 대해서도 행동을 취한다. 전화기를 이용자에게 가까이 밀어주거나 주변에 아무도 없을 때 책상을 정리하기도 한다. 부스러기를 줍기 위해 벽에 있는 구멍에서 나오는 로봇도 상상할 수 있다. 여러분의 슬리퍼를 멀리 던지는 장난도 칠지 모른다.

연구자들은 이 같은 아이디어에 매료돼 있으며 논문에 이런 취지의 내용들이 충분히 담기도록 노력 중이다. 또 이 부분에 관심을 가지는 다른 연구자나 사용자들도 깃허브 페이지(https://github.com/ShapeLab/SwarmUI)를 통해 정보를 파악할 수 있도록 공유하고 있다.

조인혜 객원기자  ihcho@irobotnews.com
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