Àç³±¸Á¶ ÇöÀå¿¡¼ Á¶»ç ¹× ±¸Á¶ È°µ¿À» Çϱâ À§Çؼ± ÆòźÇÏÁö ¾ÊÀº Áö¿ª¿¡¼ ºü¸¥ ¼Óµµ·Î À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ÀÇ °³¹ßÀÌ ²À ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÇöÀç °³¹ßµÈ ´ëºÎºÐ Àç³ ±¸Á¶ ·Îº¿µéÀº Áö¸éÀÌ °í¸£Áö ¸øÇϸé À̵¿ ¼Óµµ°¡ ±Þ°ÝÈ÷ ¶³¾îÁö°í ÀûÀÀ·Âµµ ¶³¾îÁø´Ù.
ÀϺ» ÁÖ¿À´ëÇÐ(ñéäçÓÞùÊ)°ú µµÄì°ø¾÷´ëÇÐ °úÇÐÀÚµéÀÌ ÆòźÇÏÁö ¸øÇÑ ÁöÇü¿¡¼µµ ³ôÀº ½Å·Úµµ·Î ºü¸£°Ô À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ºí·¹À̵å(Blade) ŸÀÔ Å©·Ñ·¯ ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù. ºñ°áÀº Å©·Ñ·¯ ¾çÂÊ¿¡ ³¯°³¸¦ ´Þ¾Æ Ç×°ø¿ªÇÐÀûÀÎ ¾ç·Â(Aerodynamic Lift) ±â¼úÀ» È°¿ëÇ߱⠶§¹®ÀÌ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÃÖ±Ù ´ëÀü¿¡¼ ¿¸° ‘IROS 2016’¿¡¼ ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
±âÁ¸ÀÇ ·Îº¿µéÀº ÆòźÇÏÁö ¾ÊÀº °÷À» À̵¿ÇÏ·Á¸é ¼Óµµ¸¦ Èñ»ýÇØ¾ß ÇÏ¸ç ¸Å¿ì º¹ÀâÇÑ ±â°èÀû ¸ÞÄ«´ÏÁòÀ» äÅÃÇß´Ù. ÇÏÁö¸¸ À̹ø¿¡ °³¹ßµÈ ·Îº¿Àº ¸Å¿ì ´Ü¼øÇÑ ¸ÞÄ«´ÏÁòÀ» äÅÃÇß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ³¯°³¸¦ ÀåÂøÇÑ ·Îº¿°ú ±×·¸Áö ¾ÊÀº ·Îº¿À» ³·Àº ·¹À̳îÁî¼ö ¿µ¿ª(Reynolds number region)¿¡¼ Å×½ºÆ®Çß´Ù. Å×½ºÆ® °á°ú ³¯°³¸¦ ´ÞÀº ·Îº¿ÀÌ ±×·¸Áö ¾ÊÀº ·Îº¿ º¸´Ù ÆòźÇÏÁö ¾ÊÀº ÁöÇüÀ̳ª Àå¾Ö¹°À» ºü¸¥ ¼Óµµ·Î À̵¿Çϰųª ³ÑÀº °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù. ³¯°³ ¾ø´Â ·Îº¿º¸´Ù 1.5¹è ºü¸¥ ¼Óµµ·Î ³ôÀº Àå¾Ö¹°À» ³Ñ¾ú´Ù.
|