|
|
|
¡ã <»çÁø1> Ä«³×±â¸á·Ð´ë°¡ »õ·Î ¼±º¸ÀΠijµô¶ô SRX±â¹ÝÀÇ ·Îº¿ÀÚµ¿Â÷ |
¾ÕÀ¸·Î »ó¿ë鵃 ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷(Autonomous Car)´Â ¿Ü°ü»ó ÀϹÝÀÚµ¿Â÷¿Í °ÅÀÇ ±¸ºÐÀÌ Èûµé¾îÁú Àü¸ÁÀÌ´Ù. ÃÖ±Ù Ä«³×±â¸á·Ð´ë(CMU)°¡ °ø°³ÇÑ Ä³µô¶ô 2011³âÇü 'SRX' ±â¹ÝÀÇ ·Îº¿ÀÚµ¿Â÷(»çÁø1)Àº ¿Ü°ü»ó ÀÏ¹Ý SRX ¸ðµ¨°ú °ÅÀÇ Â÷ÀÌ°¡ ¾ø¾î º¸ÀδÙ. ´õ¿ì±â Áö³ 2007³â ·Îº¿ÀÚµ¿ÀÚ °æÁÖ´ëȸ¿¡¼ ¿ì½ÂÇÑ 'º¸½º'(BOSS¤ý»çÁø2)¿Í´Â ³Ê¹«³ªµµ ´Þ¶óÁø ¸ð½ÀÀÌ´Ù. 'º¸½º' ¿ª½Ã CMU°¡ °³¹ßÇÑ ¸ðµ¨ÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã <»çÁø2> 2007³â DARPA ¾î¹Ý 縰Áö¿¡¼ ¿ì½ÂÇÑ º¸½º. ÁöºØ¿¡ Ä«¸Þ¶ó,¼¾¼,·¹ÀÌ´õ ÀåÄ¡µéÀÌ º¹ÀâÇÏ°Ô ¾ñÇôÀÖ´Ù. GMÀÇ 2007³âÇü ½¦ºñ Ÿȣ¸¦ °³Á¶ÇÑ ¸ðµ¨ÀÌ´Ù. |
2007³â ¹Ì ±¹¹æºÎ Á¾ÇÕ¹æÀ§¿¬±¸°èȹ±¹(DAPRA)ÀÌ ÁÖ°üÇÑ 'DARPA ¾î¹Ý 縰Áö'¿¡¼ ¿ì½ÂÇÑ 'º¸½º'´Â Â÷ ÁöºØ ºÎºÐ¿¡ ¼¾¼¿Í Ä«¸Þ¶ó, ·¹ÀÌÀú ÀåÄ¡ µîÀÌ Ä¡··Ä¡·· º¹ÀâÇÏ°Ô ºÎÂøµÅ ÀÖ´Ù. ½ÉÁö¾î 2012³â ¼±º¸ÀÎ ÇÁ¸®¿ì½º ±â¹ÝÀÇ ±¸±ÛÄ«(Google Self Driving Car¤ý»çÁø3) Á¶Â÷µµ ÁöºØ¿¡ ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ '¶óÀÌ´õ(LIDAR)' ÀåÄ¡¸¦ ÀåÂøÇÏ°í ÀÖ´Â ¸ð½ÀÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã <»çÁø3> ±¸±ÛÀÌ 2012³â ÁÖÇà½ÃÇè¿¡ ¼º°øÇÑ Åä¿äŸ ÇÁ¸®¿ì½º ±â¹ÝÀÇ ±¸±ÛÄ«. ÁöºØ¿¡ ¿©ÀüÈ÷ ·¹ÀÌ´õÀåÄ¡°¡ ´«¿¡ ¶è´Ù. |
±×·¯³ª 'SRX'(»çÁø1)¿¡¼´Â ¾îµð¿¡µµ Ä«¸Þ¶ó¿Í ¼¾¼, ·¹ÀÌ´õÀåÄ¡µéÀÌ º¸ÀÌÁö ¾Ê´Â´Ù. ¹°·Ð ÁÖÀDZí°Ô °üÂûÇÑ´Ù¸é À̵é ÀåÄ¡°¡ º¸ÀδÙ. ¾ÕÀ¯¸® À§ºÎºÐ¿¡ µÕ±Û°Ô µéÃß¾îÁ® ÀÖ´Â ºÎºÐÀ» º¸¸é ±×°÷¿¡ Ä«¸Þ¶ó, ¼¾¼, ·¹ÀÌ´õÀåÄ¡µéÀÌ ÀåÂøµÅ ÀÖÀ½À» º¼¼ö ÀÖ´Ù. Â÷ü¸¦ ¼³°èÇÒ ¶§ºÎÅÍ À̵é ÀåÄ¡µéÀ» Â÷ü ¼Ó¿¡ ½º¸çµé°Ô ÇÑ °ÍÀÌ´Ù.
Â÷ ³»ºÎ µðÀÚÀÎ ¿ª½Ã Å©°Ô ¹Ù²î¾ú´Ù. ±âÁ¸ 'º¸½º'µî¿¡¼´Â ½Ç³»¿¡ °¢Á¾ ¹öÆ°°ú ½ºÅ©¸° µîÀÌ ÄÄÇ»ÅÍ¿Í ÇÔ²² ¾îÁö·´°Ô ¹èÄ¡µÅ ÀÖ¾úÁö¸¸, SRX¿¡¼´Â ºñ±³Àû Å« µ¢Ä¡ÀÇ ÄÄÇ»ÅÍ°¡ Â÷ µÚÂÊ Æ®··Å© ¹Ù´ÚÀ¸·Î ¿Å°ÜÁ³´Ù.
CMU´Â ÃÖ±Ù SRX¸¦ ÀÌ¿ë, ÀϹݵµ·Î¿¡¼ 33¸¶ÀÏ(¾à 53Km)ÀÇ ÁÖÇà½ÃÇèÀ» ¼º°ø¸®¿¡ ¸¶ÃÆ´Ù. SRX¸ðµ¨ÀÌ ´çÀå »ó¿ëȵÇÁö´Â ¾Ê°ÚÁö¸¸ ¾ÕÀ¸·Î ¸î ³âÈĸé ÀÏ¹Ý µµ·Î¸¦ ´Þ¸®°Ô µÉ ·Îº¿ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¿Ü°üÀº Àû¾îµµ ¿©±â¿¡¼ Å©°Ô ´Þ¶óÁöÁö´Â ¾ÊÀ» °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ. |