구글이 청소 로봇, 드론, 자율주행 로봇 등에 활용되는 위치 파악 및 지도 제작 알고리즘인 SLAM(simultaneous localization and mapping) 관련 라이브러리를 오픈소스로 공개한다고 발표했다.

SLAM 알고리즘은 각종 센서로부터 데이터를 수집해 로봇 밋 센서의 위치를 결정하고 주변 환경에 관한 2차원 또는 3차원 지도를 만들어준다. 현재 SLAM 기술이 활용되는 대표적인 분야는 청소 로봇이다. 미국 아이로봇의 청소 로봇인 ‘룸바’는 집안을 청소하면서 카메라와 센서로부터 데이터를 수집하고, SLAM 알고리즘을 이용해 청소할 곳의 지도를 만든다.

구글은 지난 2014년 실내용 위치 확인 및 지도 제작을 위한 솔루션인 ‘카르토그래퍼(Cartographer)’를 개발했다. 구글은 SLAM 기술의 이용을 확산하기 위해 관련 라이브러리를 오픈소스로 공개하기로 했다. 구글은 2D 및 3D 맵핑 백팩 플랫폼을 이용해 지난 3년간 수집한 라이더 및 IMU데이터도 공개했다. 구글은 이를 통해 SLAM 기술의 민주화와 발전을 도모하겠다고 밝혔다.

구글은 ‘카르토그래퍼’가 라이더(LIDAR) SLAM 기술에 집중하고 있으며 앞으로 보다 많은 센서와 플랫폼을 지원할 수 있기를 기대한다고 밝혔다. 카르토그래퍼는 로봇운영체인 ROS(Robot Operating System)와 통합 가능하며 터틀봇, PR2, 도요타 HSR(Human Support Robot), 레보(Revo) LDS와 호환 기능을 제공한다. 도요타는 HSR에 카르토그래퍼를 적용, 기능을 개선하고 있다.