로봇운영체제(ROS)의 개발 및 배포를 지원하는 비영리조직인 ‘오픈소스 로보틱스재단(OSRF:Open Source Robotics Foundation)’이 도요타의 로봇 및 인공지능 분야 계열사인 TRI(Toyota Research Institute)와 제휴했다. TRI는 올해 초 설립됐으며 지난해 DRC(다르파 로보틱스 챌린지)를 총괄 관리했던 ‘길 프렛(Gill Pratt)’이 대표를 맡고 있다.

OSRF에 따르면 TRI는 OSRF가 영리목적으로 설립한 ‘오픈소스 로보틱스 코퍼레이션(OSRC:Open Source Robotics Corporation’에 자문 서비스를 제공하며, OSRF에 1백만 달러를 기부하기로 했다. OSRF는 이번 TRI와의 제휴로 ROS와 개발자용 시뮬레이터인 ‘가제보’의 보급에 더욱 박차를 가할 수 있게 됐다.

TRI가 OSRF에 투자한 배경에 대해 '길 프렛' TRI 대표는 “DRC에 참가했던 23개 팀 가운데 18개팀과 14개팀이 각각 ROS와 가제보를 활용했다”고 설명했다. ROS와 가제보가 개발자들의 개발 플랫폼으로 탄탄하게 자리를 잡았다는 의미다.

길 프렛 대표는 “TRI가 오픈소스 로봇 개발 커뮤니티를 지원하고 개발자들의 개발 능력을 제고하는 데 노력하겠다”고 했다. OSRF의 브라이언 저키(Brian Gerkey) 대표 역시 TRI와 협력해 오픈소스 커뮤니티를 지원하는데 힘을 쏟겠다고 했다.

한편 OSRC는 ROS의 핵심 기능 개발, 고객 프로젝트 등을 통해 수익을 올릴 것으로 보인다. OSRC의 창업에도 불구하고 OSRF는 ROS와 가제보를 개발자들에게 무상으로 제공한다. OSRC는 오픈소스 단체인 OSRF의 활동이 위축되지 않도록 하겠다는 방침이다.