Çù¾÷ ·Îº¿ Àü¹®¾÷üÀÎ À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ Çѱ¹ Áö»ç´Â 8ÀÏ ÆDZ³Å×Å©³ë¹ë¸®³» Çѱ¹ »ç¹«¼Ò¿¡¼ ÀÚ»çÀÇ Ã·´Ü ±â¼úÀ» ¼Ò°³ÇÏ´Â ‘Å×Å©´ÏÄà ¿öÅ©¼ó’À» °³ÃÖÇß´Ù.
À̹ø Å×Å©´ÏÄà ¿öÅ©¼ó¿¡¼± ‘¾Øµå·ù ÇÇÅÍ(Andrew Pether)’ APAC(¾Æ½Ã¾Æ ÅÂÆò¾ç) ±â¼úÁö¿ø ÃÑ°ýÃ¥ÀÓÀÚ°¡ Âü¼®ÇØ À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÇ ¾ÈÀü ±â¼ú°ú ÃÖ±Ù Ãâ½ÃµÈ ‘À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ Ç÷¯½º’¿¡ °üÇØ ¼Ò°³Çß´Ù.
¾Øµå·ù ÇÇÅÍ ÃÑ°ýÃ¥ÀÓÀÚ´Â “À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÌ ±¹Á¦Ç¥ÁØȱⱸ(ISO)¿¡¼ ¹ßÇ¥ÇÑ Çù¾÷ ·Îº¿ °¡À̵å¶óÀÎ ‘ISO/TS 15066'À» ÁؼöÇÏ´Â ¶Ù¾î³ ¾ÈÀü ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖ¾î, »ç¶÷°ú ÇÔ²² Çù·ÂÇϰųª µ¶ÀÚÀûÀ¸·Î ÀÛ¾÷ÇÒ ¶§ ¾ÈÀüÇÏ°í Á¤È®ÇÏ°Ô ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÇ¾î ÀÖ´Ù”¸ç “½¬¿î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö, ³ôÀº À¯¿¬¼ºÀ¸·Î Àü¹® ÀηÂÀÌ ºÎÁ·ÇÑ Áß¼Ò±â¾÷¿¡ ÁÁÀº ¼Ö·ç¼ÇÀÌ µÉ °Í”À̶ó°í ¼³¸íÇß´Ù.
|
|
|
¡ã ¾Øµå·ù ÇÇÅÍ ÃÑ°ý Ã¥ÀÓÀÚ°¡ UR·Îº¿ÀÇ ¾ÈÁ¤¼º¿¡ °üÇØ ¼³¸íÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
ƯÈ÷ ±×´Â Áö³ 6¿ù µ¶ÀÏ ¿ÀÅä¸ÅƼī Àü½Ãȸ¿¡¼ °ø°³µÈ ‘À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ Ç÷¯½º’¿¡ ´ëÇØ ÀÚ¼¼È÷ ¼³¸íÇß´Ù. À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ Ç÷¯½º´Â ±×¸®ÆÛ µî ´Ù¾çÇÑ ¾×¼¼¼¸®¿Í µð¹ÙÀ̽º¸¦ ·Îº¿ º»Ã¼¿¡ ¿¬°áÇÏ¸é ¹Ù·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ‘Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ’ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¼Ö·ç¼ÇÀ» Çѵ¥ ¸ð¾Æ³õÀº µðÁöÅÐ ¼î·ëÀÌ´Ù. ÇÇÅÍ ÃÑ°ý Ã¥ÀÓÀÚ´Â "°³¹ßÀÚµéÀÌ À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿À» È°¿ëÇØ ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ½±°Ô °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ Ç÷¯½º¸¦ ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù"°í ¾ð±ÞÇß´Ù. ƯÈ÷ Á¦3ÀÚ°¡ °³¹ßÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ ¾ÈÀü¼ºÀ» À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿¿¡¼ º¸ÁõÇØÁֱ⠶§¹®¿¡ ¾È½ÉÇÏ°í »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í °Á¶Çß´Ù.
¶Ç À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ Ç÷¯½º¸¦ È°¿ëÇÏ´Â ¾÷ü¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î °³¹ßÀÚ Ä¿¹Â´ÏƼ°¡ Çü¼ºµÇ¸é¼ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ß ±â°£ ´ÜÃà, ºñ¿ë Àý°¨, »ç¿ëÀÚ ÆíÀǼº Á¦°í µî È¿°ú¸¦ ±â´ëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
À̹ø Å×Å©´ÏÄà ¿öÅ©¼ó¿¡¼± Âü¼®ÀÚµéÀÌ Á÷Á¢ UR·Îº¿À» üÇèÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÇÚÁî¿Â ¼¼¼Çµµ ÁøÇàµÆ´Ù. Âü¼®ÀÚµéÀº UR5¸¦ ÀÛµ¿ÇØ ¿øÅëÀÇ ¹°Ã¼¸¦ ¹Ù½ºÄÏ¿¡ ¿Å°Ü´ã´Â ‘ÇÈ¾Ø Ç÷¹À̽º(pick and place)’, ÆæÀ» Áã°í ÀÖ´Â UR3¸¦ ¿òÁ÷À̸ç Á¾ÀÌ À§¿¡ ±×·ÁÁø ¹Ì·Î¸¦ ºüÁ®³ª¿À´Â ‘¹Ì·Î ã±â’¸¦ üÇèÇß´Ù.
|
|
|
¡ã ¿øÇüÀÇ ¹°Ã¼¸¦ Áý¾î ¹Ù½ºÄÏ¿¡ ³Ö´Â ÀÛ¾÷ °úÁ¤À» ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
|
|
|
¡ã ÆæÀ» Áã°í ÀÖ´Â UR3 ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇØ Á¾ÀÌ À§¿¡ ±×·ÁÁø ¹Ì·Î¸¦ ã°í ÀÖ´Â °úÁ¤À» ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. |
ÇÑÆí ¿ÃÇØ 7¿ù ¼³¸³µÈ À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ Çѱ¹Áö»ç´Â ±¹³» °ø½Ä ´ë¸®Á¡°ú Çù·ÂÇØ ½Å¼ÓÇÑ ±â¼úÁö¿ø ¹× ±â¼ú ¼Ò°³¸¦ Á¦°øÇÏ°í, ±¹³» Á¦Á¶¾÷ÀÌ °Þ°í ÀÖ´Â ¹®Á¦Á¡À» ±Øº¹ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ´Ù¾çÇÑ Áö¿ø È°µ¿À» ÆîÄ¥ °èȹÀÌ´Ù.
|