·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
ÇØ¾ç ¼öÁß ·Îº¿ °³¹ßÀÇ ÁÖ¿ª '¼±¹ÚÇؾçÇ÷£Æ®¿¬±¸¼Ò'¼öÁß Ç×¹ý½Ã½ºÅÛ °³¹ß¿¡ Àü·Â
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2016.09.01  10:41:48
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

Áö»ó ·Îº¿¿¡ ºñÇØ ÇØ¾ç ¼öÁß ·Îº¿ ºÐ¾ß´Â ±¹³»¿¡¼­ Àü¹®°¡µµ Àû°í, ·Îº¿ ¿¬±¸ÀÚµéÀÇ °ü½Éµµ »ó´ëÀûÀ¸·Î ´úÇÏ´Ù. Áö»ó ·Îº¿µµ ±×·¸Áö¸¸ ¼öÁß ·Îº¿Àº °³¹ßÇÏ´õ¶óµµ ¾²ÀÓ»õ°¡ Àû°í ¼ö¿ä°¡ ¸¹Áö ¾ÊÀº °Ô Çö½ÇÀÌ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¼öÁß ·Îº¿Àº ¹Ì·¡ ÀÚ¿øÀÇ º¸°íÀÎ ÇØ¾ç »ýÅ°踦 ¿¬±¸ÇÏ°í, Ư¼öÇÑ È¯°æ¿¡¼­ ·Îº¿À» µ¿ÀÛÇؾßÇϱ⶧¹®¿¡ ±ØÇÑ »óȲÀÇ ·Îº¿ ¿¬±¸¿¡¼­´Â »©³õÀ» ¼ö ¾ø´Â ºÐ¾ß´Ù. ÇØÀú ±¤¹° äÃë, Çؾç Àü·«¹«±â °³¹ß, ¼öÁß Å½»çÈ°µ¿, Àç³­±¸Á¶ µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼­ ¼öÁß ·Îº¿ÀÇ Çʿ伺Àº °¥¼ö·Ï ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù.

¿ì¸®³ª¶ó´Â ±×µ¿¾È ±¹Ã¥¿¬±¸¼Ò¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ¼öÁß ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸°¡ ÀÌ·ïÁ®¿Ô´Ù. Çѱ¹Çؾç°úÇбâ¼ú¿ø ºÎ¼³ ¼±¹ÚÇؾçÇ÷£Æ®¿¬±¸¼Ò(KRISO)¿Í ·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø µî ±â°üÀº ±×µ¿¾È ¿ì¸®³ª¶ó ¼öÁß ·Îº¿ °³¹ßÀ» ÁÖµµÀûÀ¸·Î À̲ø¾î¿Ô´Ù. ƯÈ÷ ´ëÀü¿¡ À§Ä¡ÇÑ ¼±¹ÚÇ÷£Æ®¿¬±¸¼Ò´Â ¿À·§µ¿¾È ¼öÁß ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇØ¿ÔÀ¸¸ç, ÃÖ±Ù¿¡´Â ¼öÁß Ç×¹ý¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸¸¦ È°¹ßÇÏ°Ô ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¹Ù´Ù ¼ÓÀº GPS³ª ÀüÆÄ°¡ Á¦´ë·Î ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê±â¶§¹®¿¡ Áö»ó°ú´Â ¿ÏÀüÈ÷ ´Ù¸¥ Ç×¹ý½Ã½ºÅÛÀÌ ¿ä±¸µÈ´Ù. KRISO°¡ ÇöÀç ¿¬±¸ ÁßÀÎ ¼öÁß Ç×¹ý½Ã½ºÅÛ °³¹ß¿¡ °üÇØ ÁýÁßÀûÀ¸·Î ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Â ÀÌÀ¯´Ù.

¼öÁß¿¡¼­ ·Îº¿ÀÌ ÀÚ½ÅÀÇ À§Ä¡¸¦ È®ÀÎÇÏ°í ÀÏÁ¤ °æ·Î·Î À̵¿Çϱâ À§Çؼ± ¼öÁß Ç×¹ý½Ã½ºÅÛÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. KRISO´Â À̸¦ À§ÇØ À½Çâ¿¡ ÀÇÇÑ Ç×¹ý ±â¼ú, ¼Ò³ª ¿µ»ó¿¡ ÀÇÇÑ Ç×¹ý ±â¼ú,±¤ÇÐ ¿µ»ó¿¡ ÀÇÇÑ Ç×¹ý ¹× ÀÚ¼¼ Á¦¾î ±â¼ú µî ´Ù¾çÇÑ ±â¼úÀ» ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ¼Ò±âÀÇ ¼º°úµµ °Åµ×´Ù. ÀÌµé ±â¼úÀº ÇâÈÄ ÇØ¾ç ¼öÁß ·Îº¿¿¡ È°¿ëµÅ ÇØ¾ç ·Îº¿ ±â¼úÀÇ ÀÚ¸³¿¡ Å« µµ¿òÀ» ÁÙ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÇ°í ÀÖ´Ù.

<KRISO ¼öÁß ·Îº¿°ú ¼öÁß Ç×¹ý ½Ã½ºÅÛ ¿¬±¸ ÇöȲ°ú ¼º°ú>

¡ã ÃÖÇöÅà ºÎÀå
Ç×¹ý ¿¬±¸´Â KRISO¿¡¼­ 1989³â°æ ½ÃÀÛÀ» Çß´Ù°í º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. 1990³â¿¡ µé¾î¼­¸é¼­ ¿ø°Ý Á¶ÀÛ ¹æ½Ä(ROV, Remotely Operated Vehicle)ÀÇ CROV300, ÀÚÀ² ¿îÇà ¹æ½Ä(AUV, Autonomous Underwater Vehicle)ÀÇ VORAM, SAVU µîÀ» °³¹ßÇϸ鼭 ¼öÁß ·Îº¿ Ãʱ⠸ðµ¨À» °³¹ßÇÏ¿´´Ù. 2000³â´ë¿¡´Â 6000m±Þ ½ÉÇØ¿ë ¹«ÀÎÀá¼öÁ¤ 'Çع̷¡'¸¦ °³¹ßÇÏ¿© ½ÉÇØ¿ë Çϵå¿þ¾î ºÎºÐ¿¡ »ó´çÇÑ ±â¼úÀ» ÃàÀûÇÏ¿´°í, ‘À̽ÉÀÌ’¸¦ °³¹ßÇØ ±âº»ÀûÀÎ ÀÚÀ² Ç×¹ý ±â¼úÀÇ ±âÃʸ¦ È®º¸ÇÏ¿´´Ù.

ÀÌÈÄ,±â·ÚÁ¦°Å¼öÁ߷κ¿ MDV(Mine Disposal Vehicle) °³¹ßÇÏ¿© ÇرºÀÇ °ËÁõ °úÁ¤À» ¼º°øÀûÀ¸·Î ¸¶Ä¡°í ¾ç»ê ´Ü°è¿¡ ÀÖ´Ù. ÀÌÈÄ Å©·¦½ºÅͶó°í ºÒ¸®´Â ´Ù°üÀý º¹ÇÕÀ̵¿ ÇØÀú·Îº¿À» °³¹ßÇÏ¿© »ýü ¸ð¹æ ·Îº¿ ±â¼úÀ» ¼öÁß ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇÏ´Â ½Ãµµ¸¦ ÇÏ¿´À¸¸ç, °í¼º´É °íÈ¿À²À» Ãß±¸ÇÏ´Â °æÀÛ¾÷¿ë ROV °³¹ß Áß¿¡ ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÌ¿Í´Â º°µµ·Î ´Ù¾çÇÑ À̷аú ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °ËÁõÇϱâ À§ÇÑ ¿¬±¸¿ë ¼öÁß ·Îº¿À¸·Î AUV yShark2, ROV iTurtle, USV(Unmanned Surface Vehicle) eVe-1À» º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

¡ã 6õ¹ÌÅÍ±Þ ROV Çع̷¡
¡ã °æÀÛ¾÷¿ë ½º¸¶Æ® ROV(°³¹ß Áß)
¡ã ±â·ÚÁ¦°Å·Îº¿ MDV
¡ã AUV yShark2
¡ã ROV, ¾ÆÀÌÅÍƲ(iTurtle)
¡ã USV eVe-1
¼öÁß ·Îº¿ ¿¬±¸ ¹«¾ùÀÌ ´Ù¸¥°¡

¼öÁß ·Îº¿ÀÇ ¾Ë°í¸®Áò ¿¬±¸ ºÐ¾ß¸¦ ±¸¼ºÇÏ´Â ¿¬±¸ ÁÖÁ¦´Â Áö»óÀÇ ·Îº¿°ú À¯»çÇÏ´Ù. Áï, ÀÚÀ² Ç×¹ýÀ» À§ÇÑ ±â¼úÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ȯ°æ ÀνÄ, ÆÇ´Ü, °æ·Î °èȹ ¹× ÃßÁ¾, ȸÇÇ, SLAM µîÀ» Æ÷ÇÔÇÑ´Ù. ´Ù¸¸, ¼öÁßÀº GPS°¡ µ¿ÀÛÇÏÁö ¾Ê°í, °¡½Ã°Å¸®°¡ ¸Å¿ì Á¦ÇÑÀûÀÌ¸ç ¼öÁß È¯°æ Á¶°Ç¿¡ µû¶ó °¡½Ã°Å¸®°¡ º¯µ¿ÀÌ ¸Å¿ì Å©´Ù´Â Á¡, ¹«¼± Åë½ÅÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø´Â ºÎºÐÀÌ Å©°Ô ´Ù¸¥ Á¶°ÇÀ̶ó°í »ý°¢ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

ÀÌ·Î ÀÎÇÏ¿© Áö»ó°ú ´Ù¸¥ ¼¾¼­¸¦ »ç¿ëÇÏ°í ´Ù¸¥ µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸® ¹æ¹ýÀ» »ç¿ëÇÑ´Ù. ƯÈ÷ ÃÊÀ½Æĸ¦ ÀÌ¿ëÇÑ ´Ù¾çÇÑ Àåºñ¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡Àå Å« Â÷ÀÌÁ¡À̸ç, ƯÈ÷ ¼Ò³ª¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¿µ»ó Á¤º¸¸¦ ¾òÀ½À¸·Î¼­ ±¤ÇÐ ¿µ»óÀÇ Ãë¾àÇÔÀ» ÀϺΠº¸¿ÏÇÑ´Ù. Áö»ó¿¡¼­ »ç¿ëÇÏ´Â ¹«¼± °í¼Ó ³×Æ®¿öÅ©¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø±â ¶§¹®¿¡ À̸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ ¹æ¹ý, ¿¹¸¦ µé¸é ºÐ»ê 󸮳ª Ŭ¶óÀ̾ðÆ® ¼­¹ö µîÀÇ ¹æ¹ýÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ºÒ°¡ÇÏ´Ù. µû¶ó¼­ ¼öÁß ·Îº¿Àº ¸ðµç ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ·Îº¿¿¡¼­ ±¸µ¿ÇÏ´Â ÀÚÀ² ¼öÁß Àá¼öÁ¤(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)À̳ª ±¤ÄÉÀÌºí¿¡ ÀÇÇØ ¿ø°Ý Á¶Á¤ÀÌ °¡´ÉÇÑ Àá¼öÁ¤(Remotely Operated Vehicle, ROV)ÀÇ ÇüÅ·Π±¸ÇöµÈ´Ù.

¾ÆÁ÷±îÁö AUV´Â ·Îº¿ Áö´ÉÀÌ ÃæºÐÈ÷ ³ôÁö ¾Ê±â ¶§¹®¿¡ ´Ü¼øÇÑ Á¶»ç ÀÛ¾÷ Áß½ÉÀÇ ÀÓ¹«°¡ ºÎ¿©µÇ°í Á¤±³ÇÑ Á¶ÀÛÀ» Æ÷ÇÔÇÏ´Â ÀÓ¹«ÀÇ °æ¿ì Áö»ó(¸ð¼±) ¿î¿µÀÚ¿¡ ÀÇÇØ Á¶À۵Ǵ ROV¸¦ »ç¿ëÇÑ´Ù. ±×·¯³ª Àå±âÀûÀ¸·Î ¿ÏÀüÇÑ ÀÚÀ² ·Îº¿À» ÁöÇâÇϱ⠶§¹®¿¡ ´çºÐ°£Àº ÇÏÀ̺긮µå ÇüŸ¦ °¡Áö¸é¼­ ÀÚÀ²¼º°ú Á¶ÀÛ¼º¿¡ ´ëÇÑ ±â¼ú °³¹ßÀÌ ÀÌ·ç¾îÁú °ÍÀ¸·Î ¿¹»óÇÑ´Ù.

Áö±ÝÀº ¼Ò³ªÀÇ Å½Áö °Å¸®¿¡ µû¶ó ¿ø°Å¸® ¼Ò³ªÀÇ °æ¿ì ŽÁö ¹üÀ§¿Í ŽÁö °¢Àº ³ÐÁö¸¸ ¹°Ã¼ÀÇ ÇüÅ Á¤º¸°¡ ¸Å¿ì ¿­¾ÇÇÏ°í, ±Ù°Å¸® ¼Ò³ª´Â ¹Ý´ëÀÇ Æ¯Â¡À» °¡Áö´Â °ÍÀ» °í·ÁÇÑ´Ù. Áï, ¿ø°Å¸® ¼Ò³ª·Î ŽÁö ¹°Ã¼ÀÇ È常¦ ¼±ÅÃÇÏ¿© °æ·Î °èȹÀ» ÇÑ ÈÄ, ¼öÁß ·Îº¿ÀÌ È常¦ Çϳª¾¿ ¹æ¹®Çϸ鼭 ±Ù°Å¸® ¼Ò³ª¸¦ ÅëÇØ ´ë»óü¸¦ Á¤¹ÐÇÏ°Ô ÆľÇÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» °³¹ßÇÏ¿© °ËÁõÇÏ´Â °úÁ¤¿¡ ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ Àΰø Ç¥½ÄÀÇ ÀνĿ¡ µö·¯´× ±â¹ýÀ» Àû¿ëÇÏ´Â ¿¬±¸¸¦ ¼öÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù.

¼öÁß Ç×¹ý ±â¼úÀÇ ÇöȲ

¡ãÀ½Çâ¿¡ ÀÇÇÑ Ç×¹ý ±â¼ú

¼öÁß¿¡¼­ À½Çâ ½ÅÈ£´Â °¡Àå ¸Ö¸® °¡´Â ½ÅÈ£ÀÌ´Ù. µû¶ó¼­ À̸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¹æ¹ýÀÌ ´Ù¾çÇÏ°Ô ¿¬±¸°¡ µÇ°í ÀÖÀ¸³ª ¼öÁß¿¡¼­ À½Çâ ½ÅÈ£°¡ °¡Áö´Â Ư¡ÀÌ ¼öÁß È¯°æ, Áï ¿Âµµ,¿°ºÐ,½Éµµ µî¿¡ µû¶ó º¯Çϱ⠶§¹®¿¡ À̸¦ ÇÔ²² °í·ÁÇØ¾ß ÇÏ´Â ¾î·Á¿òÀÌ ÀÖ´Ù. ¼öÁß¿¡ Á¸ÀçÇÏ´Â À½Çâ ½ÅÈ£¸¦ ¼ö½ÅÇÏ¿© ȯ°æÀ» ÆľÇÇÏ´Â ¹æ¹ýÀº ¸Å¿ì ¾î·Á¿î ±â¼úÀ̸鼭 ±º»çÀûÀ¸·Î ¸Å¿ì Áß¿äÇÑ Àǹ̸¦ °¡Áø´Ù. ÇÑÆí ¼öÁß¿¡ À½Çâ ½ÅÈ£¸¦ ¼Û½ÅÇÏ¿© ¹°Ã¼¿¡ ¹Ý»çµÈ ½ÅÈ£¸¦ ó¸®ÇÏ¿© Á¤º¸¸¦ ¾ò´Â ±â¼úÀÌ ¼Ò³ª¿¡ ÇØ´çÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¹æ¹ýÀ» 2´ë À̻󿡼­ ¼Û¼ö½ÅÇÏ´Â °ÍÀ» ¼öÁß ¸ðµ©À¸·Î »ý°¢ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

ÀϹÝÀûÀ¸·Î °¡°øµÇÁö ¾ÊÀº À½Çâ ½ÅÈ£, Áï ¼öÁß »ý¹°Ã¼ ½ÅÈ£ ¶Ç´Â ¼±¹Ú ¹× Àá¼öÇÔÀÇ ¼ÒÀ½ µîÀº ½ÅÈ£ÀÇ Å©±â°¡ ¸Å¿ì ¾àÇÏ°í ±¸ºÐÇϱⰡ ¾î·Æ´Ù. µû¶ó¼­ À½Çâ ½ÅÈ£¸¦ Ç×¹ý¿¡ »ç¿ëÇϱâ À§Çؼ­´Â ŽÁöÇϱâ ÁÁÀº ±¸¼ºÀ» °¡Áö´Â ÀΰøÀûÀÎ À½Çâ ½ÅÈ£¸¦ ÃæºÐÇÑ ¼¼±â·Î Ãâ·ÂÇÏ´Â °ÍÀ» ÀüÁ¦·Î ÇÑ´Ù. Áï, µî´ë¿Í °°Àº ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ¼öÁß ·Îº¿ÀÌ À½¿øÀÇ À§Ä¡¸¦ ÆľÇÇÔÀ¸·Î¼­ ¼öÁß ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡¸¦ ¿ª»êÇÏ¿© ÆľÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» »ç¿ëÇÑ´Ù. ±âº»ÀûÀÎ ¿ø¸®´Â »ï°¢¹ýÀ» »ç¿ëÇÏÁö¸¸, Àΰø À½¿øÀÇ ÇüÅÂ¿Í ½Ã°¢ µ¿±âÈ­ÀÇ Àû¿ë¿¡ µû¸¥ ¹æ¹ýÀÇ Â÷ÀÌ, ´Ù¸¥ ¼¾¼­ÀÇ ¿ÀÂ÷ µîÀÌ Æ÷ÇԵDZ⠶§¹®¿¡ À̸¦ ±Øº¹ÇÏ´Â ¸¹Àº ³ë·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ÃÖ±Ù¿¡´Â ¼ö½ÅµÇ´Â ¿ø½ÅÈ£ÀÇ Ç°ÁúÀ» °³¼±ÇÏ´Â ³ë·Â°ú ÇÔ²² È®·üÀû µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸® ±â¹ýÀ» µ¿¿øÇÏ¿© Á¤¹Ðµµ¸¦ ³ôÀÌ°íÀÚ ÇÏ´Â ¿¬±¸¸¦ ¼öÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¡ã ÃøÁ¤ÇÑ ¼öÁß À½ÇâÀÇ ½ÅÈ£ÀÇ È®·üÀû ó¸® Àü(¿ÞÂÊ)°ú ÈÄ(¿À¸¥ÂÊ)ÀÇ ¸ð½ÀÀ» ³ªÅ¸³½ ±×·¡ÇÁ
¡ã¿ÞÂÊ ±ËÀûÀº ¹Ù´Ù¿¡¼­ ½ÇÇèÇÑ ¼öÁß ·Îº¿À» À§Ä¡¸¦ ÃßÁ¤ÇÑ °á°ú(»¡°£»ö)°ú Âü°ªÀÎ DGPS(ÆĶõ»ö)À» ³ªÅ¸³»¸ç, ¿À¸¥ÂÊÀÇ 3°³ÀÇ Á¡ÀÌ ¼öÁß Àΰø À½¿øÀÇ ÃßÁ¤ À§Ä¡¸¦ ³ªÅ¸³½´Ù.
¡ã¼Ò³ª ¿µ»ó¿¡ ÀÇÇÑ Ç×¹ý ±â¼ú
¼Ò³ª´Â ¼öÁß À½Çâ ½ÅÈ£¸¦ ÁÖ±âÀûÀ¸·Î ¼Û½ÅÇÏ°í ¹°Ã¼¿¡ ¹Ý»çµÇ¾î µ¹¾Æ¿À´Â ½ÅÈ£ÀÇ ½Ã°£Â÷¿Í °­µµ¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ¿© ¿µ»óÀ¸·Î ±¸ÇöÇÔÀ¸·Î¼­ ¼öÁß ¹°Ã¼¿¡ ´ëÇÑ Çü»óÀ» ¾ò´Â ¼¾¼­´Ù. ºñ·Ï ¼öÁß ¹°Ã¼¿¡ ´ëÇÑ ¿µ»óÀÌ ºûÀÇ À¯¹«¿¡ °ü°è¾øÀÌ, ±¤ÇÐ Àåºñº¸´Ù´Â Źµµ¿¡ °­ÀÎÇÏ°Ô ¿µ»óÀ» Á¦°øÇÏÁö¸¸, ¼Ò³ª ¿µ»óÀº ´ç¿¬È÷ »öÁ¤º¸¸¦ ¾òÀ» ¼ö ¾øÀ¸¸ç Ç°Áúµµ ³·ÀºÆíÀÌ´Ù.
¼Ò³ª´Â ¸Å¿ì ´Ù¾çÇÑ ÇüÅ·Π°³¹ßÀÌ µÇ¾î ÀÖÀ¸³ª ¿ì¼± ¸ÖƼºö ¼Ò³ª¶ó´Â ÇüÅÂÀÇ ¼Ò³ª¸¦ º¸¸é ´Ù¼öÀÇ ¼öÁß À½Çâ ½ÅÈ£¸¦ µ¿½Ã¿¡ ¼Û½ÅÇÏ°í ¹Ý»çµÈ ½ÅÈ£¸¦ µ¿½Ã¿¡ ¼ö½ÅÇÏ¿© ¿µ»óÀ» ±¸ÇöÇϱ⠶§¹®¿¡ µ¿¿µ»óÀ» Ãâ·ÂÇÏ´Â (ÀúÇ°Áú) Ä«¸Þ¶ó¿Í À¯»çÇÑ Æ¯Â¡À» Áö´ÏÁö¸¸ °¡°ÝÀÌ ¸Å¿ì ºñ½Î´Ù. KRISO¿¡¼­ »ç¿ëÇÏ´Â ¼Ò³ª´Â ÃÖ°íÀÇ Ç°ÁúÀ» Á¦°øÇÏ´Â ÀåºñÀÌÁö¸¸ °¡°ÝÀº ¾à 1¾ï ¿ø Á¤µµ´Ù. ÀϹÝÀûÀÎ ¿µ»óÀÇ Ç°ÁúÀº ¼öÁß ¹°Ã¼ÀÇ ÇüÅ ÃßÁ¤, Á¸Àç À¯¹« ÆÄ¾Ç ¼öÁØÀ̸ç ÈÆ·ÃµÈ »ç¶÷Àº ¿¬¼ÓÀûÀÎ ¿µ»ó¿¡¼­ º¸´Ù ¸¹Àº Á¤º¸¸¦ Ãß·ÐÀ» ÅëÇØ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. µû¶ó¼­ ÀÌ·¯ÇÑ Ç°ÁúÀÇ ¿µ»óÀ» ÀÚÀ²ÀûÀÎ ¾Ë°í¸®ÁòÀ¸·Î ó¸®ÇÏ¿© ¼öÁß ·Îº¿ÀÇ Ç×¹ý ±â´É Á¤º¸¸¦ ¾ò´Â °ÍÀº ÃæºÐÇÑ ¾ÈÁ¤¼ºÀÌ º¸ÀåµÇÁö ¾Ê´Â´Ù.
À̸¦ ±Øº¹ÇÏ°íÀÚ KRISO´Â ¿À·£½Ã°£ÀÇ ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ¸ÖƼºö ¼Ò³ª°¡ °¨ÁöÇϱâ À¯¸®ÇÑ, Áï ÇÇŽÀ²À» ³ôÀÏ ¼ö ÀÖµµ·Ï Á¦ÀÛµÈ Àΰø Ç¥½ÄÀ» »ç¿ëÇÏ°í, ÀâÀ½ÀÌ ¸¹Àº Á¶°Ç¿¡¼­µµ ¿Ã¹Ù¸¥ Á¤º¸¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â È®·üÀûÀÎ µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸® ¹æ¹ýÀ» Àû¿ëÇÏ¿© ½Ç½Ã°£À¸·Î ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Ç×¹ý Á¤º¸¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» °³¹ßÇÏ¿´´Ù.
ÃÖ±Ù ¸î ³â°£ ¿Ü±¹ÀÇ °æ¿ì, Çö½ÇÀûÀÎ ¼Ò³ª ¿µ»óÀÇ Ç°ÁúÀ» ÀÎÁ¤ÇÏÁö ¾Ê°í ÀÚ¿¬¹°Ã¼ ÀνĿ¡ ÁýÁßÇÔÀ¸·Î¼­ ÀÌ·¯ÇÑ Á¤º¸¸¦ Ç×¹ý¿¡ »ç¿ëÇÏ´Â °Í¿¡ ¸¹Àº Á¦¾àÀÌ ÀÖ¾ú´Ù. KRISO´Â ¼Ò³ªÀÇ Å½Áö ¿ø¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ÃÖ´ëÀÇ ¹Ý»ç°¡ ÀϾ ¼ö ÀÖ´Â Àΰø Ç¥½ÄÀ» °³¹ßÇÏ¿´À¸¸ç, ƯÈ÷ ÀÌ Àΰø Ç¥½ÄÀÌ ´ã°í ÀÖ´Â Á¤º¸´Â ÀÚÀ² ¾Ë°í¸®Áò¿¡¼­ ¸Å¿ì °­ÀÎÇÏ°Ô ÆÇ´ÜÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÇüŸ¦ °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¼öÁß Àΰø Ç¥½ÄÀÇ Å½Áö ¹× ÀÎ½Ä ±â¼ú°ú ¼öÁß ·Îº¿ÀÇ °ü¼º Ç×¹ý ±â¼úÀ» °áÇÕÇÏ¿© SLAM ±â¼úÀ» ¿Ï¼ºÇÏ¿´À¸¸ç, ¼öÁ¶ ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ °ËÁõÇÏ¿´´Ù.

¡ã ÇÇŽÀ²À» ±Ø´ëÈ­Çϱâ À§ÇØ Æ¯¼öÇÏ°Ô Á¦ÀÛÇÑ(ƯÇã µî·Ï) Àΰø Ç¥½Ä°ú È®·ü ±â¹ÝÀÇ ½Ç½Ã°£ ÀÎ½Ä ¾Ë°í¸®Áò ¿¹
¡ã °ü¼ºÇ×¹ý°ú È®·üÀû ÀΰøÇ¥½ÄÀÇ ÀÎ½Ä ¹æ¹ýÀ» ÅëÇÕÇÑ SLAMÀ» ¼öÁ¶¿¡¼­ ½ÇÇèÀ¸·Î °ËÁõ
¡ã ¼öÁ߷κ¿ÀÌ SLAMÀ» ÅëÇØ Àΰø Ç¥½ÄÀÇ À§Ä¡¸¦ È®º¸ÇÑ ÈÄ, ¸í·É¿¡ µû¶ó ÇØ´ç Ç¥½ÄÀ¸·Î ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î À̵¿ÇÏ´Â °á°ú¸¦ ³ªÅ¸³»´Â ±×·¡ÇÁ
¡ã±¤ÇÐ ¿µ»ó¿¡ ÀÇÇÑ Ç×¹ý ¹× ÀÚ¼¼ Á¦¾î ±â¼ú

¾Õ¿¡¼­ ¾ð±ÞÇÑ ¹Ù¿Í °°ÀÌ ¼öÁßÀº ºûÀÇ Èí¼ö³ª Źµµ µîÀÇ È¯°æÀûÀΠƯ¡¿¡ ÀÇÇÑ ¼öÁß¿¡¼­ ±¤ÇÐ ¿µ»óÀÇ ¿ªÇÒÀº Á¦ÇÑÀûÀÏ ¼ö¹Û¿¡ ¾ø´Ù. ±×·¯³ª ¼ö½ÉÀÌ ±í¾îÁú¼ö·Ï Źµµ¿¡ ÀÇÇÑ ½Ã¾ß Á¦ÇÑÀÌ ¿ÏÈ­µÇ°í, ƯÈ÷ ·Îº¿ ÆÈ¿¡ ÀÇÇÑ ÀÛ¾÷¿¡¼­ ¿ä±¸ÇÏ´Â ½Ã¾ß°Å¸®°¡ 2-3mÀÎ Á¡À» °¨¾ÈÇÒ ¶§ ±¤ÇÐ ¿µ»ó¿¡ ÀÇÇÑ ±â¼úÀº È®º¸µÇ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ÀÌ´Â ¾ÆÁ÷µµ Àü¼¼°è ¸¹Àº °÷¿¡¼­ ¿î¿µÀÚ°¡ ¼öÁß¿¡¼­ Àü¼ÛÇÏ´Â ¿µ»ó¿¡ ÀÇÁ¸ÇÏ¿© ROV¸¦ ¿ø°Ý Á¶ÀÛÇÑ´Ù´Â °ÍÀ» °¨¾ÈÇÏ¸é ºÐ¸íÇÑ ±Ù°Å°¡ µÈ´Ù. ƯÈ÷ ±¤ÇÐ ¿µ»ó¿¡ ÀÇÇÑ ¹æ¹ýÀº ¼öÁß ½Ã¾ß°¡ È®º¸µÈ Áö¿ª¿¡¼­´Â °í°¡ÀÇ ¼Ò³ª Àåºñ¸¦ »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê°í µ¿ÀÏÇÑ ¼º´ÉÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Â ÀåÁ¡À» °¡Áö°í ÀÖ´Ù.

Áö»óÀÇ ·Îº¿¿¡¼­ ¾òÀº ¿µ»óÀº ´ë»óü·ÎºÎÅÍ ´Ù¾çÇÑ Æ¯Â¡Á¡À» È®º¸ÇÏ°í À̸¦ »ç¿ëÇÔÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ Àû¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ±×·¯³ª ¼öÁßÀÇ ¿µ»ó¿¡¼­´Â ¼öÁß ·Îº¿ÀÇ Èçµé¸², ¼öÁß ºÎÀ¯ ¹°Áú¿¡ ÀÇÇØ Ä«¸Þ¶óÀÇ Æ÷Ä¿½ÌÀÌ ¹Ù²î¸é¼­ ¿µ»óÀÌ ¹«µ®Áö´Â Ư¡, ±¹ºÎÀûÀÎ Á¶¸í, Źµµ µîÀÇ È¯°æ º¯È­¿¡ ÀÇÇØ ¿¬¼ÓµÇ´Â ¿µ»ó¿¡¼­ Á¡À¸·Î ±¸¼ºµÈ Ư¡Á¡À» À¯ÁöÇÏ´Â °ÍÀº ¸Å¿ì ¾î·Æ´Ù.

ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦¸¦ º¸¿ÏÇϱâ À§ÇØ Æ¯¼öÇÑ Àΰø Ç¥½ÄÀ» »ç¿ëÇÏ¿´´Ù. ½ÇÁ¦ Ç×¹ý µîÀÇ ¿µ»ó 󸮿¡¼­´Â ÀÌ Àΰø Ç¥½Ä »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¼öÀÇ ÀÚ¿¬ ¹°Ã¼µµ Ư¡Á¡À¸·Î »ç¿ëÇϳª ¾Õ¼­ ¾ð±ÞÇÑ Á¶°Ç º¯È­¿¡µµ Àΰø Ç¥½ÄÀ» ŽÁöÇÏ´Â °ÍÀº ÃæºÐÈ÷ °¡´ÉÇϱ⠶§¹®¿¡ ÃÖ¼ÒÀÇ ¼º´ÉÀ» º¸ÀåÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. ´Ù¸¥ ¹°Ã¼ÀÇ Æ¯Â¡ÁüÀÌ ÇÔ²² ŽÁö°¡ µÇ´Â °æ¿ì, Ç×¹ýÀÇ Á¤¹Ðµµ°¡ ³ô¾ÆÁö´Â È¿°ú¸¦ ¾ò´Â´Ù. KRISO°¡ ¿¬±¸¿¡¼­ »ç¿ëÇÑ Àΰø Ç¥½ÄÀº ¼öÁß ·Îº¿ÀÌ ¾î¶² ¹æÇâ¿¡¼­ Á¢±ÙÇÏ´õ¶óµµ °°Àº ¸ð¾çÀ¸·Î º¸ÀÌ°í µû¶ó¼­ °°Àº ¾Ë°í¸®ÁòÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú´Ù. ÀÌ¿Í °°Àº Àΰø Ç¥½ÄÀ» ÀνÄÇÏ°í ¼öÁß ·Îº¿ÀÇ °ü¼ºÇ×¹ý ±â¼úÀ» °áÇÕÇÏ¿© SLAM ±â¼úÀ» ¿Ï¼ºÇÏ¿© ¼öÁ¶ ½ÃÇèÀ» ÅëÇØ °ËÁõÇß´Ù. Áö±ÝÀº ±¤ÇÐ ¿µ»ó°ú ¼Ò³ª ¿µ»óÀÇ ÀÌÁúÀûÀÎ ¿µ»óÀ» ºñµ¿±â·Î ¾òÀ» ¶§ 󸮰¡ °¡´ÉÇÑ ¹æ¹ýÀ» °³¹ß Áß¿¡ ÀÖ´Ù.

ÇÑÆí ÀÚÀ² ¼öÁß ·Îº¿Àº ¿¡³ÊÁö¿Í Åë½ÅÀÇ ´ë¿ªÆø Á¦ÇÑÀ¸·Î ÀÎÇÏ¿© ¼öÁß ÀÛ¾÷ÀÇ Á¦¾àÀÌ ÀÖ´Ù. À̸¦ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ¸·Î ¼öÁß Á¤°ÅÀåÀ» »ý°¢ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¼öÁß ·Îº¿ÀÌ ¼öÁß Á¤°ÅÀå¿¡¼­ ¹èÅ͸®¸¦ ÃæÀüÇÏ°í ¼öÁýÇÑ ¸¹Àº µ¥ÀÌÅ͸¦ Àü¼ÛÇϱâ À§Çؼ­´Â Á¤±³ÇÑ µµÅ·ÀÌ ¼±ÇàµÇ¾î¾ß ÇÑ´Ù. À̸¦ À§ÇØ ¼öÁß Á¤°ÅÀå°ú ¼öÁß ·Îº¿ÀÇ 3Â÷¿øÀÇ Á¤±³ÇÑ »ó´ë À§Ä¡¹× ÀÚ¼¼ ÃøÁ¤ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù.

KRISO´Â Ư¼öÇÏ°Ô ¼³°èÇÑ Ç¥½ÄÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼öÁß ·Îº¿ÀÇ 3Â÷¿ø ÀÚ¼¼°ªÀ» °­ÀÎÇÏ°Ô ÃßÁ¤ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» °³¹ßÇÏ¿© ¼öÁß¿¡¼­ °ËÁõÇÏ¿´´Ù. ƯÈ÷ ¿­¾ÇÇÑ È¯°æ Á¶°Ç¿¡¼­´Â °­ÀÎÇÏ°Ô ÃÖ¼Ò ¼º´ÉÀ» À¯ÁöÇϸ鼭, ¹Ý¸é ÁÁÀº ȯ°æ Á¶°Ç¿¡¼­´Â ÃßÁ¤ Á¤¹Ðµµ°¡ ³ô¾ÆÁö´Â ¹æ¹ýÀ» »ç¿ëÇß´Ù.
¡ã ¼öÁß È¯°æ¿¡¼­ ±¤ÇÐ ¿µ»ó¿¡¼­ Àΰø Ç¥½Ä¹°ÀÇ °­ÀÎÇÑ ÀνÄÀ» À§ÇÑ ¿¬±¸ °á°ú
¡ã Àΰø Ç¥½Ä°ú ÁÖº¯ÀÇ ÀÚ¿¬¹°À» µ¿½Ã¿¡ ÃßÀûÇÏ¿© Á¤¹Ðµµ¸¦ Çâ»óÇÑ SLAM °á°ú
¡ã Ư¼öÇÏ°Ô Á¦ÀÛµÈ Àΰø Ç¥½ÄÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼öÁß ·Îº¿ÀÇ 3Â÷¿ø ÀÚ¼¼¸¦ ÃøÁ¤ÇÑ ½ÇÇè

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com