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로봇이 떼지어 청소를 한다?23세의 콜롬비아 출신 디자이너의 미래 청소로봇 "화제"
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승인 2013.09.03  14:15:45
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▲ 애드리안 페레스 사파타
"미래 청소로봇은 어떤 모습을 하고 어떤 방식으로 청소를 하게 될까?"

청소로봇이 점차 가정의 필수품으로 자리잡아가면서 미래의 청소로봇에 대한 관심도 집중되고 있다. 최근 스웨덴 전자기업 일렉트로룩스 디자인연구소 연구원이 908개의 초소형 로봇으로 구성된 미래 청소로봇인 ‘맵(Mab)’에 대한 구상을 공개, 전세계 로봇계의 화제가 되고 있다. 더욱 놀라운 사실은 이 디자이너가 남미 콜롬비아 출신의 23세 청년이라는 점. 일렉트로룩스 디자인연구소 홈페이지(electrolux designlab.com)에 소개된 내용을 요약한다.

‘맵’은 908개 초소형 로봇과 이들 로봇을 제어하고 관리하는 중심부(core)로 구성된다. 로봇들은 아주 작은 비행체로서 ‘작은 비행 로봇떼(a swarm of tiny flying robots)’라고 표현할 정도. 실제 청소를 위해 거실이나 집주변을 날아다니는 로봇들의 모습은 얼핏 파리떼처럼 보이기도 한다.

일종의 셀프 청소시스템인 로봇들은 먼지 입자들을 잡아채는 방식으로 바닥을 청소한다. 로봇을 움직이게 하는 동력은 부착된 날개를 통해 흡수한 태양열 에너지로 해결한다.

작업을 마친 로봇들이 귀환하게 되는 중심부에서는 여러 가지 작업들을 처리한다. 우선 로봇들에게 공급할 청소용 혼합물을 생성하는 일을 한다. 이 혼합물은 높은 표면장력 및 방향(방향)을 제공하는 첨가물과 물을 섞은 것이다. 청소를 마친 로봇들이 담아오는 오염된 물방울과 필터들을 깨끗하게 처리해주는 기능도 한다. 중심부에서는 또 주변환경을 분석한 정보를 통해 로봇들을 제어한다. ‘맵’은 10분 동안 최대 170의 공간을 청소할 수 있다고 한다. ‘맵’의 7단계 청소방법을 정리하면 다음과 같다.

1. 높은 표면장력을 제공하는 물질과 물을 혼합한다.
2. 혼합물을 로봇들에게 분배한다
3. 로봇에 시동을 걸고 프로펠러를 이용해 띄운다.
4. 로봇떼들이 부드러운 물방울로 표면을 터치하며 청소한다
5. 로봇떼들이 먼지를 흡수한 물방울을 ‘맵’ 중심에 전달한다.
6. 중심부 필터의 먼지를 제거한다
7. 중심부는 물을 재사용할 수 있도록 최대한 깨끗하게 정수한다

'맵'을 구상한 주인공 애드리안 페레스 사파타(Adrian Perez Zapata)는 이 청소로봇에 대한 사상은 “일상생활에 찌든 사람들에게 경이로움과 함께 단순한 처리 과정만으로 자동으로 정화되는 휴식공간을 제공한 것”에 있다고 전했다. 그는 또 "사람들이 궁금해 하는 것 그래서 '과연 그게 가능할까요?' 라고 하는 것만이 세상을 바꿀 수 있다"며 젊은이 다운 자신감을 보였다.

그러나 전문가들은 날아다니기에는 너무 작은, 그렇다고 저 혼자 날아다니기에는 지능적으로 모자란 듯 해보이는 이들 로봇의 실현 가능성을 그리 높게 쳐주지는 않는 눈치다. 그러나 하바드대학이 최근 공개한 ‘꿀벌로봇(Robo Bee)’ 프로젝트에서 보여주려 했던 것을 상기해보면 그리 불가능한 것만도 아닌듯 하다. 서현진 기자

▲ '맵' 개념도
▲ 바닥을 청소하는 '맵'로봇들
▲ 공간을 청소하는 '맵'로봇들

서현진 기자  suh@irobotnews
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