로봇신문사
> 뉴스 > 전문서비스 로봇
서울대 조규진 교수팀, 와이어 구동 로봇 핸드 개발다양한 형태의 물건 집을수 있어
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2016.05.26  17:53:11
트위터 페이스북 구글+ 밴드

서울대 바이오로보틱스연구소 조규진 교수팀이 폴리머 기반 와이어 구동(tendon-driven) 웨어러블 로봇핸드인 ‘엑소-글로브 폴리(Exo-Glove Poly)’를 개발했다고 ‘IEEE 스펙트럼’이 보도했다.

이전 제품인 ‘엑소-글로브’와 달리 엑소-글로브 폴리는 병원처럼 다중 사용자 환경을 지원하고 위생적인 특성을 지원하기 위해 실리콘 소재를 활용했다. 엑소-글로브 폴리는 2개의 모터를 탑재하고 있다. 하나는 엄지 손가락에, 그리고 다른 하나는 가운데 손가락가 검지 손가락 부분에 위치한다. 다양한 형태의 물건을 집기위해 '언더-액추에이션 메카니즘(under-actuation mechanism)'을 적용했다. 사람의 손모양이 각각 다른 점을 감안해 사용자에 따라 조정할 수 있도록 했다. 와이어 부분은 테플론 튜브를 활용했다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
美 노스웨스턴대, 벼룩 보다 작은 초소형 보행 로봇 개발
2
스맥-오토데스크, 스마트 제조 생태계 혁신에 협력
3
인천TP-인천시, 인천형 특화 로봇 발굴·육성
4
'로보트태권브이', NFT 특별판 발행...수익금 대한적십자사에 전달
5
현대모비스, 자율주행 철학 담은 애니메이션 영상 공개
6
덴마크 유니버설 로봇, 자사 협동로봇용 ROS2 드라이버 발표
7
中 딥블루테크, 자외선 소독 로봇 '란진링' 개발
8
베어 로보틱스, 층간 이동 가능한 서빙 로봇 '서비 리프트' 공개
9
한국로봇산업협회, 임원사 조찬 간담회 개최
10
일 라쿠텐-파나소닉, 쓰쿠바시에서 28일부터 로봇 자율배송 서비스
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 526호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com