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독일 DLR, 유연한 척추 기술 개발휴머노이드 로봇에 적용할 수 있어
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승인 2016.05.23  13:14:16
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▲ 목을 앞뒤 옆으로 움직이는 휴머노이드 로봇
독일 항공우주센터(DLR)가 휴머노이드 로봇에 적용할 수 있는 유연한 척추 기술을 구현했다. 힘줄(tendon) 또는 건(腱)을 활용해 탄력성 있는 연속체(Tendon-Driven Elastic Continuum)를 만들어 목을 유연하게 움직일 수 있도록 했다.

인간의 척추는 인대, 근육, 척추 사이에 있는 디스크의 움직임에 의해 유연하게, 그리고 안정적으로 움직인다. 앞으로 구부리기, 비틀기, 옆으로 구부리기 등 동작이 가능하다, 하지만 휴머노이드 로봇은 이 같은 유연함을 확보하기 힘들다. DLR은 실리콘과 힘줄을 이용해 사람처럼 유연하게 움직일 수 있는 연속체 메카니즘을 구현했다.

목이나 가슴 부위에 연속체 메카니즘을 구현, 목 부위의 움직임을 유연하게 만들었다. 동영상을 보면 로봇은 척추에 연결된 힘줄을 이용해 목을 앞뒤로 구부리거나 비트는 동작을 자연스럽게 할 수 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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