"·Îº¿À̶ó´Â °³³ä ÀÚü°¡ ±âº»ÀûÀ¸·Î Á¶ÀÎÆ®¿¡´Ù ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ ³Ö¾î¼ µ¹¸®´Â °Ì´Ï´Ù. ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿µµ »ýü¸ð»ç¶ó ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ »ýü¸ð»ç ·Îº¿µéµµ º¸¸é ¸ðµÎ Á¶ÀÎÆ®¸¦ ¸ðÅÍ·Î µ¹¸®´Â°Ì´Ï´Ù. ±×·±µ¥ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿Àº Àιٵðµå ÀÎÅÚ¸®ÀüÆ® °³³äÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. Àç·áÀÇ Æ¯¼ºÀ» Àß È°¿ëÇÏ´Â °Ì´Ï´Ù."
Áö³ 17ÀÏ NT·Îº¿¿¡¼ ÁÖÃÖÇÑ '·Îº¿±â¼ú ¹Ì·¡ ¿öÅ©¼¥' Çà»çÀå¿¡¼ ¸¸³ ¼¿ï´ë Á¶±ÔÁø ±³¼ö°¡ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿À» ¼³¸íÇÏ¸é¼ ±âÀÚ¿¡°Ô ÇÑ ¸»ÀÌ´Ù. Á¶ ±³¼ö´Â ¿ì¸®³ª¶ó »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÇØ¿Ü¿¡¼µµ ÀÎÁ¤¹Þ´Â ¼ÒÇÁÆ®·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ Àü¹®°¡´Ù.
"¼ÒÇÁÆ®·Îº¿À̶ó´Â°Ô ´Ü¼øÈ÷ ¹°··¹°··ÇÑ ·Îº¿ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ½º¸¶Æ®ÇؾßÁÒ. ÀÎÅÚ¸®ÀüÆ®Çϴٴ°ÍÀÌ ÀÌ°ÍÀÌ ¹º°¡ »ý°¢À» ÇÑ´Ù´Â°Ô ¾Æ´Ï°í ÀÚ¿¬¿¡ ÀÖ´Â °³³äµéÀ» ¼³°èÇÏ¸é¼ Àß ³Ö¾î°¡Áö°í Àç·áÀÇ Æ¯¼º°°Àº °ÍµéÀ» È°¿ëÇϴ°̴ϴÙ. ÀÏÀü¿¡ ¹ßÇ¥ÇÑ ¼Ò±ÝÀïÀÌ ·Îº¿µµ ¸¶Âù°¡ÁöÀÔ´Ï´Ù. »ó´çÈ÷ ´Ü¼øÇÑ ÀÌÀ¯°¡ ±×·±½ÄÀÇ ¼³°è°¡ µé¾î°¬±â ¶§¹®ÀÔ´Ï´Ù."
Á¶ ±³¼ö°¡ ¼¿ï´ë¿¡ ¿Â °ÍÀº 2008³âÀÌ´Ù. ±×´Â °Ã¼±â¹Ý(Rigid-Body) ·Îº¿ÀÌ ¾Æ´Ñ ¹º°¡ ¼ÒÇÁÆ®ÇÑ Àç·áµéÀ» ÀÌ¿ëÇØ »õ·Î¿î ·Îº¿À» ¸¸µé°í ½Í¾ú´Ù°í ÇÑ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ±×°¡ ¿¬±¸¸¦ óÀ½ ½ÃÀÛÇÒ ¶§¿¡´Â ¼ÒÇÁÆ®·Îº¿À̶ó´Â ´Ü¾îÁ¶Â÷ ¾ø¾ú´Ù. ±× ´ç½Ã ¹Ì±¹°ú ÀÌŸ® µî¿¡¼µµ °Ã¼±â¹Ý ·Îº¿ÀÌ ¾Æ´Ñ ´Ù¸¥ ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿µé¿¡ ´ëÇؼ ¸· ¿¬±¸°¡ ½ÃÀ۵Ǵ ½Ã±â¿´´Ù. ±×°¡ ¿¬±¸¸¦ ÇÏ°í ¸î ³âÀÌ È帥 2010~ 2011³âÂë¿¡ ¼ÒÇÁÆ®·Îº¿À̶ó´Â ´Ü¾î°¡ óÀ½À¸·Î »ý°å´Ù. ±×Àü±îÁö¸¸ Çصµ ³²µéÀÌ ¹«½¼ ¿¬±¸¸¦ Çϳİí Çϸé ÀÌ°Í Àú°Í ´Ù ÇÑ´Ù°í ¸»Çߴµ¥ µåµð¾î ½ÇÇè½Ç¿¡¼ ÇÏ´ø ¸ðµç °ÍµéÀÌ ¼ÒÇÁÆ®·Îº¿À̶ó´Â À̸§À¸·Î ´Ù ¼³¸íÀÌ µÇ±â ½ÃÀÛÇß´Ü´Ù. Á¶ ±³¼ö´Â Áö±ÝÀº °Ã¼±â¹Ý ·Îº¿µéÀ» ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖÁö¸¸ ¾ðÁ¨°¡´Â Áö±Ý ´çÀåÀº ¾Æ´ÒÁö ¸ô¶óµµ ¿ÏÀü ¼ÒÇÁÆ®·Î °¡¾ßµÉ °ÍÀ̶ó°í »ý°¢ÇÑ´Ù.
"Àú´Â Çб³¿¡ ¸ö´ã°í ÀÖÀ¸´Ï±î ±æ°Ôº¸°í ¿¬±¸¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¦°¡ óÀ½ ½ÃÀÛ ÇÒ ¶§´Â ¹«½¼ Àå³°¨À» ¸¸µé°í ÀÖ´À³Ä¸ç Çô¸¦ Â÷½Ã´Â ºÐµéÀÌ ¸¹¾Ò½À´Ï´Ù. óÀ½ °³¹ßÇÑ ÀÚ¹ú·¹ ·Îº¿ÀÌ Á¡ÇÎ Çϴ°ÍÀ» º¸°í´Â Àç¹Ì Àִµ¥ ¾îµð´Ù ¾µ ¼ö ÀÖ³Ä°í ¸»ÇϽô ºÐµéµµ ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ±×·± À̾߱⸦ Áö±Ýµµ ¾Èµè´Â°Ç ¾Æ´ÏÁö¸¸ Àú´Â ¿¬±¸¸¦ °è¼ÓÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ÒÇÁÆ®·Îº¿À̶õ ´Ü¾î°¡ ³ª¿À°í ³ª¼´Â °³³äÀÌ Á¡Á¡ ÀâÈ÷°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ÒÇÁÆ® ¿þ¾î·¯ºíµµ ¸¶Âù°¡Áö·Î °³³äÀÌ ¾ø¾ú½À´Ï´Ù. ±×·¡¼ óÀ½¿¡´Â Á¶ÀÎÆ®·¹½º ¿¢½º½ºÄÌ·¹Åæ, ÇÁ·¹ÀÓ·¹½º ¿¢½º½ºÄÌ·¹Åæ À̶ó°í À̸§À» ºÙÀÌ¸é¼ Çß¾ú½À´Ï´Ù. ±×·±µ¥ ÀÌ°ÍÀÌ ¼ÒÇÁÆ® ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿À̶ó°í À̸§ÀÌ ºÙ´Â°Ì´Ï´Ù. À̰͵µ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿À̾ú±¸³ª »ý°¢ Çß½À´Ï´Ù. ÀúÈñ´Â ÀÏÂï ½ÃÀÛÀ» ÇßÀ¸´Ï Á» ¿À·¡°É¸®±ä ÇßÁö¸¸ ±×·± ±Ùº»ÀûÀÎ Æݵå¸ÇÅ»ÇÑ À̽´µéÀ» ³ª¸§ Àß ÀÌÇØÇß°í, ±×·¸±â ¶§¹®¿¡ ¼ÒÇÁÆ® ¿þ¾î·¯ºíµµ ÇѼø°£¿¡ ³ª¿Â°Ô ¾Æ´Ï°í 7~8³âµ¿¾È °í»ýÇؼ ³ª¿Â °á°ú¹°ÀÔ´Ï´Ù. ±×¶§ºÎÅÍ ½ÃÀÛÇؼ Áö±Ý±îÁö °è¼Ó ½×¾Æ¿À¸é¼ ÀÌÁ¦´Â ÀúÈñ°¡ ³ª¸§ ¼ÒÇÁÆ® ¿þ¾î·¯ºíÀÇ ·Îº¿¿¡ ¾î¶² ÇÑ°è¿Í À̽´°¡ ÀÖ´ÂÁö, ¾î¶² ¹®Á¦¸¦ Ç®¾î¾ß µÇ´ÂÁö ÀÌÇظ¦ ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù"
±×·± ÀÌÀ¯¿¡¼ Á¶ ±³¼ö´Â ¾ÆÄ«µ¥¹Ì ¿¬±¸¿Í ¿¬±¸¼Ò ¿¬±¸, ȸ»ç ¿¬±¸´Â ¸ðµÎ ´Ù¸£´Ù°í À̾߱â ÇÑ´Ù. ¾ÆÄ«µ¥¹Ì¿¬±¸´Â °á°ú¹°À» ³»±â º¸´Ù´Â À̽´¸¦ Àâ¾Æ³»´Â ¿ªÇÒ, Áöµµ¸¦ ¸¸µå´Â ¿ªÇÒÀ» ÇØÁà¾ß ÇÑ´Ù°í ¸»ÇÑ´Ù. Çб³¿¡´Ù°¡ Á¦Ç°À» ¸¸µé¶ó°í ÇÏ¸é ±×°ÍÀº ¾Æ´Ï¶ó´Â °ÍÀÌ´Ù. ±×¸®°í ¿ÏÀü Æݵå¸ÇÅ»ÇÑ ¿¬±¸¸¦ ÇÏ´Â ¿ªÇÒÀº Çб³°¡ ¾Æ´Ï¸é ÇÒ ¼ö ¾ø´Ù°í ¸»ÇÑ´Ù. ±×·±µ¥ ¿ì¸®³ª¶ó´Â Çб³¿¡¼ Á¶Â÷µµ ±×·±°É ¸øÇÏ°Ô ÇÏ´Ï Æݵùµµ Àß ³ª¿ÀÁö ¾Ê´Â´Ù. ƯÈ÷ ·Îº¿ÂÊÀÌ ½ÉÇÏ´Ù°í Çß´Ù. ÃÖ±Ù¿¡ Á¤ºÎ°¡ 1¾ïÂ¥¸® R&D °úÁ¦¸¦ ¸¸µé¸é¼ ±âÃÊ ¿¬±¸¸¦ ¹ß±¼Çϱ⠽ÃÀÛÇßÁö¸¸ ´õ ´Ã·Á¾ß ÇÑ´Ù´Â »ý°¢ÀÌ´Ù.
¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ÀÇ Àû¿ë ºÐ¾ß´Â ¾ÕÀ¸·Î ¹«±Ã¹«ÁøÇÏ´Ù. Çϵå¿þ¾î¸¦ ¿ÏÀü ´ëüÇÏ´Â°Ç ¾Æ´ÏÁö¸¸ Çϵå¿þ¾î°¡ ¸øÇÏ´Â ¾Æ´Ï¸é ÇÏ´õ¶óµµ µÇ°Ô º¹ÀâÇÏ°Ô ÇÏ´Â °ÍÀ» ½ÉÇÃÇÏ°Ô ÇÏ·Á¸é ¹º°¡ Àιٵðµå ÀÎÅÚ¸®Àü½º °³³äÀÌ µé¾î°¡¾ß µÇÁö ¾ÊÀ»±î ¶ó´Â »ý°¢À» ÇÑ´Ù°í Á¶ ±³¼ö´Â ¸»Çß´Ù. ±×´Â ÀڱⰡ Çб³¿¡ ÀÖÀ¸´Ï ÀÌ·± ¿¬±¸¸¦ °è¼Ó ÇÒ ¼ö°¡ ÀÖ´Ù¸ç, ¼³·É ÀÌ ±â¼úÀÌ ¸ø¾´´Ù°í °á·ÐÀÌ ³ª´õ¶óµµ ¾î°µç ´©±º°¡´Â ÇغÁ¾ß µÉ °Å ¾Æ´Ï°Ú´À³Ä°í ¸»ÇÑ´Ù. ±×·¡¼ ±×´Â ÀÌ ¿¬±¸¸¦ °è¼ÓÇØ º¸°í ÀÖ´Â°Å°í ±×·¯´Ù º¸¸é óÀ½ºÎÅÍ ÇßÀ¸´Ï ¼ÒÀ§ ¸»ÇÏ´Â "·Î¿ì ÇàÀ× Çª¸©(Low hanging fruit)"À» µþ¼ö°¡ ÀÖ´Ù°í °Á¶ÇÑ´Ù.
Á¶ ±³¼ö´Â ¿À´Ãµµ ³²µéÀÌ ¾Ë¾ÆÁÖÁö ¾Ê´Â ¿¬±¸¸¦ ¹¬¹¬È÷ °è¼ÓÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ±×ÀÇ ¿¬±¸´Â ÇØ¿Ü¿¡¼ ´õ ¸¹Àº ÀÎÁ¤°ú È£ÀÀÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Ù. »ýü¸ð»ç ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ¿øõ¿¬±¸ µî¿¡ ±â¿©ÇÑ °ø·Î¸¦ ÀÎÁ¤¹Þ¾Æ 2014³â ±¹Á¦·Îº¿ÀÚµ¿ÈÇмú´ëȸ(ICRA)¿¡¼ ÇмúºÎ¹® ÀþÀº ¿¬±¸ÀÚ»óÀ» Çѱ¹ÀÎ ÃÖÃÊ·Î ¼ö»óÇϱ⵵ Çß´Ù. ±×¸®°í IEEE¿¡¼µµ ±×ÀÇ ¿¬±¸¸¦ ÁÖ¸ñÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿ÃÇØ 5¿ù¿¡´Â ÇØ¿Ü Çмú´ëȸ¿¡¼ ¶Ç ´Ù¸¥ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ °ü·Ã 3°¡Áö ¿¬±¸°á°ú¸¦ ¹ßÇ¥ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ¾î¶² ¿¬±¸ °á°ú·Î ¶Ç ¼¼°è¸¦ ³î·¡Å³Áö ÁÖ¸ñÇØ º¼ ÀÏÀÌ´Ù. |