▲ 사진은 작년 대전에서 열린 ICROS/KROS 2015 통합 학술대회 개막식 모습

제어로봇시스템학회에서 주관하는 국내학술대회 "제31회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS 2016)가 오는 3월 10일부터 11일까지 2일간 서울 삼성동 코엑스에서 국제스마트공장∙자동화 전시회인 “오토메이션월드 2016”과 함께 개최된다.

이번 학술대회에는 개회식 및 초청강연, 자율주행기술포럼, 필드로봇포럼, 우수신진연구자 초청세션, 소프트 로봇 스페셜 세션, 나를 감동시킨 논문들 특별세션 등 다양한 프로그램으로 진행된다.

첫날 오전에는 개회식과 초청강연이 열린다. 초청강연I 에서는 한양대학교 홍승호 교수가 "인더스트리4.0/스마트제조 기술 및 표준 현황"을 주제로 IEC SG-8 인더스트리 4.0/스마트 매뉴팩처링에서 추진하고 있는 스마트제조 국제 표준 현황, 스마트제조에서 상호동작성을 지원하는 OPC UA 기술 현황, 스마트제조의 핵심 기술인 Industrial IoT 기술 현황, 디바이스 개발 및 적용 사례를 내용으로 강연한다. 강연 후에는 김도현 교수(제주대학교), 송병훈 단장(전자부품연구원), 조정철 부장(LS산전 생산기술센터)이 참가하는 패널토의가 열린다. 둘째날 오전에 열리는 초청강연Ⅱ에서는 "로봇산업에서의 창업과 도전사례"를 주제로 한국로봇산업진흥원 박일우 팀장이 '로봇분야 예비창업자를 위한 창업 길라잡이' , 퓨처로봇 송세경 대표가 '글로벌 서비스로봇 시장 개척 리얼 스토리 (창업부터 글로벌 B2B 사업화까지)' , 레인보우 이정호 대표가 '휴머노이드 로봇 기술을 이용한 창업기' , 파인에스엔에스 채희성 대표가 '로봇 핵심기술을 활용한 창업 도전기' , 로보티즈 김병수 대표가 '공돌이 창업일지'라는 내용으로 강연을 펼친다.

둘째날 오후에 열리는 자율주행기술포럼에서는 자동차부품연구원 이재관 박사가 '자율주행자동차의 산업적 접근' , 아주대 송봉섭 교수가 'Environment Representation for Autonomous Driving' , ETRI 한우용 박사가 '운전자협력 자율주행 시스템 소프트웨어 플랫폼개발 기술' , 국민대 김정하 교수가 '자율주행의 위험도 판단을 위한 동적물체 데이터 취득연구' , 서울대 이경수 교수가 'Integrated Risk Management-based Automated Driving'을 주제로 강연을 한다.

둘째날 오후에 열리는 필드로봇포럼에서는 한국로봇융합연구원 서진호 박사가 '사회안전로봇 현황' , KIST 강성철 박사가 '우주로봇 현황'을 주제로 강연을 하고, 6개 필드로봇 산업체 소개와 필드로봇소사이티 총회가 이어서 열린다.

첫날 열리는 우수신진연구자 초청세션에서는 한국기술교육대학교 메카트로닉스공학부 김홍근 교수가 '비선형 오실레이터의 동기화 기법' , 한국전자통신연구원 초연결통신연구소 김우진 연구원이 '무선 센서 네트워크의 분산형 학습 방법 및 응용' , 한국과학기술원 바이오및뇌공학과 이상완 교수가 '대뇌 피질의 계층적 인지제어 메커니즘에 기반한 지능 시스템'을 주제로 하는 발표가 진행된다.

둘째날 오전에 열리는 소프트 로봇 스페셜 세션에서는 소프트 로봇 연구분야의 선도연구자들을 초청해 소프트 로봇 연구의 과거와 현재, 미래 방향에 대해 알아본다. 한국연구재단(NRF) 김성완 PM이 'Soft Robot Initiative by the MSIP with NRF' , 서울대 조규진 교수가 'Direction and activities of EU soft robot research' , 한국기계연구원 임현의 박사가 'Soft Tactile Sensor and Skin' , KAIST 김정 교수가 'Soft and deformable sensors for healthcare robotics' , KAIST 오일권 교수가 'Polymer based soft robot actuator'를 주제로 발표를 하고 이어서 한국연구재단 김성완 PM이 좌장을 맡아 패널토의가 열린다.

둘째날 오후에는 '나를 감동시킨 논문들 특별세션'이 마지막으로 열린다. 먼저 서울과학기술대학교 전기정보공학과 김정수 교수가 'C. Feller, C. Ebenbauer. A barrier function based continuous-time algorithm for linear model predictive control, 12th European Control Conference, Zurich, Switzerland, July 2013.' , 서울대학교 항공우주공학과 김현진 교수가 'Kaelbling, L.P., Littman, M.L., Cassandra, A.R. (1998). "Planning and acting in partially observable stochastic domains". Artificial Intelligence Journal' , 동아대학교 전기공학과 김원희 교수가 'Jingqing Han, “From PID to Active Disturbance Rejection Control,” IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOL. 56, NO. 3, pp. 900-906, MARCH 2009' , 경상대학교 항공우주공학과 김윤수 교수가 'Yang-Yu Liu, Jean-Jacques Slotine & Albert-Laszlo Barabasi, Controllability of complex networks, Nature, 473, pp. 167-173 (12 May 2011), doi:10.1038/nature10011' , 포스텍 전자전기공학부 박부견 교수가 'On Time Delay Systems'라는 논문들을 소개한다.

ICROS 2016 사전등록은 2월 29일(월)까지이며 학술대회 홈페이지(http://icros.org)에서 할 수 있다. 사전등록비는 일반회원 17만원, 학생회원 11만원이며, 비회원은 일반 24만원, 학생 14만원이다.